您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
6ES7212-1BB23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
6ES7212-1BB23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
儀表PLC：主要完成結(jié)晶器冷卻水流量和壓力的控制,、二次設(shè)備冷卻水,、二次噴淋水的流量調(diào)節(jié)和壓力的控制，以及其他過程參數(shù)的設(shè)定,、采集,、監(jiān)視及回路調(diào)節(jié)等。
切割PLC：主要完成對火焰切割機(jī)大車行走,、切割槍的行走,、定位控制,，切割下輥道的升降，切割后輥道的控制,。
各遠(yuǎn)程站： 主要是根據(jù)控制功能區(qū)域的不同,，把整個系統(tǒng)劃分為分散式的控制單元，利用Profibus總線將PLC所要采集和控制的點分散到現(xiàn)場操作臺,、箱中,。在現(xiàn)場操作臺、箱內(nèi)（如大包操作臺,、切割操作臺,、出坯操作臺等）設(shè)置I/O站，實現(xiàn)分散遠(yuǎn)程控制,，這樣由操作臺,、箱通過端子外引的控制電纜可大大減少，不但系統(tǒng)簡單可靠,還節(jié)省投資,，方便維護(hù),。
3、調(diào)速傳動控制系統(tǒng)
電氣傳動采用的是西門子公司SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70系列的和MICROMASTER 440系列的全數(shù)字矢量控制變頻調(diào)速裝置,。440系列的變頻器主要用在火焰切割機(jī)上,，其余的都用6SE70系列變頻器控制。MICROMASTER 440通用型變頻器由微處理器控制,，并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極晶體管（IGBT）作為功率輸出器件,。因此，具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性,，全面完善的保護(hù)功能為變頻器和電動機(jī)提供了良好的保護(hù),。
三、主要控制功能說明
1,、大包回轉(zhuǎn)臺及中間罐車控制
裝有合格鋼水的鋼水包,，由行車吊至大包回轉(zhuǎn)臺鋼包臂上，包臂旋轉(zhuǎn)至澆注位,，等待澆鑄,。預(yù)熱好的中間罐由中間罐車運(yùn)送至結(jié)晶器上方，中間罐下降,，對中就位,。鋼水罐下降后手工開啟滑動水口，鋼水經(jīng)長水口進(jìn)入中間罐,。待中間罐內(nèi)鋼水達(dá)到一定重量后人工打開中間罐塞棒,，鋼水通過浸入式水口流入結(jié)晶器內(nèi)。
2,、送引錠,、脫引錠控制
送引錠：發(fā)出自動送引錠指令后,，引錠桿存放小車向下反轉(zhuǎn)運(yùn)行，將引錠桿送入到切割后輥道上,。到位后小車停止,，4個對中缸推出進(jìn)行對中，然后切割后,、切割下,、切割前輥道啟動，以30米/分的速度將引錠桿送入到水平扇形段內(nèi),。當(dāng)引錠桿尾部離開2#光電管時，切割后輥道停止,。當(dāng)引錠桿頭部到達(dá)1#光電管時,，切割前和切割下輥道停止運(yùn)轉(zhuǎn)。待操作臺發(fā)出確認(rèn)指令后,，輥道以5米/分的速度向扇形段內(nèi)運(yùn)行,，同時安裝在2、7,、13段的編碼器開始跟蹤,，扇形段傳動輥逐段壓下，將引錠桿夾住送入結(jié)晶器下口,。
脫引錠：當(dāng)引錠桿從扇形段出來到達(dá)1#光電管時,，脫引錠裝置將引錠頭與鑄坯分離，引錠桿被快速送到切割后輥道上,，當(dāng)引錠桿到達(dá)2#光電管時切割后輥道停止,，然后引錠桿存放小車向上運(yùn)行將引錠桿側(cè)移存放，等待下一澆次使用
3,、火焰切割機(jī)自動切割控制
自動狀態(tài)下,，紅外定尺系統(tǒng)給火焰切割機(jī)的PLC發(fā)出信號，火焰切割機(jī)開始預(yù)壓緊,，并且切割槍運(yùn)動至鑄坯邊緣進(jìn)行定位,，預(yù)熱氧閥和煤氣閥打開。到達(dá)定尺距離后火焰切割機(jī)的壓頭壓下,，?；颓懈钛醮蜷_，開始切割鑄坯,。當(dāng)切割槍到達(dá)切割下輥道邊緣時,，切下輥往下擺，待切割槍離開切下輥后又向上擺回到原位,。1#,、2#切割槍相遇后,，2#槍返回，1#槍繼續(xù)向前切割,，切割完畢1#槍返回原位,，接著切后輥開始運(yùn)轉(zhuǎn)，把鑄坯送到下線輥道,。
4,、輸送輥道及推鋼機(jī)控制
輸送輥道系統(tǒng)有切割前輥道、切割下輥道,、切割后輥道和移載下線輥道,。當(dāng)火焰切割機(jī)發(fā)出切割完畢信號，切割后輥道開始正轉(zhuǎn),。當(dāng)2#光電管檢測到鑄坯時,，下線輥道啟動。而當(dāng)鑄坯尾部離開2#光電管時,，切割后輥道停止,。當(dāng)3#光電管檢測到鑄坯時，下線輥道停止,。接著,，推鋼機(jī)把鑄坯推到冷床上冷卻，然后快速反回,，等待下一塊鑄坯,。
四、關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)：
1,、 變頻調(diào)速控制技術(shù)：
大包回轉(zhuǎn)臺,、中間罐車、結(jié)晶器振動,、扇形段輥道,、輸送輥道、火焰切割機(jī),、推鋼機(jī)等設(shè)備均采用了變頻調(diào)速控制技術(shù),。PLC通過Remote I/O Scanner通訊方式將控制命令傳達(dá)給變頻器，同時接收變頻器的狀態(tài)實時反饋信息,；控制程序則通過采用MOV指令將啟/停,、正/反轉(zhuǎn)、速度給定值等命令信息以輸出字的數(shù)據(jù)格式傳送給變頻器,，從而實現(xiàn)變頻調(diào)速的自動控制,。
結(jié)晶器振動采用同調(diào)方式（振動頻率隨拉速的變化而變化），即根據(jù)下面的公式來控制結(jié)晶器振動的頻率：F（頻率）=AV(拉速)+B,，其中A=20,，B=80,。
2、 鑄流自動跟蹤技術(shù)：
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位,。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長距離傳輸。扇行段驅(qū)動輥的電機(jī)上都安裝了A-B增量型編碼器（1024脈沖/圈）,，鑄流PLC根據(jù)編碼器發(fā)送至高速計數(shù)模板的脈沖數(shù)，自動計算并完成送引錠模式,、澆注模式下的二冷區(qū)配水,、電機(jī)測速以及鑄坯測長等全自動控制。
跟蹤長度=脈沖當(dāng)量X脈沖數(shù)=傳動比X編碼器分辨率X脈沖數(shù)÷輥子周長
3,、 紅外定尺技術(shù)
紅外攝像自動定尺控制系統(tǒng)是通過紅外攝像器對紅熱鋼坯遠(yuǎn)距離實時成像,，然后將實時圖像數(shù)字化處理后再傳輸給CPU，由CPU經(jīng)系列運(yùn)算和模糊識別后分辨出鋼坯頭,，并按設(shè)定的定尺長度發(fā)出切割信號,通知PLC控制火焰切割機(jī)進(jìn)行切割,。該系統(tǒng)具備檢測可靠、控制精度高,、操作維護(hù)簡單等顯著特點
4,、液面自動控制技術(shù)
渦流傳感器可連續(xù)測量結(jié)晶器的鋼水液面，輸出隨液面高度線性變化的電壓或電流模擬量,，送給液位調(diào)節(jié)系統(tǒng),，從而實現(xiàn)自動控制拉坯或澆鋼速度，并且使鋼水液面穩(wěn)定地保持在預(yù)定的高度上,。因此,，不但可預(yù)測并減少漏鋼、溢鋼等事故的發(fā)生,，提高連鑄機(jī)作業(yè)率,，還能減少鋼坯表面裂紋，保證鋼坯質(zhì)量,。
5,、大包下渣檢測技術(shù)
大包下渣檢測系統(tǒng)是利用高度智能化,、自動化的平衡補(bǔ)償技術(shù)，根據(jù)鋼渣與鋼水導(dǎo)電率的差異,，利用電磁感應(yīng)的原理檢測出鋼水中含渣量的百分?jǐn)?shù),，并以聲光報警的形式提醒澆注操作工及時關(guān)閉大包滑動水口，或直接發(fā)出大包水口關(guān)閉信號,，來控制渣隨鋼水流入中包的含量,，從而提高鋼水的潔凈度，減少除渣操作,，避免水口堵塞,，同時提高鋼坯質(zhì)量。
五,、結(jié)束語
柳鋼轉(zhuǎn)爐分廠板坯4#機(jī)計算機(jī)自動控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制系統(tǒng),，在實現(xiàn)“三電(既電氣、儀表和計算機(jī))一體化"的基礎(chǔ)上,充分運(yùn)用工業(yè)網(wǎng)絡(luò),、現(xiàn)場總線技術(shù)和多媒體技術(shù),，將PLC與操作站、PLC與PLC,、PLC與分布式I/O站有機(jī)地連接起來,，實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的控制,，實現(xiàn)了設(shè)備的連鎖啟停,、回路調(diào)節(jié)、報警,、趨勢記錄等一系列功能,，不但提高了鋼水利用率、提高了鑄坯質(zhì)量,、產(chǎn)量和連鑄自動化水平,，還降低了能耗，減少了故障停機(jī)率,，提高了鑄機(jī)作業(yè)率,，同時也改善了工人工作環(huán)境，減輕了工人勞動強(qiáng)度,提高了工作效率
其中參數(shù)obj用于返回當(dāng)前發(fā)生變化的變量的結(jié)果值,，而itemsID返回當(dāng)前發(fā)生變化的變量的ID號,，其與添加變量時服務(wù)器返回的ID號對應(yīng)。以上就是一個基本的測試函數(shù),，其相對同步編程來說,，應(yīng)該還簡單一些。
3、 同步編程與異步編程的使用場合
一般來講,，同步編程需要使用定時器來循環(huán)檢測變量,，而異步編程則不需要，當(dāng)服務(wù)器檢測到數(shù)據(jù)發(fā)生變化時,，可以直接調(diào)用傳入的函數(shù),，從這方面來講，使用異步編程更簡單一些,，但同步編程使用外部的定時器控制,，編程則會更加靈活，一般只監(jiān)控變量時可以使用異步編程,，而當(dāng)需要寫入數(shù)據(jù)時可以使用同步編程,，但這也不是絕對的，我曾編寫了一個標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控程序,，沒有使用異步編程,。
4、 關(guān)于開發(fā)監(jiān)控界面的說明
毫無疑問,，我們應(yīng)該開發(fā)一系列控件,，用于簡化界面的設(shè)計，否則工作量會異常大,。設(shè)計一個標(biāo)準(zhǔn)模塊,，用于第一次運(yùn)行監(jiān)控軟件時添加變量，并可以設(shè)定當(dāng)前已經(jīng)組態(tài)的界面中的各控件元素與之關(guān)聯(lián),，這樣在以后再運(yùn)行該軟件時，不需要再設(shè)定,，就可以直接連接變量,，并進(jìn)行相應(yīng)的變化。否則若在編程時編寫代碼進(jìn)行關(guān)聯(lián),，其工作量將會異常大