一,、概況：

BV5000 ROV水下樁基檢測系統(tǒng)水下全景三維聲吶采用水下移動(dòng)平臺（ROV或AUV）搭載水下全景三維聲吶，抵近水下結(jié)構(gòu)目標(biāo),，用類似于三維激光掃描儀技術(shù),，只不過它用高頻聲波來替代激光，這樣保證了即使在渾濁的環(huán)境下也能獲取高分辨率的水下三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),，通過聲學(xué)方法把復(fù)雜的水下結(jié)構(gòu)和海底三維細(xì)節(jié)圖清晰地展現(xiàn)出來,，通常可以和水下攝像系統(tǒng)配合使用,。識別發(fā)現(xiàn)水下樁基過度沖刷,、淘空、傾斜,、下沉,、脫落等病害，保障水下結(jié)構(gòu)的安全,。

二、特點(diǎn)：

1. 簡易,、一鍵掃描功能

2. 無需定位信息的三維鑲嵌成像

3. 可非常簡便地與激光掃描圖像拼接

4. 緊湊的尺寸適合狹窄的空間

5. 在低能見度和零能見度下也能工作

6. 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)/RS485 接口

7. 易于使用的Windows系統(tǒng)軟件

8. 可兼容Leica Cyclone 激光掃描儀

9. 扇區(qū)和球形掃描自動(dòng)剖面

10. 可和水下攝影系統(tǒng)配合使用,，直觀而立體

三,、功能和用途：

水下樁基檢測系統(tǒng)水下全景三維聲吶可用于以下各領(lǐng)域：

1. 水下三維場景測繪

2. 水下三維結(jié)構(gòu)檢測

3. 水下樁基檢測

4. 水下油氣設(shè)施檢測

5. 橋梁檢測

6. 水下計(jì)量

四、系統(tǒng)基本組成：

1. 水下移動(dòng)平臺,，ROV或AUV

2. 水下全景三維聲吶

3. 甲板控制和觀察部件

五,、可選設(shè)備：

水下二維實(shí)時(shí)聲吶

專業(yè)后處理軟件，進(jìn)行水下4D結(jié)構(gòu)變化監(jiān)測

六,、詳細(xì)參數(shù)：

另可提供水下結(jié)構(gòu)檢測系統(tǒng)方案定制,、支持、培訓(xùn),、檢修和作業(yè)服務(wù),！