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西門子主機(jī)6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子主機(jī)6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
一個(gè)可編程控制器能完成多個(gè)不同任務(wù):從操作一臺(tái)機(jī)器到報(bào)告整個(gè)工廠的狀況和形勢,。有一個(gè)關(guān)鍵特點(diǎn)有時(shí)會(huì)被忽略，但它在任何一種情況中都用到。那就是中斷當(dāng)前任務(wù),，執(zhí)行一項(xiàng)特殊功能的能力,。
說明:
PC上的中斷系統(tǒng)能用于執(zhí)行多種不同控制,。它的目的是中斷一個(gè)當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)并暫時(shí)用一個(gè)更即時(shí)的操作來代替,。所有中斷都以高速運(yùn)行。
中斷使用可以是一個(gè)報(bào)警系統(tǒng),。標(biāo)準(zhǔn)編程技術(shù)照顧到了大多數(shù)情況,。舉例來說，工廠管理計(jì)算機(jī)的電力供應(yīng)出現(xiàn)尖峰或不足時(shí),，必須立即了解到這類情況,，這時(shí)第二個(gè)電源馬上切換進(jìn)來。如果使用不間斷電源(urs>,，這類警告會(huì)使用戶存儲(chǔ)那些正在使用的計(jì)算機(jī)文件,。起始的供電尖峰或不足可能會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生。這就需要用某種形式的高速“執(zhí)行"來控制，由此要使用中斷元件,。
本例中,，如果輸入X000在任意時(shí)刻接通，指針I001和IRST指令間的程序會(huì)被執(zhí)行,，與任何別約程序活動(dòng)無關(guān),。
請注意:這是個(gè)特殊操作，不是所有的元件都能用來起動(dòng)/調(diào)用中斷程序
.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ,，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板
1 通道,，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
沖數(shù): 1048575
4 LED 狀態(tài)指示燈
2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖
端子1和5：脈沖差分信號
端子4和8：差分輸出的方向信號
端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID,。(功能選擇見 4.2 )
端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)
3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例,。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖