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6ES7212-1BB23-0XB8現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7212-1BB23-0XB8
電機(jī)屬于機(jī)械和電氣的一體化設(shè)備,，要維修它,，需要機(jī)械的工具,，也需要電子電氣類(lèi)的儀器了,。
1,、電氣類(lèi)的檢查,，需要萬(wàn)用表，鉗表,，絕緣表,，電橋，示波器等,，如果是修理一些同步電機(jī),，涉及到磁性材料這些判斷，還要高斯計(jì)等,。
2,、機(jī)械上，一般就是用來(lái)拆裝的設(shè)備了,，比如扳手,，拉碼，錘子,，螺絲刀,，鉗子，電動(dòng)到，電工鑿,，大型的還需要吊機(jī)，繞線機(jī),，烘房,，有些需要補(bǔ)焊的還需要焊接等。
維修電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)電動(dòng)機(jī)不一樣,，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)需要萬(wàn)用表,、兆歐表有時(shí)還用到電橋；
維修電動(dòng)機(jī)是已經(jīng)判定過(guò)電機(jī)壞了,，而對(duì)它進(jìn)行的修理,。可分為簡(jiǎn)單修理和大修,。
簡(jiǎn)單故障中的一般機(jī)械類(lèi)故障,，比如堵轉(zhuǎn)之類(lèi)，打開(kāi)電機(jī)兩端蓋,，給軸承加潤(rùn)滑脂或更換軸承,，所用工具有拔子、平口改錐,、銅棒,、卡簧鉗等。復(fù)雜機(jī)械故障如電機(jī)掃堂類(lèi)需要上機(jī)床處理電機(jī)轉(zhuǎn)子,。如果電機(jī)軸過(guò)度研磨導(dǎo)致安裝松動(dòng)時(shí)要用銅皮墊起,。
另外就是電機(jī)大修。線圈繞組短路或開(kāi)路時(shí),，一般要進(jìn)行大修,，重新嵌線圈，需要繞制線圈并將其嵌在電機(jī)槽里,，工具比較多,，有繞線機(jī)、絕緣材料,、電烙鐵,、焊錫絲、皮榔頭,、剪刀,、絕緣漆等S120西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器/功率模塊維修，電源READY燈亮紅燈,，IGBT模塊擊穿,，接地故障，功率模塊過(guò)載,。缺少軸使能,，不能跟電源進(jìn)行同步,。西門(mén)子S120維修，可解決故障包括cu報(bào)警維修,，無(wú)輸出維修,，燒保險(xiǎn)維修，跳閘維修,，接地故障維修,，過(guò)流維修，欠壓維修,，控制板維修 ,，電源板維修，主板CU板維修等,、,、
S120西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器/功率模塊維修上電報(bào)故障代碼702844維修，故障207841代碼,，不能正常工作,，不穩(wěn)定，故障230027,，F(xiàn)07901故障維修,，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修,，F(xiàn)30004故障維修,，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼,，F(xiàn)020005故障,，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036,，功率單元接地故障, F07930,A31414,F01030,。
Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),，它不僅能控制普通的
三相異步電動(dòng)機(jī),，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī),。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的,、相對(duì)定位。內(nèi)部集
成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,，用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯,、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
控制器及輔助部分
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元,，帶Profibus-DP接口
CF卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡,，控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷
CF卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負(fù)荷
BOP20簡(jiǎn)易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制單元上,，用于讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
AOP30操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通過(guò)RS232串口與CU320控制單元連接,，用于讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1個(gè)Profibus-DP接口,，
一個(gè)以太網(wǎng)接口(>=V4.3)
CF卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡,， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷(>=V4.3)
CF卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡,，控制單元(CU320)能夠工作到*的負(fù)荷(>=V4.3)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10
6SL3055-0AA00-A0 將Resolver的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：
a). Sin/Cos增量編碼器
b). EnDat值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號(hào)的SSI編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：
a). TTL/HTL增量編碼器
b). 帶TTL/HTL增量信號(hào)的SSI編碼器
c). 不帶增量信號(hào)的SSI編碼器
一,、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °,、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小,。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°、0.72°,、0.36°,、0.18°、0.09°,、0.072°,、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角,。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,。
二,、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,，比如在電機(jī)上加阻尼器,，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）,，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整,。
三,、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM,。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四,、過(guò)載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力,。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩,。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五,、運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度,，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題,。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠,。
六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī),。
注意事項(xiàng)
伺服電機(jī)油和水的保護(hù) A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,，但是它不是全防水或防油的。因此,， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。 B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中,。 二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,，尤其是在電纜出口處或連接處,。 B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)）,，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。 三,、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。 B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 C：好用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。 D：關(guān)于允許軸負(fù)載,，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表"（使用說(shuō)明書(shū)）,。 四、伺服電機(jī)安裝注意 A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),，不要用錘子直接敲打軸端,。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞） B：竭力使軸端對(duì)齊到佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）