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整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC,，CPU模塊,、I／O模塊和電源裝在一個箱狀機殼內(nèi),，結(jié)構(gòu)非常緊湊,。它的體積小,、價格低,，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu),。圖1是三菱公司的FX1S系列PLC。
    整體式PLC提供多種不同I／O點數(shù)的基本單元和擴展單元供用戶選用,，基本單元內(nèi)有CPU模塊,、I／O模塊和電源，擴展單元內(nèi)只有I／O模塊和電源,，基本單元和擴展單元之間用扁平電纜連接,。各單元的輸入點與輸出點的比例一般是固定的，有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴展單元,。選擇不同的基本單元和擴展單元,，可以滿足用戶的不同要求。

圖1  整體式PLC
    整體式PLC一般配備有許多專用的特殊功能單元,，如模擬量I／O單元,、位置控制單元和通信單元等，使PLC的功能得到擴展,。
        FX系列的基本單元,、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同,。它們不用基板,，各模塊可用底部自帶的卡子卡在DIN導(dǎo)軌上，兩個相鄰的單元或模塊之間用扁平電纜連接,，安裝好后組成一個整齊的長方體

大,、中型PLC(如西門子的S7-300和S7-400系列)一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC用搭積木的方式組成系統(tǒng),，它由機架和模塊組成(見圖2-2),。模塊插在模塊插座上，后者焊在機架的總線連接板上，有的廠家將機架稱為基板,。PLC廠家備有不同槽數(shù)的機架供用戶選用,，如果一個機架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個或數(shù)個擴展機架,，各機架之間用I/O擴展電纜相連,，有的PLC需要通過接口模塊來連接各機架。
 
 
 
       用戶可以選用不同檔次的CPU模塊,、品種繁多的I／O模塊和特殊功能模塊，對硬件配置的選擇余地較大,，維修時更換模塊也很方便,。
       有的模塊式PLC(如西門子的S7-300系列PLC)沒有機架，各模塊安裝在鋁質(zhì)導(dǎo)軌上,，相鄰的模塊之間用模塊下面的U形總線連接器連接,。為什么工控界更信任PLC，選擇PLC作為工控的核心部件呢,，主要是由于PLC的以下五個特點：
1. 可靠性高,，抗干擾能力強
無觸點控制：故障率少；
硬件措施：屏蔽,、濾波,、隔離；
軟件措施：故障檢測,、信息保護和恢復(fù),、警戒時 鐘（死循環(huán)報警）、程序檢驗
2. 使用靈活,，通用性強
產(chǎn)品系列化,，硬件結(jié)構(gòu)模塊式，可靈活選用,；
軟接線邏輯使得PLC能簡單輕松的實現(xiàn)各種不同的控制任務(wù),，且系統(tǒng)設(shè)計周期短。
3. 編程方便,，易于掌握
     采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言,，直觀易懂， SFC 功能圖,，使編程更簡單方便,。
4. 接口簡單，維護方便
    可直接與現(xiàn)場強電設(shè)備相連接,，接口電路模塊化,。
有完善的自診斷及監(jiān)視功能，便于查出故障原因,，并迅速處理,。
5. 功能完善,，性價比高
     除邏輯控制,，定時計數(shù)，數(shù)字運算外,，配合特殊功能模塊還可以實現(xiàn)點位控制,， PID 運算，過程控制,，數(shù)字控制等功能,，還可與上位機通信,，遠(yuǎn)程控制等