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西門子主機(jī)6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子主機(jī)6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
調(diào)試時的措施及空運(yùn)行
在安裝或翻新電機(jī)后執(zhí)行一次試運(yùn)行：
首先空載啟動電機(jī),。為此,，閉合斷路器并且不要提前斷開。檢查運(yùn)轉(zhuǎn)噪音,。
在電機(jī)仍在低速旋轉(zhuǎn)時,，請勿頻繁啟停電機(jī)，除非要檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向或其他特性,。
等電機(jī)慣性停轉(zhuǎn)后再重啟電機(jī),。
電機(jī)的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)正常時，請接通已有的冷卻系統(tǒng),。繼續(xù)觀察一段電機(jī)空載時間,。
空載正常時，給電機(jī)連接負(fù)載,。
注意
電網(wǎng)上運(yùn)行的電機(jī)出現(xiàn)熱過載
除了反作用力矩,，啟動時間還主要受到加速轉(zhuǎn)動慣量的影響。從電網(wǎng)上啟動時,，電機(jī)的電流負(fù)載會達(dá)到額定電流的數(shù)倍,。這會導(dǎo)致熱過載。電機(jī)可能被損壞,。
因此,，啟動時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
-
監(jiān)控啟動時間以及隨后啟動過程的次數(shù)。
-
請遵循產(chǎn)品樣本或訂貨文檔中涉及的極限值或啟動條件,。
在試運(yùn)行期間檢查并記錄以下數(shù)據(jù)：
- 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)噪音,。
- 記錄電壓、電流和功率值,。盡可能記錄負(fù)載機(jī)械的相關(guān)數(shù)值,。
- 盡量使用可用的測量設(shè)備，檢查軸承和定子繞組達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)前的溫度,。
- 檢查軸承和軸承蓋上的噪音或振動情況,。
如果電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)或發(fā)出異常噪聲，應(yīng)關(guān)閉電機(jī),，并在電機(jī)慣性停轉(zhuǎn)時確定故障原因,。
-
確保運(yùn)轉(zhuǎn)時，振動值符合 DIN ISO 10816?3,。
- 如果關(guān)閉后噪聲或平穩(wěn)性明顯改善,，則說明是電磁方面的原因。
- 如果關(guān)閉后機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)沒有改善,，則說明是機(jī)械原因,，例如：
- 電機(jī)或負(fù)載機(jī)械失衡
- 機(jī)組未充分對中
- 電機(jī)和系統(tǒng)共振。系統(tǒng) = 電機(jī)、框架,、底座,、...
注意
電機(jī)損壞
如果運(yùn)轉(zhuǎn)時的振動值不符合 DIN ISO 10816-3，可能會損壞電機(jī),。
直流伺服電機(jī)的基本特性
1,、機(jī)械特性
在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性,。
直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線
K值大表示電磁轉(zhuǎn)矩的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化大，這種情況稱直流電機(jī)的機(jī)械特性軟,；反之,，斜率K值小，電機(jī)的機(jī)械特性硬,。在直流伺服系統(tǒng)中,，總是希望電機(jī)的機(jī)械特性硬一些，這樣,，當(dāng)帶動的負(fù)載變化時,，引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化小，有利于提高重流電機(jī)的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度,。 功耗增大。
2,、調(diào)節(jié)特性
直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線
斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,，其值大小與負(fù)載大小無關(guān),，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。
3,、動態(tài)特性
從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),，存在一個過渡過程，這就是直流電機(jī)的動態(tài)特性,。
決定時間常數(shù)的主要因素有：慣性J的影響,、電樞回路電阻Ra的影響、機(jī)械特性硬度的影響