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6ES7212-1BB23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
6ES7212-1BB23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
儀表PLC：主要完成結(jié)晶器冷卻水流量和壓力的控制、二次設(shè)備冷卻水,、二次噴淋水的流量調(diào)節(jié)和壓力的控制，以及其他過(guò)程參數(shù)的設(shè)定,、采集,、監(jiān)視及回路調(diào)節(jié)等。
切割PLC：主要完成對(duì)火焰切割機(jī)大車行走,、切割槍的行走,、定位控制，切割下輥道的升降,，切割后輥道的控制,。
各遠(yuǎn)程站： 主要是根據(jù)控制功能區(qū)域的不同,，把整個(gè)系統(tǒng)劃分為分散式的控制單元，利用Profibus總線將PLC所要采集和控制的點(diǎn)分散到現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái),、箱中,。在現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái),、箱內(nèi)（如大包操作臺(tái),、切割操作臺(tái)、出坯操作臺(tái)等）設(shè)置I/O站,，實(shí)現(xiàn)分散遠(yuǎn)程控制,，這樣由操作臺(tái)、箱通過(guò)端子外引的控制電纜可大大減少,，不但系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,還節(jié)省投資,，方便維護(hù)。
3,、調(diào)速傳動(dòng)控制系統(tǒng)
電氣傳動(dòng)采用的是西門子公司SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70系列的和MICROMASTER 440系列的全數(shù)字矢量控制變頻調(diào)速裝置,。440系列的變頻器主要用在火焰切割機(jī)上，其余的都用6SE70系列變頻器控制,。MICROMASTER 440通用型變頻器由微處理器控制,，并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此,，具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性,，全面完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。
三,、主要控制功能說(shuō)明
1,、大包回轉(zhuǎn)臺(tái)及中間罐車控制
裝有合格鋼水的鋼水包，由行車吊至大包回轉(zhuǎn)臺(tái)鋼包臂上,，包臂旋轉(zhuǎn)至澆注位,，等待澆鑄。預(yù)熱好的中間罐由中間罐車運(yùn)送至結(jié)晶器上方,，中間罐下降,，對(duì)中就位。鋼水罐下降后手工開(kāi)啟滑動(dòng)水口,，鋼水經(jīng)長(zhǎng)水口進(jìn)入中間罐,。待中間罐內(nèi)鋼水達(dá)到一定重量后人工打開(kāi)中間罐塞棒，鋼水通過(guò)浸入式水口流入結(jié)晶器內(nèi),。
2,、送引錠、脫引錠控制
送引錠：發(fā)出自動(dòng)送引錠指令后,，引錠桿存放小車向下反轉(zhuǎn)運(yùn)行,，將引錠桿送入到切割后輥道上。到位后小車停止，4個(gè)對(duì)中缸推出進(jìn)行對(duì)中,，然后切割后,、切割下、切割前輥道啟動(dòng),，以30米/分的速度將引錠桿送入到水平扇形段內(nèi),。當(dāng)引錠桿尾部離開(kāi)2#光電管時(shí)，切割后輥道停止,。當(dāng)引錠桿頭部到達(dá)1#光電管時(shí),，切割前和切割下輥道停止運(yùn)轉(zhuǎn)。待操作臺(tái)發(fā)出確認(rèn)指令后,，輥道以5米/分的速度向扇形段內(nèi)運(yùn)行,，同時(shí)安裝在2、7,、13段的編碼器開(kāi)始跟蹤,，扇形段傳動(dòng)輥逐段壓下，將引錠桿夾住送入結(jié)晶器下口,。
脫引錠：當(dāng)引錠桿從扇形段出來(lái)到達(dá)1#光電管時(shí),，脫引錠裝置將引錠頭與鑄坯分離，引錠桿被快速送到切割后輥道上,，當(dāng)引錠桿到達(dá)2#光電管時(shí)切割后輥道停止,，然后引錠桿存放小車向上運(yùn)行將引錠桿側(cè)移存放，等待下一澆次使用
3,、火焰切割機(jī)自動(dòng)切割控制
自動(dòng)狀態(tài)下,，紅外定尺系統(tǒng)給火焰切割機(jī)的PLC發(fā)出信號(hào)，火焰切割機(jī)開(kāi)始預(yù)壓緊,，并且切割槍運(yùn)動(dòng)至鑄坯邊緣進(jìn)行定位,，預(yù)熱氧閥和煤氣閥打開(kāi)。到達(dá)定尺距離后火焰切割機(jī)的壓頭壓下,，?；颓懈钛醮蜷_(kāi)，開(kāi)始切割鑄坯,。當(dāng)切割槍到達(dá)切割下輥道邊緣時(shí),，切下輥往下擺，待切割槍離開(kāi)切下輥后又向上擺回到原位,。1#,、2#切割槍相遇后，2#槍返回,，1#槍繼續(xù)向前切割,，切割完畢1#槍返回原位,，接著切后輥開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，把鑄坯送到下線輥道,。
4,、輸送輥道及推鋼機(jī)控制
輸送輥道系統(tǒng)有切割前輥道、切割下輥道,、切割后輥道和移載下線輥道,。當(dāng)火焰切割機(jī)發(fā)出切割完畢信號(hào)，切割后輥道開(kāi)始正轉(zhuǎn),。當(dāng)2#光電管檢測(cè)到鑄坯時(shí),，下線輥道啟動(dòng)。而當(dāng)鑄坯尾部離開(kāi)2#光電管時(shí),，切割后輥道停止。當(dāng)3#光電管檢測(cè)到鑄坯時(shí),，下線輥道停止,。接著，推鋼機(jī)把鑄坯推到冷床上冷卻,，然后快速反回,，等待下一塊鑄坯。
四,、關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)：
1,、 變頻調(diào)速控制技術(shù)：
大包回轉(zhuǎn)臺(tái)、中間罐車,、結(jié)晶器振動(dòng),、扇形段輥道、輸送輥道,、火焰切割機(jī),、推鋼機(jī)等設(shè)備均采用了變頻調(diào)速控制技術(shù)。PLC通過(guò)Remote I/O Scanner通訊方式將控制命令傳達(dá)給變頻器,，同時(shí)接收變頻器的狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋信息,；控制程序則通過(guò)采用MOV指令將啟/停、正/反轉(zhuǎn),、速度給定值等命令信息以輸出字的數(shù)據(jù)格式傳送給變頻器,，從而實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的自動(dòng)控制。
結(jié)晶器振動(dòng)采用同調(diào)方式（振動(dòng)頻率隨拉速的變化而變化）,，即根據(jù)下面的公式來(lái)控制結(jié)晶器振動(dòng)的頻率：F（頻率）=AV(拉速)+B,，其中A=20，B=80,。
2,、 鑄流自動(dòng)跟蹤技術(shù)：
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸,。扇行段驅(qū)動(dòng)輥的電機(jī)上都安裝了A-B增量型編碼器（1024脈沖/圈）,，鑄流PLC根據(jù)編碼器發(fā)送至高速計(jì)數(shù)模板的脈沖數(shù)，自動(dòng)計(jì)算并完成送引錠模式,、澆注模式下的二冷區(qū)配水,、電機(jī)測(cè)速以及鑄坯測(cè)長(zhǎng)等全自動(dòng)控制。
跟蹤長(zhǎng)度=脈沖當(dāng)量X脈沖數(shù)=傳動(dòng)比X編碼器分辨率X脈沖數(shù)÷輥?zhàn)又荛L(zhǎng)
3,、 紅外定尺技術(shù)
紅外攝像自動(dòng)定尺控制系統(tǒng)是通過(guò)紅外攝像器對(duì)紅熱鋼坯遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)成像,，然后將實(shí)時(shí)圖像數(shù)字化處理后再傳輸給CPU，由CPU經(jīng)系列運(yùn)算和模糊識(shí)別后分辨出鋼坯頭,，并按設(shè)定的定尺長(zhǎng)度發(fā)出切割信號(hào),通知PLC控制火焰切割機(jī)進(jìn)行切割,。該系統(tǒng)具備檢測(cè)可靠、控制精度高,、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等顯著特點(diǎn)
4,、液面自動(dòng)控制技術(shù)
渦流傳感器可連續(xù)測(cè)量結(jié)晶器的鋼水液面，輸出隨液面高度線性變化的電壓或電流模擬量,，送給液位調(diào)節(jié)系統(tǒng),，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制拉坯或澆鋼速度，并且使鋼水液面穩(wěn)定地保持在預(yù)定的高度上,。因此,，不但可預(yù)測(cè)并減少漏鋼、溢鋼等事故的發(fā)生,，提高連鑄機(jī)作業(yè)率,，還能減少鋼坯表面裂紋，保證鋼坯質(zhì)量,。
5,、大包下渣檢測(cè)技術(shù)
大包下渣檢測(cè)系統(tǒng)是利用高度智能化、自動(dòng)化的平衡補(bǔ)償技術(shù),，根據(jù)鋼渣與鋼水導(dǎo)電率的差異,，利用電磁感應(yīng)的原理檢測(cè)出鋼水中含渣量的百分?jǐn)?shù),，并以聲光報(bào)警的形式提醒澆注操作工及時(shí)關(guān)閉大包滑動(dòng)水口，或直接發(fā)出大包水口關(guān)閉信號(hào),，來(lái)控制渣隨鋼水流入中包的含量,，從而提高鋼水的潔凈度，減少除渣操作,，避免水口堵塞,，同時(shí)提高鋼坯質(zhì)量。
五,、結(jié)束語(yǔ)
柳鋼轉(zhuǎn)爐分廠板坯4#機(jī)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制系統(tǒng),，在實(shí)現(xiàn)“三電(既電氣,、儀表和計(jì)算機(jī))一體化"的基礎(chǔ)上,充分運(yùn)用工業(yè)網(wǎng)絡(luò),、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和多媒體技術(shù),，將PLC與操作站,、PLC與PLC、PLC與分布式I/O站有機(jī)地連接起來(lái),，實(shí)現(xiàn)快速,、準(zhǔn)確的控制,，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的連鎖啟停,、回路調(diào)節(jié)、報(bào)警,、趨勢(shì)記錄等一系列功能,，不但提高了鋼水利用率、提高了鑄坯質(zhì)量,、產(chǎn)量和連鑄自動(dòng)化水平,，還降低了能耗，減少了故障停機(jī)率,，提高了鑄機(jī)作業(yè)率,，同時(shí)也改善了工人工作環(huán)境，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率
其中參數(shù)obj用于返回當(dāng)前發(fā)生變化的變量的結(jié)果值,，而itemsID返回當(dāng)前發(fā)生變化的變量的ID號(hào),，其與添加變量時(shí)服務(wù)器返回的ID號(hào)對(duì)應(yīng)。以上就是一個(gè)基本的測(cè)試函數(shù),，其相對(duì)同步編程來(lái)說(shuō),，應(yīng)該還簡(jiǎn)單一些。
3,、 同步編程與異步編程的使用場(chǎng)合
一般來(lái)講,，同步編程需要使用定時(shí)器來(lái)循環(huán)檢測(cè)變量，而異步編程則不需要,，當(dāng)服務(wù)器檢測(cè)到數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí),，可以直接調(diào)用傳入的函數(shù),，從這方面來(lái)講，使用異步編程更簡(jiǎn)單一些,，但同步編程使用外部的定時(shí)器控制,，編程則會(huì)更加靈活，一般只監(jiān)控變量時(shí)可以使用異步編程,，而當(dāng)需要寫入數(shù)據(jù)時(shí)可以使用同步編程,，但這也不是絕對(duì)的，我曾編寫了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控程序,，沒(méi)有使用異步編程,。
4、 關(guān)于開(kāi)發(fā)監(jiān)控界面的說(shuō)明
毫無(wú)疑問(wèn),，我們應(yīng)該開(kāi)發(fā)一系列控件,，用于簡(jiǎn)化界面的設(shè)計(jì)，否則工作量會(huì)異常大,。設(shè)計(jì)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊,，用于第一次運(yùn)行監(jiān)控軟件時(shí)添加變量，并可以設(shè)定當(dāng)前已經(jīng)組態(tài)的界面中的各控件元素與之關(guān)聯(lián),，這樣在以后再運(yùn)行該軟件時(shí),，不需要再設(shè)定，就可以直接連接變量,，并進(jìn)行相應(yīng)的變化,。否則若在編程時(shí)編寫代碼進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其工作量將會(huì)異常大