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西門子主機(jī)6ES7215-1HG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子主機(jī)6ES7215-1HG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
教學(xué)目的：在實(shí)際控制情景中,，應(yīng)用新學(xué)習(xí)的PLC狀態(tài)元件和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令設(shè)計(jì)和調(diào)試交通信號(hào)燈工作過程的控制程序，從而感受和掌握PLC控制系統(tǒng)步進(jìn)順控設(shè)計(jì)的一般工作流程,，掌握單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法和梯形圖,、指令表程序編程方法。
過程與方法：通過教師與學(xué)生的互動(dòng)合作完成示范項(xiàng)目(自動(dòng)小車往返控制)的設(shè)計(jì)和調(diào)試,；通過教師的點(diǎn)撥,、指導(dǎo)答疑和學(xué)生的思考設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,，完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目(南北方向的交通信號(hào)燈控制)的設(shè)計(jì)和調(diào)試,。從而感受和掌握PLC步進(jìn)順控程序設(shè)計(jì)的工作流程，培養(yǎng)工程素質(zhì)和綜合能力,。
涉及到的新知識(shí)通過課程網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供,，學(xué)生提前下載，自己預(yù)習(xí)，教師進(jìn)行引導(dǎo)講解,。
教學(xué)重點(diǎn)：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法,，步進(jìn)順控指令的編程使用。
教學(xué)難點(diǎn)：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法,、步進(jìn)順控指令的編程使用,。
教學(xué)方法：示范引導(dǎo)、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
教學(xué)時(shí)間：3課時(shí)
【項(xiàng)目說明】
十字路口交通信號(hào)燈分東西和南北兩組,，子項(xiàng)目1只設(shè)計(jì)和調(diào)試南北方向的交通信號(hào)燈白天的工作控制,。按下啟動(dòng)按扭開始工作，按下停止按扭停止工作,。
有“紅"“黃"“綠"三種顏色,，白天的工作時(shí)序要求見下圖所示：
【項(xiàng)目分析】
本項(xiàng)目的工作過程嚴(yán)格按時(shí)序進(jìn)行，除了用已學(xué)基本指令設(shè)計(jì)外,，還可以用步進(jìn)順控思想進(jìn)行設(shè)計(jì),。
【涉及到的新知識(shí)】PLC的狀態(tài)元件、步進(jìn)順控指令,、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法
1.1負(fù)載特性
根據(jù)電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合所對(duì)應(yīng)的負(fù)載特性,，選擇電機(jī)需要的冷卻方式。
1.
平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載
在各種風(fēng)機(jī),、水泵,、油泵中，隨著葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng),，空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與轉(zhuǎn)速n的二次方成正比,。隨著轉(zhuǎn)速的減小，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的二次方減小,，即隨著轉(zhuǎn)速的降低,，平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩以平方的比例減小，所以低頻時(shí)的負(fù)載電流很小,，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)發(fā)生過熱現(xiàn)象,。2.
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩在任何轉(zhuǎn)速下總保持恒定或基本恒定 ，如：
• 傳送帶,、攪拌機(jī),、擠壓機(jī)等摩擦類負(fù)載
• 起重機(jī)、提升機(jī)等重力負(fù)載,。
• 氣壓縮機(jī),、羅茨鼓風(fēng)機(jī)、球磨機(jī),、注塑機(jī),、往復(fù)式注塞泵等,。3.
1LE0電動(dòng)機(jī)負(fù)載特性曲線
1LE0電動(dòng)機(jī)機(jī)帶有特定的負(fù)載時(shí)能夠使用變頻器驅(qū)動(dòng)，其特定的負(fù)載扭矩如以下圖所示：
圖1-1 1LE0電動(dòng)機(jī)機(jī)負(fù)載特性曲線
•
當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩在允許的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)時(shí),，電動(dòng)機(jī)可以使用自扇冷卻,；
•
當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過所允許的轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)需要使用強(qiáng)迫冷卻, 用戶可通過選件 F70選配獨(dú)立驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇實(shí)現(xiàn),；獨(dú)立驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的參數(shù)見樣本的第9頁說明,。
•
變頻運(yùn)行當(dāng)頻率超過 60 Hz 時(shí)，需要按照特定的限值進(jìn)行動(dòng)平衡,。電動(dòng)機(jī)所允許的大安全轉(zhuǎn)速見樣本第19頁說明,。
1.2技術(shù)要求
為選擇合適的電機(jī)，客戶需要提供以下基本信息：
| 電機(jī)技術(shù)需求 | 電源額定頻率和電壓 | 3 AC 50/60Hz, VIn=..........V |
| 電機(jī)工作制 | S1連續(xù)工作制（根據(jù) DIN EN 60034-1） | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP.. | |
| 額定速度（極數(shù)） | n = ............rpm | |
| 額定功率 | P = ............kW | |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | M = P*9550/n = ..............Nm | |
| 安裝結(jié)構(gòu)形式 | IM.. | |
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | ≤ 40 oC 或者> 40 oC * |
| 安裝海拔高度 | ≤ 1000 m 或者> 1000 m * |
表1-1 電動(dòng)機(jī)選型需要的基本技術(shù)要求
* 對(duì)于更高的環(huán)境溫度（大于40 oC））,、以及（或者）高于海拔 1000 m 的地點(diǎn),，電動(dòng)機(jī)的額定功率換算系數(shù)為 kHT ，所允許的功率值（Padm ）：Padm = Prated o kHT,。對(duì)于不同高度和（或）不同環(huán)境溫度的功率換算系數(shù)kHT請(qǐng)參考樣本,。
1.3使用產(chǎn)品樣本進(jìn)行初選
根據(jù)轉(zhuǎn)速、功率,、轉(zhuǎn)矩在對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的樣本的<選型技術(shù)數(shù)據(jù)表>中初步確定產(chǎn)品訂貨號(hào)。
舉例1：
以1LE0001三相低壓交流電動(dòng)機(jī)為例：額定轉(zhuǎn)速1500rpm,，額定功率15 kW,，
從《選型技術(shù)數(shù)據(jù)表》中初步確定訂貨號(hào)為：1LE0001-1DB43-3，如下表：
表1-2選型技術(shù)數(shù)據(jù)表舉例
1.4完善產(chǎn)品訂貨號(hào)
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的其他要求進(jìn)一步完善產(chǎn)品訂貨號(hào)
•
要確定電機(jī)的完整訂貨號(hào),，需要了解電機(jī)的輸入電壓,、安裝方式、電機(jī)繞組保護(hù)方式,、接線盒的安裝位置以及是否有其他特殊要求,。
•
確定電機(jī)需求后，根據(jù)樣本第20頁《訂貨號(hào)定義表》及樣本第30頁到33頁《選件表》完善訂貨號(hào),。
•
有選件,，通過在電機(jī)訂貨號(hào)后面加Z選件代碼的方式訂貨。
舉例2：
在舉例1中增加所選電機(jī)要求：380VD/660VY 50 Hz,，IM B5,，IP55 ，接線盒位置處于頂端,、進(jìn)線孔右側(cè)（從驅(qū)動(dòng)端看）,，無繞組保護(hù)，帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇,。則可確定電動(dòng)機(jī)的完整訂貨號(hào)為：1LE0001-1DB43-3FA4-Z F70
1LE0電機(jī)訂貨號(hào)含義如下圖：
圖1-2 1LE0001電機(jī)訂貨號(hào)含義
圖1-3 1LE0003電機(jī)訂貨號(hào)含義