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6ES7214-2BD23-0XB8型號規(guī)格
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PLC由哪幾部分硬件組成？
PLC的硬件一般由主機(jī),、I/O擴(kuò)展機(jī)及外部設(shè)備組成。
（1）主機(jī)包括：微處理器（MPU）,。常用的微處理器有：Z80A,、8085、M6800,、M6809,、8086、M68000,。單片機(jī)有：8039,、8031、M6801,。
存儲器：PLC的存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)，一般采用ROM或EPROM,。
I/O接口：I/O接口是主機(jī)與外部設(shè)備,、I/O模塊等的連接部件，用于擴(kuò)棄PLC總線的驅(qū)動能力輸入輸出點(diǎn)數(shù),。
（2）電源：電壓范圍在160VAC-260VAC,。
（3）輸入/輸出模塊：用于調(diào)理輸入輸出信號，對輸入信號進(jìn)行濾波,、隔離,、電平轉(zhuǎn)換等。包括直流開關(guān)量輸入模塊,，交流開關(guān)量輸入模塊,，直流開關(guān)量輸出模塊，交流開關(guān)量輸出模塊,。
（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊,，溫度傳感器模塊，高速計(jì)數(shù)模塊,，PID模塊,，遠(yuǎn)程I/O模塊，通訊模塊,。
（5）擴(kuò)展口
（6）編程器
（7）其他外設(shè)：打印機(jī),，顯示器。
“獨(dú)立型"PLC又稱“通用型"PLC,。獨(dú)立型PLC是獨(dú)立于CNC裝置,，具有完備的硬件和軟件功能,，能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。采用獨(dú)立型PLC的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)框圖如圖1所示：
圖1 具有獨(dú)立型PLC的CNC機(jī)床系統(tǒng)框圖
獨(dú)立型PLC有如下特點(diǎn)：
1）獨(dú)立型PLC具有如下基本的功能結(jié)構(gòu)：CPU及其控制電路,，系統(tǒng)程序存儲器,，用戶程序存儲器、輸入／輸出接口電路,、與編程機(jī)等外部設(shè)備通信的接口和電源等（參見圖5-2）,。
2）獨(dú)立型PLC一般采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)或籠式插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板,，具有安裝方便,，功能易于擴(kuò)展和變更等優(yōu)點(diǎn)。例如,，可采用通信模塊與外部輸入輸出設(shè)備,、編程設(shè)備、上位機(jī),、下位機(jī)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,；采用D／A模塊可以對外部伺服裝置直接進(jìn)行控制；采用計(jì)數(shù)模塊可以對加工工件數(shù)量,、刀具使用次數(shù),、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進(jìn)行檢測和控制，采用定位模塊可以直接對諸如刀庫,、轉(zhuǎn)臺,、直線運(yùn)動軸等機(jī)械運(yùn)動部件或裝置進(jìn)行控制。
3）獨(dú)立型PLC的輸入,、輸出點(diǎn)數(shù)可以通過I／O模塊或插板的增減靈活配置,。有的獨(dú)立型PLC還可通過多個遠(yuǎn)程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò),，以實(shí)現(xiàn)大范圍的集中控制,。
在獨(dú)立型PLC中，那些專為用于FMS,、FA而開發(fā)的獨(dú)立型PLC具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理,、通信和診斷功能，主要用作“單元控制器",，是現(xiàn)代自動化生產(chǎn)制造系統(tǒng)重要的控制裝置,。獨(dú)立型PLC也用于單機(jī)控制。國外有些數(shù)控機(jī)床制造廠家,，或是為了展示自己長期形成的技術(shù)特色,，或是為了保守某些技術(shù)絕竅，或純粹是因管理上的需要，在購進(jìn)的CNC系統(tǒng)中,，舍棄了PLC功能,，而采用外購或自行開發(fā)的獨(dú)立型PLC作控制器，這種情況在從日本,、歐美引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床中屢見不鮮,。
國內(nèi)已引進(jìn)應(yīng)用的獨(dú)立型PLC有：Siemens公司的SIMATI C S5系列產(chǎn)品；A-B公司的PLC系列產(chǎn)品,；FANUC公司的PMC-J等
PLC的中央處理器（CPU 一般由控制器,、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內(nèi),。CPU通過數(shù)據(jù)總線,、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接,。
與一般的計(jì)算機(jī)一樣,，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進(jìn)行工作,。CPU主要完成下述工作：
（1）接收,、存儲用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
（2）用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中,。
（3）診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
（4） PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理,、傳輸和存儲相應(yīng)的內(nèi)部控制信號,，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
（5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器,、打印機(jī)等）的請求,。
PLC采用的CPU隨機(jī)型不同而不同， 目前,，小型PLC為單CPU系統(tǒng),，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前,，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器,、單片微處理器（即單片機(jī)）、位片式微處理器