咸陽西門子PLC代理商                                                                                          

數(shù)據(jù)塊定義在S7 CPU存儲器中,，用戶可在存儲器中建立一個或多個數(shù)據(jù)塊。每個數(shù)據(jù)塊可大可小,，但CPU對數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制,，如對于CPU314,，用作數(shù)據(jù)塊的存儲器多為8 KB(8192 B)，用戶定義的數(shù)據(jù)總量不能超出這個限制,。對數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則,，否則，將造成系統(tǒng)錯誤,。

1. 定義數(shù)據(jù)塊

在編程階段和運行程序中都能定義數(shù)據(jù)塊,。大多數(shù)數(shù)據(jù)塊是在編程階段用STEP 7開發(fā)軟件包定義的，定義內(nèi)容包括數(shù)據(jù)塊號及塊中的變量(包括變量符號名,、數(shù)據(jù)類型以及初始值等),，定義完成后，數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，變量的數(shù)量決定了數(shù)據(jù)塊的大小,。數(shù)據(jù)塊在使用前，必須作為用戶程序的一部分下載到CPU中,。

如果確實需要,，還可以在程序運行中動態(tài)定義一個數(shù)據(jù)塊。動態(tài)定義時,，數(shù)據(jù)塊號是自動產(chǎn)生的,，數(shù)據(jù)塊在存儲器中的位置是動態(tài)分配的。由于要定義的數(shù)據(jù)塊有可能大于CPU存儲器(用于數(shù)據(jù)塊的部分)的剩余空間,，因此動態(tài)定義過程有可能失敗

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化,。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比,。

拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比

1,、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣,，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),，而且子程序支持局部變量,，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時間

2,、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的

3,、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,，AD、DA值可以不需編程直接存取的,，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令,。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多

4,、CPU226和CPU224XP,，標(biāo)準(zhǔn)配置2個485口即PPI口，通訊速度187.5K,，三菱FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口,，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊

5,、CPU226的程序容量20K,，數(shù)據(jù)容量14K，F(xiàn)X2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進 但三菱的FX2N系列有兩個優(yōu)勢,，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的,，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞） 西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計數(shù)和測量,、閉環(huán)控制和運動控制的工藝,，因此FX3U再次被西門子遠遠超越 以上的比較僅僅是小型機 至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了,，一句話,，誰用誰知道

西門子的PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項背 學(xué)PLC,，三菱是很容易上手的,，因為直來直去思路簡單 但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好 還是那句話,，用了PCS7,，才知道日系的軟件是垃圾】

還有西門子PLC的通口有兩個，三菱的有一個,，兩個通口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進行調(diào)試程序,，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調(diào)整程序非常麻煩

西門子plc s7-200調(diào)試的步驟是什么？ 西門子plc檢查接線

用萬用表諸根檢查面板上按鈕,、指示燈,、轉(zhuǎn)換開關(guān)到端子排的接線；端子排到plc輸入輸出端子的接線,；電源到plc,、觸摸屏的接線。plc之間,、plc和觸摸屏之間的通訊線纜制作和插接,。

確保做到以下幾點：

1. 所有接線牢固,、無松動，無短路：所有電源正（l）接點不得與電源負(fù)（n）相導(dǎo)通,，無斷路：所有同一回路中不經(jīng)過觸點和用電器的的線接點應(yīng)導(dǎo)通,，線號正確，標(biāo)識便于理解,。

2. 電源正負(fù)（l和n）接線正確,、無顛倒，所有電源電壓應(yīng)符合用電器電壓允許范圍,。

3. 傳感器,、用電器回路接線正確：保證回路由電源正（l）到觸點或io接口再到用電器或傳感器（包括端子排預(yù)留接口）再回到電源負(fù)（n）。

4. 各類傳感器或用電器接線方式正確：兩線制,、四線制電流信號傳感器,、熱電阻傳感器，繼電器線圈和觸點等接線符合接線標(biāo)準(zhǔn)和電氣原理,。

發(fā)現(xiàn)接線有不當(dāng)或錯誤之處,，立即糾正。

西門子plc系統(tǒng)上電

依次進行一下檢查,，如發(fā)現(xiàn)問題,，馬上查找原因解決。

1. 測量電源輸入電壓在允許范圍內(nèi)后,，系統(tǒng)上電,。

2. 測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常。

3. 觀察plc電源指示燈是否正常,，觸摸屏是否正常開機并顯示,。

4. 按下按鈕、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換開關(guān),、短接相應(yīng)觸點或端子排開關(guān)量輸入預(yù)留接口,，觀察plc模塊的di對應(yīng)指示燈是否點亮，亮度是否正常,，有無閃爍,。

5. 短接plc模塊do輸出接口和電源漏極或源極模擬do輸出，觀察對應(yīng)繼電器是否吸合,，吸合是否可靠,。

6. 將端子排模擬量輸入接口接入信號源（四線制電流）或測試用傳感器（兩線制電流、熱電阻等）,，用萬用表測量信號是否正常，是否符合信號范圍,，線性變化是否正常,。

西門子仿真測試程序和組態(tài)畫面

將編寫好的plc控制程序和觸摸屏及上位機組態(tài)畫面用仿真軟件和編寫的模擬運行程序進行仿真測試,。確保做到：

1. plc程序io變量與實際plc模塊地址對應(yīng)正確。

2. plc程序各子程序功能可行且可靠,，模擬能考慮到的各種現(xiàn)場情況并測試它們對程序運行產(chǎn)生的影響,，修改完善子程序功能。模擬并排查程序運行一段時間可能產(chǎn)生的問題（如數(shù)據(jù)溢出,，尋址錯誤,，死循環(huán)等）。盡量使子程序代碼健壯,，重用性強,，同時優(yōu)化程序執(zhí)行時間。

3. 按照現(xiàn)場可能遇到的各種情況模擬測試整個控制程序的運行,，包括手動單獨控制,、手動一鍵控制、自動控制等,，確保程序運行可靠,、穩(wěn)定。

4. 觸摸屏和上位機組態(tài)畫面建立的外部變量地址與plc程序中的相應(yīng)變量對應(yīng)正確,，將組態(tài)項目集成到plc項目中,，這樣plc的變量可以導(dǎo)入到組態(tài)項目中，避免重復(fù)工作,，減少錯誤（不適用于小型觸摸屏）,。

5. 結(jié)合plc程序和仿真軟件模擬測試組態(tài)畫面中的動畫效果和數(shù)值、文字顯示以及各種按鈕,、控件的功能,。測試報表、趨勢,、報警信息等功能是否正常,。

西門子下載程序和組態(tài)畫面并調(diào)試通訊

1. 檢查上位機與plc的通訊設(shè)置是否正確，向plc下載程序,。檢查plc之間的通訊設(shè)置和plc模塊的地址撥碼開關(guān)設(shè)置和dp插頭上拉電阻設(shè)置,，觀察plc通訊指示燈是否正常。通過上位機監(jiān)控測試plc之間通訊是否成功,。

2．訪問數(shù)據(jù)塊

在用戶程序中可能定義了許多數(shù)據(jù)塊,，而每個數(shù)據(jù)塊中又有許多不同類型的數(shù)據(jù)，因此,，訪問時需要明確數(shù)據(jù)塊號和數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)類型與位置,。根據(jù)明確數(shù)據(jù)塊號的不同方法，可以用多種方法訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。

直接在訪問指令中寫明數(shù)據(jù)塊號,，如：

L DB5.DBW10

T DB10.DBW20

L Motor_1.Speed 符號地址

另一種方法是“先打開后訪問",。在訪問某數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)前，先“打開"這個數(shù)據(jù)塊,，也就是將數(shù)據(jù)塊號(數(shù)據(jù)塊的起始地址)裝入數(shù)據(jù)塊寄存器,。這樣，存放在數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)就可利用數(shù)據(jù)塊起始地址加偏移量的方法來訪問,。如：

OPN DB5

L DBW10

OPN DB10

T DBW20

在打開一個數(shù)據(jù)塊時,，先打開的數(shù)據(jù)塊會自動關(guān)閉(沒有專門的數(shù)據(jù)塊關(guān)閉指令)。由于有兩個數(shù)據(jù)塊寄存器(DB和DI寄存器),，因此,，多可同時打開兩個數(shù)據(jù)塊。一個作為背景數(shù)據(jù)塊,，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲在DI寄存器中,；另一個作為共享數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲在DB寄存器中,。打開背景數(shù)據(jù)塊,，在調(diào)用FB時可以自動實現(xiàn)。由于調(diào)用FB時使用DI寄存器,，因此,，一般不在FB程序中用OPN DI n指令打開數(shù)據(jù)塊。

3. 背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊有不同的用途,。任何FB,、FC或OB均可讀寫存放在共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)塊是FB運行時的工作存儲區(qū),，它存放FB的部分運行變量,。調(diào)用FB時，必須一個相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊,。作為規(guī)則,，只有FB塊才能訪問存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。

一般情況下,，每個FB都有一個對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊,，一個FB也可以使用不同的背景數(shù)據(jù)塊。如果幾個FB需要的背景數(shù)據(jù)*相同,，為節(jié)省存儲器,，則可以定義成一個背景數(shù)據(jù)塊，供它們分別使用,。通過多重背景數(shù)據(jù),，也可將幾個FB需要的不同的背景數(shù)據(jù)定義在一個背景數(shù)據(jù)塊中，以優(yōu)化數(shù)據(jù)管理。各數(shù)據(jù)塊在CPU的存儲器中是沒有區(qū)別的,，只是由于打開方式不同,，才在打開時有背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊之分。原則上,，任何一個數(shù)據(jù)塊都可以當(dāng)作共享數(shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊使用，實際上,，一個數(shù)據(jù)塊由FB當(dāng)作背景數(shù)據(jù)塊使用時,，必須與FB的要求格式相符。

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

STEP 7數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式比較豐富,，數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)既可以是基本數(shù)據(jù)類型,，又可以是復(fù)式數(shù)據(jù)類型。所謂復(fù)式數(shù)據(jù)類型,，是指位數(shù)超過32位的數(shù)據(jù)或由其它數(shù)據(jù)類型構(gòu)成的數(shù)據(jù)組,。基本數(shù)據(jù)類型在第4章中已有過介紹,，本節(jié)專門說明復(fù)式數(shù)據(jù)類型,。STEP 7允許4種復(fù)式數(shù)據(jù)類型，如表5.5所示,。

名 稱 類 型 說 明

日期-時間 DATE_AND_TIME 長度為8 B(64位),。按BCD碼格式順序存儲以下信息：年(字節(jié)0)、月(字節(jié)1),、日(字節(jié)2),、小時(字節(jié)3)、分(字節(jié)4),、秒(字節(jié)5),、毫秒(字節(jié)6和7的高半字節(jié))、星期(字節(jié)7的低半字節(jié))

字符串 STRING 字符串是一組ASCII碼,，一個串內(nèi)可定義多254個字符,，占用256 B內(nèi)存。串中每個字符占用1 B,，內(nèi)存中頭兩個字節(jié)存儲串的長度信息,。*個字節(jié)存放此串的定義長度(默認(rèn)值為254個字符)，第二個字節(jié)存放字符串實際長度,。例如,，String[7]定義長度為7的字符串，占用內(nèi)存9 B(2+7),。若不定義長度,，則默認(rèn)為254個字符

數(shù)組 ARRAY 由一種數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù)集合，數(shù)據(jù)類型可以是基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型。通過下標(biāo)訪問數(shù)組中的數(shù)據(jù),?？啥x到6維數(shù)組

構(gòu)造 STRUCT 由多種數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù)集合

另一種復(fù)式數(shù)據(jù)類型稱為“用戶數(shù)據(jù)類型(UDT)"，它是利用STEP 7“程序編輯器"產(chǎn)生的,，可命名構(gòu)造,。將大量數(shù)據(jù)組織到UDT中，在生成數(shù)據(jù)塊或在變量聲明表中聲明變量時將變得更加方便,。用戶還可為UDT聲明符號名,。

日期-時間數(shù)據(jù)類型的名稱、位數(shù)及格式是由操作系統(tǒng)定義的,，用戶不可改變,，并且該類型在S7-300中必須用標(biāo)準(zhǔn)功能塊SFC才能訪問。其它復(fù)式數(shù)據(jù)類型則由用戶在邏輯塊變量聲明表或數(shù)據(jù)塊中定義,。

1. 數(shù)組

一個數(shù)組將同種數(shù)據(jù)類型組合成整體,，但不能建立數(shù)組的數(shù)組。圖5.4表示一個二維 整數(shù)數(shù)組,。數(shù)組的符號名是“Op_temps",，用符號名加下標(biāo)可訪問數(shù)組中的數(shù)據(jù)。以圖5.4為例,，*個整數(shù)是Op_temps[1,，1]，第三個為Op_temps[l,，3],，第四個為Op_temps[2，1],，第六個為Op_temps[2,，3]。

1) 建立數(shù)組

在數(shù)據(jù)塊或變量聲明表中可定義數(shù)組,。在聲明數(shù)組時,，首先給數(shù)組命名，接著使用關(guān)鍵字(ARRAY),，然后在方括號中給出數(shù)組的大小及維數(shù),。可以定義多達6維的數(shù)組,，并用下標(biāo)來標(biāo)識數(shù)組的大小,。在方括號中放下標(biāo)，各維之間用逗號隔開,，每一維的首尾之間用雙點隔開,。一個下標(biāo)可以為任何一個整數(shù)值(范圍：－32 768～＋32 767),，并包括負(fù)數(shù)。如用ARRAY[1‥3, 1‥2, 1‥3, －2‥3, 30‥32, 1‥4]來定義變量Op_temps為6維數(shù)組,。該數(shù)組的*個整數(shù)為Op_temps[1, 1, 1, －2, 30, 1],；后一個為Op_temps[3, 2, 3, 3, 32, 4]。圖5.5顯示了建立名字為Heat_2×3的二維數(shù)組(與圖5.4中的數(shù)組相似),。

2) 賦初始值

在建立數(shù)組時,，STEP 7允許以兩種方法給數(shù)組的元素賦初始值。對圖5.5中的數(shù)組,，可以為6個元素賦初始值：17,，23，－45,，556，3342,，0,；若初始值中有順序相同的元素，寫法可以簡化,，如要數(shù)組的頭兩個元素設(shè)特定數(shù)值,，其余4個為10，則可簡寫為17,，23,，4(10)，其中4為重復(fù)系數(shù),，10為要重復(fù)的數(shù)值,。

3) 訪問數(shù)組

利用數(shù)組中元素的下標(biāo)可以訪問數(shù)組數(shù)據(jù)，這時數(shù)據(jù)塊,、數(shù)組符號名及下標(biāo)一起 使用,。如圖5.5中聲明的數(shù)組在DB20(符號名：MOTOR)的*個字節(jié)處開始，用以下地址訪問數(shù)組中的第二個元素：

MOTOR. Heat_2×3[1,，2]

4) 利用數(shù)組傳遞參數(shù)

將數(shù)組作為參數(shù)傳遞時,，要求形式參數(shù)和實際參數(shù)必須有同樣的數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)、相同 的數(shù)據(jù)類型,，并按相同的順序排列,。

2. 構(gòu)造

構(gòu)造將不同數(shù)據(jù)類型組合成一個整體，見圖5.6,。構(gòu)造的元素可以是任何基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型,，有數(shù)組或構(gòu)造元素的構(gòu)造能嵌套8層。因此,，STEP 7允許用戶將過程中的各種關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)統(tǒng)一組織在一個構(gòu)造中,，也為統(tǒng)一處理不同類型數(shù)據(jù)或參數(shù)提供了可能性

1) 建立構(gòu)造

構(gòu)造(STRUCT)只能在數(shù)據(jù)塊或變量聲明表中定義。圖5.7所示為由整數(shù)(存放數(shù)量)、字節(jié)(存放原始數(shù)據(jù)),、字符(存放控制碼),、浮點數(shù)(存放溫度)、布爾數(shù)(完成標(biāo)志信號)組成的構(gòu)造,。該構(gòu)造的名稱為Stack_1,。

2) 賦初始值

按每個元素的類型和名稱給構(gòu)造的每個元素賦初始值。并將其寫入圖5.8中Initial Value(初始值欄)的相應(yīng)行中,。例如,，可以分配如下初始值：

Amount＝0

Original_data＝B#l6#0

Control_code＝“Z"

Temperature＝98.6

End：＝FALSE

3) 訪問構(gòu)造

(1) 用符號地址訪問：如MOTO.Stack_1.Temperature，其中,，MOTO為構(gòu)造所在數(shù)據(jù)塊DB20的符號名,。

(2) 用物理地址訪問：如Stack_l從DB20的字節(jié)0開始存放，Amount的物理地址是DB20.DBW0,，Temperature的地址為DB20.DBD4,。

4) 利用構(gòu)造傳遞參數(shù)

構(gòu)造可以作為參數(shù)來傳遞。將構(gòu)造作為參數(shù)傳遞時,，要求形式參數(shù)和實際參數(shù)必須有同樣的數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu),、相同的數(shù)據(jù)類型，并按相同的順序排列,。

3. 用戶數(shù)據(jù)類型

STEP 7允許將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型組合成用戶自己定義的數(shù)據(jù)類型,，這種類型稱為用戶數(shù)據(jù)類型或UDT。用戶數(shù)據(jù)類型必須首先單獨建立,，并存放在稱為UDT的特殊數(shù)據(jù)塊中,，見圖5.8。

圖5.8是用“程序編輯器"建立的一個UDT,，其數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)與圖5.7相同,，該用戶數(shù)據(jù)類型被定義為UDT200，并單獨存儲在被稱為UDT200的特殊塊中,。也可以為UDT200建立符號名(如process_data),，但是，命名只能在符號表中進行,。圖5.9給出了一個使用UDT定義數(shù)據(jù)塊(如DBl0)的例子,，數(shù)據(jù)塊DBl0中定義兩個變量，一個為整型,，另一個為用戶數(shù)據(jù)類型(UDT200),。從圖中可以看出，數(shù)據(jù)塊中UDT的用法與基本數(shù)據(jù)類型的用法類似,。

用符號地址或物理地址兩種方式可以訪問UDT中的變量,。例如,，在DB10中定義了圖5.9格式的數(shù)據(jù)，DB10的符號名為Process,，訪問Amount變量可分別寫為DB10.DBW 2或Process.Stack_2.Amount,。

建立用戶數(shù)據(jù)類型的目的是為了將UDT作為一種數(shù)據(jù)類型使用，以方便定義多個結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)造變量,。圖5.9建立的Stack_2與圖5.7建立的Stack_1相比,，不僅大小結(jié)構(gòu)*相同，而且對Stack_1和Stack_2中元素的訪問方法也*相同,。在建立DB10時,，由于使用了UDT而使得數(shù)據(jù)塊建立過程方便快捷。在多處使用同樣的UDT時,，這一優(yōu)點將更加突出,。

程序結(jié)構(gòu)設(shè)計

STEP 7不僅從不同層次充分支持合理的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計，而且也簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計的復(fù)雜程度,。

一個復(fù)雜的自動化過程可以被分解并定義為一個或多個項目(PROJECT),；而對于每個項目，又可以進一步分解并定義給一個或多個CPU,，每個CPU都有一個控制程序(CPU_PROGRAM)。圖5.10顯示了一個樣本過程,，它分成4個不同的項目：項目1和項目2只有一個CPU,，而項目3和項目4有多個CPU。這樣,，一個很復(fù)雜的控制任務(wù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,，就被簡化為各個CPU程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計。項目間或項目中的各CPU程序之間,，能以某種方式聯(lián)網(wǎng),，實現(xiàn)信息共享。如在S7協(xié)議支持下,，用MPI網(wǎng)以全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的方式可方便地建立起聯(lián)系,，實現(xiàn)一個項目中各CPU共享信息

典型的情況是一個過程控制任務(wù)只有一個項目，該項目下也僅有一個CPU程序,，每一個CPU程序又可依據(jù)時間特性或事件觸發(fā)特性的差異分類編入不同的組織塊(OB)中,。例如，需要以固定時間間隔循環(huán)執(zhí)行的那部分程序編入組織塊OB35中,，為PLC正常運行而需進行初始化的程序編入組織塊OBl00中,。又如，由硬件觸發(fā)的中斷服務(wù)程序編入組織塊OB40中,，對程序執(zhí)行中產(chǎn)生的同步錯誤的響應(yīng)處理程序編入組織塊OB121或OB122中,。

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