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在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng),，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留,，以滿足生產(chǎn)工藝要求,。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易,、方便,、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣,，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握,。本文以松下電工FP0系列PLC為例,，提出基于運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制的五種PLC程序設(shè)計(jì)方法。

2  系統(tǒng)控制要求[1]

    運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)示意圖,，如圖1所示,，小車(chē)在啟動(dòng)前位于原位A處，一個(gè)工作周期的流程控制要求如下：

    1）按下啟動(dòng)按鈕SB1,，小車(chē)從原位A裝料,，10秒后小車(chē)前進(jìn)駛向1號(hào)位，到達(dá)1號(hào)位后停8秒卸料并后退,；

    2）小車(chē)后退到原位A繼續(xù)裝料,，10秒后小車(chē)第二次前進(jìn)駛向2號(hào)位，到達(dá)2號(hào)位后停8秒卸料并再次后退返回原位A,，然后開(kāi)始下一輪循環(huán)工作,；

    3）若按下停止按鈕SB2，需完成一個(gè)工作周期后才停止工作,。圖3運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)順序功能圖

4．1  經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法[3]

    經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和生產(chǎn)過(guò)程,，在典型單元程序的基礎(chǔ)上，做一定的修改和完善,。使用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的梯形圖程序,，如圖4所示。根據(jù)系統(tǒng)控制要求小車(chē)在原位A（X2）處裝料,，在1號(hào)位（X3）和2號(hào)位（X4）兩處輪流卸料,。小車(chē)在一個(gè)工作循環(huán)中有兩次前進(jìn)都要碰到X3，第一次碰到它時(shí)停下卸料,，第二次碰到它時(shí)要繼續(xù)前進(jìn),，因此應(yīng)設(shè)置一個(gè)具有記憶功能的內(nèi)部繼電器R1，區(qū)分是第一次還是第二次碰到X3,。小車(chē)在第一次碰到X3和碰到X4時(shí)都應(yīng)停止前進(jìn),，所以將它們的常閉觸點(diǎn)與Y2的線圈串聯(lián)，同時(shí),，X3的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)了內(nèi)部繼電器R1的常開(kāi)觸點(diǎn),，使X3停止前進(jìn)的作用受到R1的約束，R1的作用是記憶X3是第幾次被碰到,，它只在小車(chē)第二次前進(jìn)經(jīng)過(guò)X3時(shí)起作用,。它的起動(dòng)條件和停止條件分別是小車(chē)碰到X3和X4，當(dāng)小車(chē)第一次前進(jìn)經(jīng)過(guò)X3時(shí),，R1的線圈接通,，使R1的常開(kāi)觸點(diǎn)將Y2控制電路中X3的常閉觸點(diǎn)短接，因此小車(chē)第二次經(jīng)過(guò)X3時(shí)不會(huì)停止前進(jìn)，直至到達(dá)X4時(shí),，R1才復(fù)位,。此外，將R1的另一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)與X0并聯(lián),，為第二次驅(qū)動(dòng)Y0裝料做準(zhǔn)備,。

圖5 置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)的梯形圖