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西門子模塊6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。1.MMC我們**常用的MMC有兩種：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤,；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤，一般的,，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10,、OP10S、OP10C,、OP12,、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50,、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū),；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.2.OPOP單元一般包括一個(gè)10.4″TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求,，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031**為常用,。3.MCPMCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,，其布局也不同，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定,。對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線,，它的傳輸速率為1.5M/秒,。 l 數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元1.NCU數(shù)控單元 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口,，手輪及測(cè)量接口,，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè),。 2．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)? 數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,，產(chǎn)生母線電壓,，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊,，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別,。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。l PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）,。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的,。信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種
從站組態(tài)
之前介紹,，兩個(gè)S7-300站是在兩個(gè)STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置,，打開個(gè)STEP7項(xiàng)目，插入SIMATIC S7-300站,，添加CPU314C-2DP,，雙擊DP接口，分配一個(gè)PROFIBUS地址,，然后在“Operating Mode"中選擇“DP salve"模式,。
圖 6 選擇從站操作模式
進(jìn)入“Configuration"標(biāo)簽頁(yè)，新建兩行通信接口區(qū),，如圖 7所示：
圖 7 從站通信接口區(qū)
注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導(dǎo)入GSD從站后配置的通信接口區(qū)在順序、長(zhǎng)度和一致性上要保持匹配,。
3. 主站組態(tài)
打開第二個(gè)STEP7項(xiàng)目,，新建S7-300站，添加CPU314C-2DP,，雙擊DP接口,，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后在“Operating Mode"中選擇“DP master模式,。
圖 8 選擇站操作模式
然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照?qǐng)D5）,，添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址,，該地址要與之前配置的從站地址一致,。 然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)通信接口區(qū),。
本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit"，必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致