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四 PLC控制

控制部分采用PLC可編程控制器控制,，其功能強(qiáng)、速度快,、接點(diǎn)數(shù)少,、可靠性高，并可通過(guò)CNC接口接入CIMS系統(tǒng),。
4.1控件選配
變頻器采用三菱的FR-A540型通用變頻器,，具有矢量控制,，自動(dòng)保護(hù),，反饋制動(dòng)等功能，PLC采用三菱FX2N,，具有25點(diǎn)輸入,，16點(diǎn)輸出。
4.2控制電路
變頻器的設(shè)置,，將變頻器設(shè)置為外部控制狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，由A0,，A1按編碼組合為四種運(yùn)行速度,，以A2為點(diǎn)動(dòng)控制。A3反轉(zhuǎn)控制A4為停車,。GM為光電編碼器反饋輸入信號(hào),。PLC的X0—X25為操作和工藝控制的輸入信號(hào)端，輸出端,，Y0—Y5為控制主變頻器 ,，Y6—Y15控制橫梁升降，刀架進(jìn)給,，銑,、磨頭的運(yùn)動(dòng)。
端子功能及接線圖如下：

五結(jié)束語(yǔ)

在整個(gè)機(jī)床的改造過(guò)程中涉及到了許多測(cè)試,，調(diào)試的問(wèn)題,，在硬件設(shè)備安裝好后有進(jìn)行了許多調(diào)試工作。PLC程序的編制綜合考慮了工藝與加工要求的問(wèn)題,，變頻器參數(shù)設(shè)置也需考慮具體的加工要求,。

可編程序控制器（PC）的應(yīng)用中，我們常會(huì)碰到對(duì)繼電器控制系統(tǒng)的改造問(wèn)題,，這時(shí)我們往往要參考原有的繼電器控制電路來(lái)編制PC的應(yīng)用程序,。因此，在編程時(shí),，我們應(yīng)注意PC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式上的一些不同,。
下面我們看一個(gè)例子：一個(gè)繼電器控制回路如圖1 所示。

因繼電器控制系統(tǒng)是以“并行"方式工作的,，而且其觸點(diǎn)的通斷需要一定的動(dòng)作時(shí)間,。所以當(dāng)該電路起動(dòng)后,，時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到時(shí)，KT是否能繼續(xù)保持通電狀態(tài),，需要同時(shí)考慮“并行"的兩個(gè)動(dòng)作過(guò)程：KT的常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),，KA1失電，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),；KT的常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,，KA2得電，KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,。這兩個(gè)過(guò)程作用的結(jié)果,，來(lái)決定KT的狀態(tài)。同時(shí),，觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間的存在,，使得電路出現(xiàn)時(shí)序競(jìng)爭(zhēng)。因此該電路不能可靠工作,。如果加入虛框中的回路,，并如圖1把KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)換成KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)（見(jiàn)圖1中括號(hào)）。結(jié)果是KT動(dòng)作后,，KT自身失電,，就不會(huì)繼續(xù)保持通電狀態(tài)。

同樣是這個(gè)電路,，我們用PC來(lái)實(shí)現(xiàn),，梯形圖如圖2 所示。

PC是以“串行"方式工作的,，也就是以掃描的方式,，循環(huán)地、連續(xù)地,、順序地,，逐條執(zhí)行程度的方式工作。同時(shí),，PC中,，軟觸點(diǎn)的動(dòng)作可認(rèn)為是瞬時(shí)完成的，且其能把本次動(dòng)作的結(jié)果記憶保持到下一次掃描運(yùn)算時(shí)為止,。即具有記憶保持功能,。按這樣一個(gè)順序“串行"的工作方式，梯形圖動(dòng)作順序如下：當(dāng)在某一掃描周期中TIM00延時(shí)到后,，則：

1. TIM00常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（OFF）,，0000 OFF；
2. TIM00常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（ON）,，0001 ON,；
3. 0000常開(kāi)觸點(diǎn)OFF,，0001常開(kāi)觸點(diǎn)ON，TIM00繼續(xù)保持通電狀態(tài),。而且不論我們?cè)?001與TIM00之間再加多少級(jí)前面繼電器電路所加的虛框中的回路,，并把0001常開(kāi)觸點(diǎn)換成所加回路最后一級(jí)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，TIM00仍能繼續(xù)保持通電狀態(tài),。
      同樣的電路,，由于繼電器控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)工作方式上的差異，兩者會(huì)有不同的動(dòng)作結(jié)果,。注意到這一點(diǎn),，我們?cè)诰幊虝r(shí),，就會(huì)避免一些不應(yīng)有的錯(cuò)誤,。同時(shí)利用PC的一些特點(diǎn)，編出功能