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S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇,、支持不同的OB塊,，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件,，因此,，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1,。

OB塊的調用條件被稱為“觸發(fā)事件",，根據(jù)“觸發(fā)事件"的不同，OB塊可以分為若干級別,，各個級別有不同的優(yōu)先級,，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級OB的執(zhí)行。如果需要，S7系列PLC除OB1外,，還可以使用

多個OB塊,。　程序塊（Function,，簡稱FC）是由用戶編寫的,、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊。上海桀呈工業(yè)自動化設備有限公司

FC塊在程序中一般不可以重復調用,，在大多數(shù)場合,，F(xiàn)C塊應直接使用PLC的“地址"或“符號地址"進行編程，但根據(jù)需要,，可以定義部分程序變量,。

與S7-200 -樣，F(xiàn)C塊的“臨時變量"同樣存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧（L）中,，這一區(qū)域為全部程序塊所公用,，只可以用于FC塊內部使用的中間運算結果寄存（這些中間運算結果不可以用于FC塊外部）；程序塊執(zhí)行完成后,，局部變量數(shù)據(jù)堆棧內的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內容所替代,。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應使用PLC的內部標志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB",。

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化,。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比,。

拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比

1,、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣,，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構,，而西門 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y構，而且子程序支持局部變量,，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開發(fā)難度和時間

2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出,，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的

3,、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,，AD,、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令,。FX3U如今倒支持此功能了,，但足足晚了五年甚至更多

4、CPU226和CPU224XP,，標準配置2個485口即PPI口,，通訊速度187.5K，三菱FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口,，而且速度是9.6K,。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊

5、CPU226的程序容量20K,，數(shù)據(jù)容量14K,，F(xiàn)X2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進 但三菱的FX2N系列有兩個優(yōu)勢，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的,，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞） 西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,，而且由于集成了計數(shù)和測量、閉環(huán)控制和運動控制的工藝,，因此FX3U再次被西門子遠遠超越 以上的比較僅僅是小型機 至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了,，一句話,，誰用誰知道

西門子的PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項背 學PLC,，三菱是很容易上手的,，因為直來直去思路簡單 但從學習的角度講，肯定是西門子更好 還是那句話,，用了PCS7,，才知道日系的軟件是垃圾】

還有西門子PLC的通口有兩個，三菱的有一個,，兩個通口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進行調試程序,，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調整程序非常麻煩

西門子plc s7-200調試的步驟是什么？ 西門子plc檢查接線

用萬用表諸根檢查面板上按鈕,、指示燈,、轉換開關到端子排的接線；端子排到plc輸入輸出端子的接線,；電源到plc,、觸摸屏的接線。plc之間,、plc和觸摸屏之間的通訊線纜制作和插接,。

確保做到以下幾點：

1. 所有接線牢固、無松動，無短路：所有電源正（l）接點不得與電源負（n）相導通,，無斷路：所有同一回路中不經(jīng)過觸點和用電器的的線接點應導通,，線號正確，標識便于理解,。

2. 電源正負（l和n）接線正確,、無顛倒，所有電源電壓應符合用電器電壓允許范圍,。

3. 傳感器,、用電器回路接線正確：保證回路由電源正（l）到觸點或io接口再到用電器或傳感器（包括端子排預留接口）再回到電源負（n）。

4. 各類傳感器或用電器接線方式正確：兩線制,、四線制電流信號傳感器,、熱電阻傳感器，繼電器線圈和觸點等接線符合接線標準和電氣原理,。

發(fā)現(xiàn)接線有不當或錯誤之處,，立即糾正。

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西門子plc系統(tǒng)上電

依次進行一下檢查,，如發(fā)現(xiàn)問題,，馬上查找原因解決。

1. 測量電源輸入電壓在允許范圍內后,，系統(tǒng)上電,。

2. 測量開關電源輸出電壓是否正常。

3. 觀察plc電源指示燈是否正常,，觸摸屏是否正常開機并顯示,。

4. 按下按鈕、轉動轉換開關,、短接相應觸點或端子排開關量輸入預留接口,，觀察plc模塊的di對應指示燈是否點亮，亮度是否正常,，有無閃爍,。

5. 短接plc模塊do輸出接口和電源漏極或源極模擬do輸出，觀察對應繼電器是否吸合,，吸合是否可靠,。

6. 將端子排模擬量輸入接口接入信號源（四線制電流）或測試用傳感器（兩線制電流、熱電阻等）,，用萬用表測量信號是否正常,，是否符合信號范圍，線性變化是否正常,。

西門子仿真測試程序和組態(tài)畫面

將編寫好的plc控制程序和觸摸屏及上位機組態(tài)畫面用仿真軟件和編寫的模擬運行程序進行仿真測試,。確保做到：

1. plc程序io變量與實際plc模塊地址對應正確,。

2. plc程序各子程序功能可行且可靠，模擬能考慮到的各種現(xiàn)場情況并測試它們對程序運行產(chǎn)生的影響,，修改完善子程序功能,。模擬并排查程序運行一段時間可能產(chǎn)生的問題（如數(shù)據(jù)溢出，尋址錯誤,，死循環(huán)等）,。盡量使子程序代碼健壯，重用性強,，同時優(yōu)化程序執(zhí)行時間,。

3. 按照現(xiàn)場可能遇到的各種情況模擬測試整個控制程序的運行，包括手動單獨控制,、手動一鍵控制,、自動控制等，確保程序運行可靠,、穩(wěn)定,。

4. 觸摸屏和上位機組態(tài)畫面建立的外部變量地址與plc程序中的相應變量對應正確，將組態(tài)項目集成到plc項目中,，這樣plc的變量可以導入到組態(tài)項目中,，避免重復工作，減少錯誤（不適用于小型觸摸屏）,。

5. 結合plc程序和仿真軟件模擬測試組態(tài)畫面中的動畫效果和數(shù)值,、文字顯示以及各種按鈕、控件的功能,。測試報表,、趨勢,、報警信息等功能是否正常,。

西門子下載程序和組態(tài)畫面并調試通訊

1. 檢查上位機與plc的通訊設置是否正確，向plc下載程序,。檢查plc之間的通訊設置和plc模塊的地址撥碼開關設置和dp插頭上拉電阻設置,，觀察plc通訊指示燈是否正常。通過上位機監(jiān)控測試plc之間通訊是否成功,。

2. 檢查上位機與觸摸屏的通訊設置是否正確,，向觸摸屏傳輸組態(tài)畫面。檢查觸摸屏組態(tài)項目中與相應plc的通訊設置,，測試plc與觸摸屏通訊是否成功,。

3. 檢查上位機組態(tài)項目與plc的通訊設置，測試plc與上位機監(jiān)控畫面通訊是否成功,。讀模擬輸入量程序

一些S7-300的應用系統(tǒng)中,，使用8通道模擬量模塊采集信號,，當模塊數(shù)量較多時，讀模擬輸入量就很繁瑣,。下面給出一個通用程序FC100,，利用它可以方便地把模擬量讀回并順序存入數(shù)據(jù)塊，因為模入模塊的起始地址,、通道數(shù),、存儲數(shù)據(jù)塊號及數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的存儲起始位置均是可變的，所以可在調用FC100時靈活確定,。

Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

0.0 In PIW_Addr INT

模入模塊通道起始地址

2.0 In CH_LEN INT

要讀入的通道數(shù)

4.0 In DB_No INT

存儲數(shù)據(jù)塊號

6.0 In DBW_Addr INT

存儲在數(shù)據(jù)塊中的字地址

Network 1

L #DB_No

T LW0

OPN DB[LW 0] 打開存儲數(shù)據(jù)塊

L #PIW_Addr

SLD 3 形成模入模塊地址指針

T LD4 在臨時本地數(shù)據(jù)雙字LD 4中存儲模入模塊地址指針

L #DBW_Addr

SLD 3 形成數(shù)據(jù)塊存儲地址指針

T LD8 在臨時本地數(shù)據(jù)雙字LD 8中存入數(shù)據(jù)塊存儲地址指針

L #CH_LEN 以要讀入的通道數(shù)為循環(huán)次數(shù),，裝入累加器1

NEXT：T LW 0

將累加器1的值，裝入循環(huán)次數(shù)計數(shù)器LW0(臨時本地數(shù)據(jù)字)

L LD4

LARl 將模入模塊地址指針裝入地址寄存器1

L PIW[ARl,，P#0.0] 讀模入模塊裝入累加器1

T LW2 將累加器1的內容暫存入緩沖器LW2

L LD8

LARl 將數(shù)據(jù)塊存儲地址指針裝入地址寄存器1

L LW2 將數(shù)據(jù)緩沖器中的內容裝入累加器1

T DBW[ARl,，P#0.0] 將累加器的內容存入數(shù)據(jù)塊中

L LD4 AR1+P#2.0→AR1

+ L#16 ACC1+(．．_0001_0 000)

T LD4 調整模入模塊地址指針，指向下一通道Acc1+(bb bbbb bxxx)

L LD8

+ L#16

T LD8 調整數(shù)據(jù)塊存儲地址指針,，指向下一存儲地址

L LW0 將循環(huán)次數(shù)計數(shù)器LW0的值裝入累加器1

LOOP NEXT 若累加器1的值不為0,，將累加器減1繼續(xù)循環(huán)；若累加

器為0,，則結束

在FC100中,，寄存器間接尋址指令OP NDB[LW0]使用了臨時本地數(shù)據(jù)LW0，變量表中定義的臨時變量雖然也在L堆棧中,，但不能用于存儲器間接尋址,，從這里也可看出臨時本地數(shù)據(jù)與臨時變量的區(qū)別。程序中LW2,、LD4和LD8起的作用也可用臨時變量替代,。

下面舉例說明如何使用FC100。在某應用中,，機架0的4號槽位安裝了一個8模入模塊(地址256開始),，若要將前6個模入模塊信號讀回，存入DB50.DBW10開始的6個字單元中,，可按下列形式調用FC100：

CALL FC100

PIW_Add：= 256

CH_LEN：= 6

DB_No：= 50

DBW_Addr：= 10

數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊定義在S7 CPU存儲器中,，用戶可在存儲器中建立一個或多個數(shù)據(jù)塊。每個數(shù)據(jù)塊可大可小,，但CPU對數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制,，如對于CPU314，用作數(shù)據(jù)塊的存儲器多為8 KB(8192 B),，用戶定義的數(shù)據(jù)總量不能超出這個限制,。對數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則，否則,，將造成系統(tǒng)錯誤,。

1. 定義數(shù)據(jù)塊

在編程階段和運行程序中都能定義數(shù)據(jù)塊,。大多數(shù)數(shù)據(jù)塊是在編程階段用STEP 7開發(fā)軟件包定義的，定義內容包括數(shù)據(jù)塊號及塊中的變量(包括變量符號名,、數(shù)據(jù)類型以及初始值等),，定義完成后，數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結構,，變量的數(shù)量決定了數(shù)據(jù)塊的大小,。數(shù)據(jù)塊在使用前，必須作為用戶程序的一部分下載到CPU中,。

如果確實需要,，還可以在程序運行中動態(tài)定義一個數(shù)據(jù)塊。動態(tài)定義時,，數(shù)據(jù)塊號是自動產(chǎn)生的,，數(shù)據(jù)塊在存儲器中的位置是動態(tài)分配的。由于要定義的數(shù)據(jù)塊有可能大于CPU存儲器(用于數(shù)據(jù)塊的部分)的剩余空間,，因此動態(tài)定義過程有可能失敗

2．訪問數(shù)據(jù)塊

在用戶程序中可能定義了許多數(shù)據(jù)塊,，而每個數(shù)據(jù)塊中又有許多不同類型的數(shù)據(jù)，因此,，訪問時需要明確數(shù)據(jù)塊號和數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)類型與位置,。根據(jù)明確數(shù)據(jù)塊號的不同方法，可以用多種方法訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。

直接在訪問指令中寫明數(shù)據(jù)塊號,，如：

L DB5.DBW10

T DB10.DBW20

L Motor_1.Speed 符號地址

另一種方法是“先打開后訪問"。在訪問某數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)前,，先“打開"這個數(shù)據(jù)塊,，也就是將數(shù)據(jù)塊號(數(shù)據(jù)塊的起始地址)裝入數(shù)據(jù)塊寄存器。這樣,，存放在數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)就可利用數(shù)據(jù)塊起始地址加偏移量的方法來訪問,。如：

OPN DB5

L DBW10

OPN DB10

T DBW20

在打開一個數(shù)據(jù)塊時，先打開的數(shù)據(jù)塊會自動關閉(沒有專門的數(shù)據(jù)塊關閉指令),。由于有兩個數(shù)據(jù)塊寄存器(DB和DI寄存器),，因此,，多可同時打開兩個數(shù)據(jù)塊,。一個作為背景數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲在DI寄存器中,；另一個作為共享數(shù)據(jù)塊,，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲在DB寄存器中。打開背景數(shù)據(jù)塊,，在調用FB時可以自動實現(xiàn),。由于調用FB時使用DI寄存器,，因此，一般不在FB程序中用OPN DI n指令打開數(shù)據(jù)塊,。

3. 背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊有不同的用途,。任何FB、FC或OB均可讀寫存放在共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。背景數(shù)據(jù)塊是FB運行時的工作存儲區(qū),，它存放FB的部分運行變量。調用FB時,，必須一個相關的背景數(shù)據(jù)塊,。作為規(guī)則，只有FB塊才能訪問存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。

一般情況下,，每個FB都有一個對應的背景數(shù)據(jù)塊，一個FB也可以使用不同的背景數(shù)據(jù)塊,。如果幾個FB需要的背景數(shù)據(jù)*相同,，為節(jié)省存儲器，則可以定義成一個背景數(shù)據(jù)塊,，供它們分別使用,。通過多重背景數(shù)據(jù)，也可將幾個FB需要的不同的背景數(shù)據(jù)定義在一個背景數(shù)據(jù)塊中,，以優(yōu)化數(shù)據(jù)管理,。各數(shù)據(jù)塊在CPU的存儲器中是沒有區(qū)別的，只是由于打開方式不同,，才在打開時有背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊之分,。原則上，任何一個數(shù)據(jù)塊都可以當作共享數(shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊使用,，實際上,，一個數(shù)據(jù)塊由FB當作背景數(shù)據(jù)塊使用時，必須與FB的要求格式相符,。