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西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
可連接以下設(shè)備：
通過標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC,。
編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC HMI 精簡面板
精簡型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU
更多的 SIMATIC S7-1200 控制器
通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備
點到點接口,，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進(jìn)行通信,。采用 RS 232 和 RS 485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如,，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）,。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,，如驅(qū)動、打印機,、條碼讀碼器,、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接
西門子CPU主機模塊6ES7215-1BG40-0XB0
概述
S7 入門級控制器,，帶有基本擴展選件
可通過以下方式擴展：
1 個信號板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)
2 個信號模板 (SM)
多 3 個通信模塊 (CM)
緊湊型 CPU 1212C 具有：
3 種設(shè)備類型,，帶有不同的電源和控制電壓
集成的電源,，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,，也可用作負(fù)載電源8 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））
6 點集成數(shù)字量輸出,，24 V 直流或繼電器
2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V
2 點脈沖輸出 (PTO),，頻率高達(dá) 100 kHz
脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),，頻率高達(dá) 100 kHz
集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
4 個**計數(shù)器（3 個大頻率為 100 kHz,；1 個大頻率為 30 kHz）,，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數(shù)器,，或用于連接增量型編碼器
通過附加通訊接口擴展,，例如，RS485 或 RS232
通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
PID 控制器,，具有自動調(diào)諧功能
集成實時時鐘
中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出*為**的響應(yīng)所有模塊上均為可拆卸的端子
仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測試用戶程序
豐富的指令集:
運算種類眾多,，便于編程：基本運算，如二進(jìn)制邏輯運算,、結(jié)果分配,、保存、計數(shù),、創(chuàng)建時間,、加載、傳輸,、比較,、移動、旋轉(zhuǎn)、創(chuàng)建補數(shù),、調(diào)用子程序（帶有局部變量）
集成通訊命令（例如,，USS 協(xié)議、Modbus RTU,、S7 通訊“T-Send/T-Receive"（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用簡便的功能,，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能,、運算功能,、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制,、跳轉(zhuǎn)功能,、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN,、COS,、TAN、LN,、EXP
計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域中斷處理：
邊緣觸發(fā)中斷（通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活）支持對過程事件的**響應(yīng),。
時間觸發(fā)中斷。
可以在達(dá)到設(shè)定值或計數(shù)方向改變時觸發(fā)計數(shù)器中斷,。
通訊中斷允許與外圍設(shè)備（如打印機或條形碼閱讀器）**,、簡單地交換信息
口令保護(hù)
測試和診斷功能：
易于使用的功能支持測試和診斷，例如,，在線/離線診斷在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出：
可以獨立于循環(huán)設(shè)置輸入和輸出,，因此，可以*設(shè)置輸入和輸出,，例如,，用于測試用戶程序按照 PLCopen 對簡單運動進(jìn)行的運動控制
庫功能
通過 STEP 7 Basic 編程軟件包，所有 S7-1200 控制器和相關(guān) I/O 可進(jìn)行全面編程
系統(tǒng)存儲器具有以下功能：
• 掃描( First cycle)位在啟動 OB 完成后的***次掃描期間設(shè)置為 1,。 （執(zhí)行完***次掃描后,，“掃描"位將設(shè)置為 0。）,；
• 診斷圖形已更改( Diagnostic graph changed )位在 CPU 記錄了診斷事件后的一個掃描周期內(nèi)設(shè)置為 1。 在執(zhí)行程序循環(huán) OB 結(jié)束后,，CPU 才會設(shè)置診斷圖形已更改位,。 在啟動 OB 執(zhí)行期間或程序循環(huán) OB 執(zhí)行期間，用戶程序都無法檢測到是否出現(xiàn)了診斷更改,；
• “始終啟用"位始終設(shè)置為 1,；
• “始終禁用"位始終設(shè)置為 0。
被組態(tài)為時鐘存儲器的字節(jié)中的每一位都可生成方波脈沖。 時鐘存儲器字節(jié)提供了 8 種不同的頻率：
• 10 Hz 時鐘
• 5 Hz 時鐘
• 2.5 Hz 時鐘
• 2 Hz 時鐘
• 1.25 Hz 時鐘
• 1 Hz 時鐘
• 0.625 Hz 時鐘
• 0.5 Hz 時鐘
CPU 是在從 STOP 模式切換到 STARTUP 模式時初始化這些字節(jié),，并且,，在 STARTUP和 RUN 模式期間，時鐘存儲器的位隨 CPU 時鐘同步變化,。
2.7如何對CPU設(shè)置保護(hù),？
答：CPU 提供了 3 個安全等級：
• 不保護(hù) 允許*訪問，沒有密碼保護(hù),；
• 寫保護(hù) 限制修改（寫入）CPU以及更改CPU模式(RUN/STOP),允許CPU 的只訪
問,、HMI 訪問以及 PLC 到 PLC 通信。
• 讀/寫保護(hù) 限制讀取 CPU 中的數(shù)據(jù),、修改（寫入）CPU以及更改 CPU 以及更改
CPU模式(RUN/STOP),。允許 HMI 訪問和所有形式的 PLC 到 PLC 通信。
可以按以下步驟對CPU設(shè)置保護(hù)：
• 在設(shè)備配置(Device configuration) 中,，選擇 CPU,；
• 在檢查窗口中，選擇屬性(Properties)選項卡,；
• 選擇保護(hù)(Protection) 屬性設(shè)置保護(hù)等級和輸入密碼,。
圖24 設(shè)置CPU保護(hù)
密碼區(qū)分大小寫，每個等級都允許在訪問某些功能時不使用密碼,。 CPU 的默認(rèn)狀態(tài)是沒有任何限制,，也沒有密碼保護(hù)。要限制 CPU 的訪問,，可以對 CPU 的屬性進(jìn)行組態(tài)并輸入密碼,。通過網(wǎng)絡(luò)輸入密碼并不會使 CPU 的密碼保護(hù)受到威脅。受密碼保護(hù)的 CPU 每次只允許一個用戶不受限制地進(jìn)行訪問,。密碼保護(hù)不適用于用戶程序指令的執(zhí)行,，包括通信功能。輸入正確的密碼便可訪問所有功能,。PLC 到 PLC 通信（使用代碼塊中的通信指令）不受 CPU 中安全等級的限制,。 HMI 功能同樣也不受限制。
2.8如何對程序塊（OB,、FB或 FC）設(shè)置保護(hù),？
答：要對塊設(shè)置保護(hù)，按以下步驟操作：
• 可從編輯(Edit)菜單中選擇“Know how protection" 命令,；
圖25 設(shè)置Know-how protection
• 輸入允許訪問該塊的密碼,；
圖26 設(shè)置密碼
• 密碼設(shè)置后，所加密的塊的圖標(biāo)會發(fā)生變化,。
圖27 已加密的程序塊
密碼保護(hù)會防止對代碼塊進(jìn)行未授權(quán)的讀取或修改,。 如果沒有密碼，只能讀取有關(guān)代碼塊的以下信息：
• 塊標(biāo)題、塊注釋和塊屬性,；
• 傳送參數(shù)（IN,、OUT、IN_OUT,、Return）,；
• 程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)；
• 交叉引用中的全局變量（不帶使用時的信息）,，但局部變量已隱藏,。
2.9全局的符號DB與***地址DB的區(qū)別？
答：在建立全局DB時,，如果選擇Symbolic access only ,可認(rèn)為要建立符號DB,；如果不選擇Symbolic access only ,可認(rèn)為要建立***地址DB。
圖28 創(chuàng)建全局DB
符號DB 只能通過符號名訪問,，不存在偏移地址,，在設(shè)置保持時，可以單獨設(shè)置,。
圖29 符號全局DB
***地址DB 既可以通過符號訪問,，也可以通過***地址訪問；在打開編輯時可看到“Offset "偏移地址列,。在設(shè)置保持時,，只能同時設(shè)置。
圖30 ***地址全局DB
相比時,，符號DB 在其變量出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型混合時,，不會像***地址DB那樣消耗存儲資源；在插入其它變量也不用考慮程序的調(diào)用情況,。
2.10如何保持定時器數(shù)據(jù),？
答：在timer的 instance DB 屬性中無法設(shè)置保持，可以使用以下兩種方法將定時器的實例數(shù)據(jù)設(shè)置成Retain：
方法一 在FB 中應(yīng)用多重實例DB :
在已創(chuàng)建的FB中添加TON 指令,；
圖31 在FB中添加TON 函數(shù)
在創(chuàng)建函數(shù)TON 的實例DB時,，選擇多重實例類型；
圖32 創(chuàng)建實例DB
在FB的接口部分變量聲明中,，將靜態(tài)變量下的timer的實例變量設(shè)置成Retain.
圖33設(shè)置變量為Retain
方法二 在全局DB中定義定時器的實例數(shù)據(jù):
在全局DB( 符號) 中,，建立 一個IEC_Timer 類型的變量，將其設(shè)為 Retain;
圖34 在全局DB創(chuàng)建變量
在FC 中調(diào)用TON 指令,，在彈出的調(diào)用實例數(shù)據(jù)的對話框中,，選擇 Cancel;
圖35 在FC中添加TON 函數(shù)
手動TON 的實例數(shù)據(jù)。
圖36 實例數(shù)據(jù)
由于計數(shù)器與定時器的使用方法類似,，因此這些方法也適合設(shè)置計數(shù)器數(shù)據(jù)為保持性數(shù)據(jù)