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西門子6SL3330-6TE41-7AA3質(zhì)保一年
西門子6SL3330-6TE41-7AA3
SINAMICS S120M 分布式驅(qū)動系統(tǒng)包括：
AM600 適配器模塊
分布式驅(qū)動單元（1FK7 同步伺服電機,，帶集成式電機模塊和多圈絕對式編碼器）
MOTION-CONNECT 混合電纜
有關電纜的更多信息,，請參見章節(jié)“ MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)",。
DRIVE-CLiQ Extension（分布式驅(qū)動裝置超過 6 個時需要使用）
混合型電控柜襯套,，可選
端接連接器（用于實現(xiàn)該防護等級,；包括在 AM600 適配器模塊的供貨范圍中）
24 V 電源可采用外部電源或者控制電源模塊 (CSM) 進行供電,。電源供電也可采用 24 V 端子連接器從中央驅(qū)動排線取電
采用了SINAMICS S120 系列產(chǎn)品中的整流裝置（有源整流裝置,、基本整流裝置和回饋整流裝置）
AM600 適配器模塊可打開一行分布式驅(qū)動單元,。它向直流回路,、輔助電壓和混合電纜中的 DRIVE-CLiQ 提供電源和其它信號。
需要使用多個驅(qū)動單元時,，可以使用的驅(qū)動單元數(shù)取決于中央控制單元,。如果使用了額外的控制單元，閉環(huán)控制信號將通過 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 總線
AM600 適配器模塊,、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型電控柜襯套在拓撲中不是“可見的" DRIVE-CLiQ 節(jié)點,。DRIVE-CLiQ Extensions 的數(shù)量不受限制,。SINAMICS/SIMOTION/SINUMERIK 系列產(chǎn)品中的所有多軸控制單元通常都可用作控制單元或控制裝置 (CU320?2、D4xx?2,、CX32?2,、 NCUxx)。
更換零部件時需要使用以下工具：
標準工具箱,，有螺絲起,、螺母扳手、套筒扳手等工具
扭力扳手,，扭力為 1.5 Nm 到 100 Nm
套筒扳手加長桿,，600 mm 長
螺釘連接件的緊固扭矩
在擰緊導電部件的連接件（直流母線接口、電機接口,、通用母排,、電纜終端）和其他連接件（接地端子、保護接地端子,、鋼制連接端子）時,，必須遵循下列緊固扭矩。
安裝輔助裝置：
安裝輔助裝置用來安裝和拆卸裝機裝柜型基本型/非調(diào)節(jié)型/調(diào)節(jié)型電源模塊和電機模塊的功率單元,。
安裝輔助裝置不能用于裝置 2 型電機模塊,。
安裝輔助裝置可以輔助安裝，它位于模塊之前并被固定在模塊上,。借助伸縮架可以使抽拉板與功率單元的安裝高度相匹配,。在斷開機械和電氣連接后，可以將功率單元從設備中取出,。這種情況下可以通過抽拉板的導軌引導并支撐功率單元,。
通過吊孔運輸功率單元：
功率單元上已鉆有吊孔，在更換功率單元時吊具可穿過吊孔運輸,。
箭頭指出了吊孔位置,。
不按規(guī)定運輸設備造成的損壞
不按規(guī)定運輸設備可導致功率單元殼體或母排上出現(xiàn)機械負載，從而導致設備損壞,。
運輸功率單元時請使用吊繩或吊鏈垂直運動的吊具,。
功率單元上的母排不允許在運輸時用作支架或用于固定吊具。
給直流母線電容器充電：
在存放基本型/非調(diào)節(jié)型/調(diào)節(jié)型電源模塊和電機模塊超過兩年后,，必須重新給直流母線電容器充電,。如果不重新充電，設備可能會在加載直流母線電壓后帶載運行時損壞,。
如果在生產(chǎn)后的兩年內(nèi)進行過調(diào)試,，則無需為直流母線電容器充電。生產(chǎn)的時間您可以從銘牌上的工廠編號獲取
采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務,。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運動,。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn),，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅(qū)動控制,，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中,，這些數(shù)據(jù)無需進行傳輸,。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標,，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進行便捷的組態(tài),。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術功能任務
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅(qū)動
CU320?2 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410、D425-2,、D435-2,、D445?2 和 D455-2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務,。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>
SINAMICS S120 標準固件,，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求,。
驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：
進線整流控制,，
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅(qū)動
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨立軟件功能,，它帶有自己的參數(shù),，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警,。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制,。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象,?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作,、凸輪盤,、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）,。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC,，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器