西門子6SL3330-6TG35-5AA3現(xiàn)貨庫存
西門子6SL3330-6TG35-5AA3
M101-P/M102-P支持Profibus DP協(xié)議,在PCS/PLC系統(tǒng)結構中它作為Profibus從站,。Profibus DP是一種主-從式的現(xiàn)場總線協(xié)議,。PCS/PLC系統(tǒng)循環(huán)讀取M101-P/M102-P各輸入點的狀態(tài),,并且能夠對其執(zhí)行控制命令。
M101-P/M102-P的Profibus DP通訊接口芯片采用西門子公司的SPC3芯片,,通訊介質通常采用屏蔽雙絞線,,其通訊速率為1.5Mbit/s。
建立主站(如PCS系統(tǒng))與從站(M101-P/M102-P)的通訊過程通常包括:
1)通過參數(shù)設置軟件將參數(shù)寫入裝置M101-P/M102-P,,并將其掛到總線上,;通過參數(shù)軟件設定M101-P/M102-P的網(wǎng)絡通訊地址。
2)通過M101-P/M102-P的GSD文件進行PCS配置(參閱4.3),。
2.2Profibus術語非循環(huán)通訊:
當接收到主站的請求時,,從站非循環(huán)發(fā)送響應信息。循環(huán)通訊:
當接收到主站的請求時,,從站根據(jù)設定的時間間隔循環(huán)發(fā)送響應信息,。 GSD 文件:
GSD文件是一種ASCII格式的設備詳細描述,每類Profibus產品都應有GSD文件,。主站:
可以控制總線的設備,。 PCS/DCS:
過程控制系統(tǒng),,是M101-P/M102-P的上層系統(tǒng),。服務存取點(SAPs):
Profibus通過服務存取點(簡稱“SAP")來訪問數(shù)據(jù)鏈路層(***層),各種SAP功能的定義參閱4.2,。從站:
不能控制總線,,只能被動響應請求的設備
采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結構
每個電子協(xié)同型驅動裝置都可協(xié)同進行工作,以便完成用戶的驅動任務,。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協(xié)調運動,。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,,這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn),,安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑:一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制,并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術性的邏輯互連,。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中,,這些數(shù)據(jù)無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接,,利用一個鼠標,,使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術功能任務
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動
CU320?2 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410,、D425-2,、D435-2、D445?2 和 D455-2(按照性能進行分級),,可完成復雜運動控制任務,。
這些控制單元均基于面向對象的
SINAMICS S120 標準固件,該固件包含所有常用的控制模式,,可升級以滿足*的性能要求,。
驅動控制以組態(tài)方便的驅動對象形式來提供:
進線整流控制,
用于廣泛的異步(感應)電機應用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡單應用,,如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動
驅動對象
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能,,它帶有自己的參數(shù),如有必要,,還帶有自己的故障消息和報警,。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協(xié)調運動控制。除驅動對象外,,還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象,。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包,,并提供擴展的運動控制功能(如同步操作,、凸輪盤、路徑插補等)或工藝功能(如凸輪控制器,、溫度或壓力控制),。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器,。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標準功能(如設定點輸入、數(shù)據(jù)組切換,、控制器優(yōu)化,、動態(tài)緩沖等)確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性