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西門子主機6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細

一個可編程控制器能完成多個不同任務(wù):從操作一臺機器到報告整個工廠的狀況和形勢,。有一個關(guān)鍵特點有時會被忽略，但它在任何一種情況中都用到,。那就是中斷當(dāng)前任務(wù)，執(zhí)行一項特殊功能的能力,。

說明:

PC上的中斷系統(tǒng)能用于執(zhí)行多種不同控制。它的目的是中斷一個當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)并暫時用一個更即時的操作來代替,。所有中斷都以高速運行,。

中斷使用可以是一個報警系統(tǒng),。標(biāo)準(zhǔn)編程技術(shù)照顧到了大多數(shù)情況。舉例來說,，工廠管理計算機的電力供應(yīng)出現(xiàn)尖峰或不足時，必須立即了解到這類情況,，這時第二個電源馬上切換進來。如果使用不間斷電源(urs>,，這類警告會使用戶存儲那些正在使用的計算機文件,。起始的供電尖峰或不足可能會在極短時間內(nèi)發(fā)生,。這就需要用某種形式的高速“執(zhí)行"來控制，由此要使用中斷元件,。

本例中，如果輸入X000在任意時刻接通,，指針I001和IRST指令間的程序會被執(zhí)行，與任何別約程序活動無關(guān),。

請注意:這是個特殊操作，不是所有的元件都能用來起動/調(diào)用中斷程序

.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ,，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度,。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機

• 數(shù)字量輸入的參考點開關(guān)

• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入

• 沖數(shù): 1048575

• 4 LED 狀態(tài)指示燈

• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號

• 端子4和8：差分輸出的方向信號

• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID,。(功能選擇見 4.2 )

• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關(guān)

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例,。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖