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繞組嵌好線后,就要把每相的極相組,按照繞組嵌線圖串聯(lián)成一路或并聯(lián)成多路,然后把三相繞組的首尾端分別與引出線連接,，并引出到接線盒內(nèi)。

1,、極相組間連接

根據(jù)繞組的型式與排列,極相組間的連接分兩種:

1．“正串"接法：極相組間‘尾接首’相連

2．“反串"接法：極相組間‘首接首’‘尾接尾’相連

以三相四極24槽電機(jī)為例,，畫(huà)出其中A相繞組的“正串"和“反串"兩種接法。

“正串"接法“反串"接法

絕大多數(shù)電機(jī),，無(wú)論是單層繞組或雙層繞組,，各極相組間的連接，都是頭接頭尾接尾,，極相組間采用頭接尾的電機(jī)是很少的,。

2、引出線

三相繞組電源引出線,，一般由單層繞組的里層邊引出,。三相繞組的首端要互差120°電度角。

確定三相繞組首端位置時(shí),，首先確定A相首端所在的槽位,，B、C兩相的首端應(yīng)依次與A相相差120°電角度和240°電度角,，可按電機(jī)定子的槽距角計(jì)算出B,、C相的首端槽位。對(duì)于極相組間以尾接尾頭接頭連接的繞組,，有時(shí)為了出線緊湊和接線方便,，也可以把B、C相的首端，置于A相首端左右各間隔120°電角度的位置,。

3,、接線和引線焊接

在連接線和電源引出線焊接時(shí)，一定要把線頭刮干凈,，特別是漆包線,，要用刮刀刮凈線頭圓周上的絕緣漆層,。以松香為焊劑,，先搪錫后焊接，焊接后表面應(yīng)無(wú)毛刺和虛焊假焊現(xiàn)象,，焊接處要套上絕緣套管,。

4、端部統(tǒng)包

在引出線側(cè),，當(dāng)接頭焊接完畢套好絕緣管后,，要把所有的連接線和引出線連同接頭處套管，用布帶或線繩緊緊地綁扎在端部喇叭口上,。接線要對(duì)稱(chēng)整齊,，小型電機(jī)的引出線最好從出線孔的對(duì)面引過(guò)來(lái)，包扎整齊,。小型電動(dòng)機(jī)也可以把接線布置在端部外側(cè)

1,、交流伺服電機(jī)

（1）籠型兩相交流伺服電機(jī)（細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性,、體積和勵(lì)磁電流小,、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子,、機(jī)械特性近似線性,、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服,、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子,、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,、齒槽效應(yīng)小,、運(yùn)行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機(jī)（由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組,，定子為3相或2相,，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動(dòng)器,；調(diào)速范圍寬,、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好,，輸出功率大,，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,；有方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式,，控制性能好，為機(jī)電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似,，必須配驅(qū)動(dòng)器,，采用矢量控制，擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍,，多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

 2,、直流伺服電機(jī)

（1）印制繞組直流伺服電機(jī)（盤(pán)形轉(zhuǎn)子、盤(pán)形定子軸向粘接柱狀磁鋼,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，無(wú)齒槽效應(yīng)，無(wú)飽和效應(yīng),，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2）線繞盤(pán)式直流伺服電機(jī)（盤(pán)形轉(zhuǎn)子,、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī),，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)）

（4）無(wú)刷直流伺服電機(jī)（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式,，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,，無(wú)火花干擾，壽命長(zhǎng),，噪聲低）

 3,、力矩電機(jī)

（1）直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多,；輸出轉(zhuǎn)矩大,，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好,，機(jī)電時(shí)間常數(shù)?。?/span>

（2）無(wú)刷直流力矩電機(jī)（與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀,，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多,；輸出轉(zhuǎn)矩大,，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長(zhǎng),，無(wú)火花,，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)多,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行,，機(jī)械特性較軟）

（4）實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)多,，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑,，機(jī)械特性較軟）

 4、步進(jìn)電機(jī)

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,，轉(zhuǎn)子鐵心上無(wú)繞組,，定子上有控制繞組；步距角小,，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高,，步距角精度較低，無(wú)自鎖力矩）

（2）永磁步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子,，徑向磁化極性,；步距角大，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低,，有保持轉(zhuǎn)矩,，消耗功率比反應(yīng)式小，但須供正,、負(fù)脈沖電流）

（3）混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子,，軸向磁化極性；步距角精度高,，有保持轉(zhuǎn)矩,，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)）

 5,、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似,，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān),，調(diào)速范圍小，噪聲大,，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū),、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成）

客戶(hù)的口碑是選擇西門(mén)子系統(tǒng)的有力佐證,。西門(mén)子伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)定位和的運(yùn)動(dòng)控制序列,，而豐富的西門(mén)子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)行效率