昆明西門(mén)子PLC代理商                                                                                          

S7-300/400不同的CPU類(lèi)型，可以選擇,、支持不同的OB塊,，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運(yùn)行PLC用戶程序的前提條件,，因此,，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1,。

OB塊的調(diào)用條件被稱(chēng)為“觸發(fā)事件",，根據(jù)“觸發(fā)事件"的不同，OB塊可以分為若干級(jí)別,，各個(gè)級(jí)別有不同的優(yōu)先級(jí),，高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)OB的執(zhí)行。如果需要,，S7系列PLC除OB1外,，還可以使用

多個(gè)OB塊?！〕绦驂K（Function,，簡(jiǎn)稱(chēng)FC）是由用戶編寫(xiě)的、不需要專(zhuān)門(mén)數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊,。上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

FC塊在程序中一般不可以重復(fù)調(diào)用,，在大多數(shù)場(chǎng)合，F(xiàn)C塊應(yīng)直接使用PLC的“地址"或“符號(hào)地址"進(jìn)行編程,，但根據(jù)需要,，可以定義部分程序變量。

與S7-200 -樣,，F(xiàn)C塊的“臨時(shí)變量"同樣存儲(chǔ)在局部變量數(shù)據(jù)堆棧（L）中,，這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用，只可以用于FC塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存（這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于FC塊外部）,；程序塊執(zhí)行完成后,，局部變量數(shù)據(jù)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內(nèi)容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài),，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB",。

西門(mén)子中國(guó)總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化,。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比,。

拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門(mén)子S7-200系列比

1,、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣,，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),，而西門(mén) 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量,，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間

2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的

3,、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,，AD、DA值可以不需編程直接存取的,，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令,。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多

4,、CPU226和CPU224XP,，標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，通訊速度187.5K,，三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口,，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊

5,、CPU226的程序容量20K,，數(shù)據(jù)容量14K，F(xiàn)X2N總共才8K.后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn) 但三菱的FX2N系列有兩個(gè)優(yōu)勢(shì),，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門(mén)子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的,，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞） 西門(mén)子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計(jì)數(shù)和測(cè)量,、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝,，因此FX3U再次被西門(mén)子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越 以上的比較僅僅是小型機(jī) 至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無(wú)需多言了,，一句話，誰(shuí)用誰(shuí)知道

西門(mén)子的PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背 學(xué)PLC,，三菱是很容易上手的,，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單 但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門(mén)子更好 還是那句話,，用了PCS7,，才知道日系的軟件是垃圾】

還有西門(mén)子PLC的通口有兩個(gè)，三菱的有一個(gè),，兩個(gè)通口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩

西門(mén)子plc s7-200調(diào)試的步驟是什么？ 西門(mén)子plc檢查接線

用萬(wàn)用表諸根檢查面板上按鈕,、指示燈,、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)到端子排的接線；端子排到plc輸入輸出端子的接線,；電源到plc,、觸摸屏的接線。plc之間,、plc和觸摸屏之間的通訊線纜制作和插接,。

確保做到以下幾點(diǎn)：

1. 所有接線牢固、無(wú)松動(dòng),，無(wú)短路：所有電源正（l）接點(diǎn)不得與電源負(fù)（n）相導(dǎo)通,，無(wú)斷路：所有同一回路中不經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)和用電器的的線接點(diǎn)應(yīng)導(dǎo)通，線號(hào)正確,，標(biāo)識(shí)便于理解,。

2. 電源正負(fù)（l和n）接線正確、無(wú)顛倒,，所有電源電壓應(yīng)符合用電器電壓允許范圍,。

3. 傳感器、用電器回路接線正確：保證回路由電源正（l）到觸點(diǎn)或io接口再到用電器或傳感器（包括端子排預(yù)留接口）再回到電源負(fù)（n）,。

4. 各類(lèi)傳感器或用電器接線方式正確：兩線制,、四線制電流信號(hào)傳感器、熱電阻傳感器,，繼電器線圈和觸點(diǎn)等接線符合接線標(biāo)準(zhǔn)和電氣原理,。

發(fā)現(xiàn)接線有不當(dāng)或錯(cuò)誤之處，立即糾正,。

西門(mén)子plc系統(tǒng)上電

依次進(jìn)行一下檢查,，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，馬上查找原因解決,。

1. 測(cè)量電源輸入電壓在允許范圍內(nèi)后,，系統(tǒng)上電,。

2. 測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出電壓是否正常。

3. 觀察plc電源指示燈是否正常,，觸摸屏是否正常開(kāi)機(jī)并顯示,。

4. 按下按鈕、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),、短接相應(yīng)觸點(diǎn)或端子排開(kāi)關(guān)量輸入預(yù)留接口,，觀察plc模塊的di對(duì)應(yīng)指示燈是否點(diǎn)亮，亮度是否正常,，有無(wú)閃爍,。

5. 短接plc模塊do輸出接口和電源漏極或源極模擬do輸出，觀察對(duì)應(yīng)繼電器是否吸合,，吸合是否可靠,。

6. 將端子排模擬量輸入接口接入信號(hào)源（四線制電流）或測(cè)試用傳感器（兩線制電流、熱電阻等）,，用萬(wàn)用表測(cè)量信號(hào)是否正常,，是否符合信號(hào)范圍，線性變化是否正常,。

西門(mén)子仿真測(cè)試程序和組態(tài)畫(huà)面

將編寫(xiě)好的plc控制程序和觸摸屏及上位機(jī)組態(tài)畫(huà)面用仿真軟件和編寫(xiě)的模擬運(yùn)行程序進(jìn)行仿真測(cè)試,。確保做到：

1. plc程序io變量與實(shí)際plc模塊地址對(duì)應(yīng)正確。

2. plc程序各子程序功能可行且可靠,，模擬能考慮到的各種現(xiàn)場(chǎng)情況并測(cè)試它們對(duì)程序運(yùn)行產(chǎn)生的影響,，修改完善子程序功能。模擬并排查程序運(yùn)行一段時(shí)間可能產(chǎn)生的問(wèn)題（如數(shù)據(jù)溢出,，尋址錯(cuò)誤,，死循環(huán)等）。盡量使子程序代碼健壯,，重用性強(qiáng),，同時(shí)優(yōu)化程序執(zhí)行時(shí)間。

3. 按照現(xiàn)場(chǎng)可能遇到的各種情況模擬測(cè)試整個(gè)控制程序的運(yùn)行,，包括手動(dòng)單獨(dú)控制,、手動(dòng)一鍵控制、自動(dòng)控制等,，確保程序運(yùn)行可靠,、穩(wěn)定。

4. 觸摸屏和上位機(jī)組態(tài)畫(huà)面建立的外部變量地址與plc程序中的相應(yīng)變量對(duì)應(yīng)正確,，將組態(tài)項(xiàng)目集成到plc項(xiàng)目中,，這樣plc的變量可以導(dǎo)入到組態(tài)項(xiàng)目中，避免重復(fù)工作,，減少錯(cuò)誤（不適用于小型觸摸屏）,。

5. 結(jié)合plc程序和仿真軟件模擬測(cè)試組態(tài)畫(huà)面中的動(dòng)畫(huà)效果和數(shù)值,、文字顯示以及各種按鈕、控件的功能,。測(cè)試報(bào)表,、趨勢(shì),、報(bào)警信息等功能是否正常,。

西門(mén)子下載程序和組態(tài)畫(huà)面并調(diào)試通訊

1. 檢查上位機(jī)與plc的通訊設(shè)置是否正確，向plc下載程序,。檢查plc之間的通訊設(shè)置和plc模塊的地址撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置和dp插頭上拉電阻設(shè)置,，觀察plc通訊指示燈是否正常。通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控測(cè)試plc之間通訊是否成功,。

2. 檢查上位機(jī)與觸摸屏的通訊設(shè)置是否正確,，向觸摸屏傳輸組態(tài)畫(huà)面。檢查觸摸屏組態(tài)項(xiàng)目中與相應(yīng)plc的通訊設(shè)置,，測(cè)試plc與觸摸屏通訊是否成功,。

3. 檢查上位機(jī)組態(tài)項(xiàng)目與plc的通訊設(shè)置，測(cè)試plc與上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面通訊是否成功,。讀模擬輸入量程序

一些S7-300的應(yīng)用系統(tǒng)中,，使用8通道模擬量模塊采集信號(hào)，當(dāng)模塊數(shù)量較多時(shí),，讀模擬輸入量就很繁瑣,。下面給出一個(gè)通用程序FC100，利用它可以方便地把模擬量讀回并順序存入數(shù)據(jù)塊,，因?yàn)槟Ｈ肽K的起始地址,、通道數(shù)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊號(hào)及數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的存儲(chǔ)起始位置均是可變的,，所以可在調(diào)用FC100時(shí)靈活確定,。

Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

0.0 In PIW_Addr INT

模入模塊通道起始地址

2.0 In CH_LEN INT

要讀入的通道數(shù)

4.0 In DB_No INT

存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊號(hào)

6.0 In DBW_Addr INT

存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中的字地址

Network 1

L #DB_No

T LW0

OPN DB[LW 0] 打開(kāi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊

L #PIW_Addr

SLD 3 形成模入模塊地址指針

T LD4 在臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)雙字LD 4中存儲(chǔ)模入模塊地址指針

L #DBW_Addr

SLD 3 形成數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)地址指針

T LD8 在臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)雙字LD 8中存入數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)地址指針

L #CH_LEN 以要讀入的通道數(shù)為循環(huán)次數(shù)，裝入累加器1

NEXT：T LW 0

將累加器1的值,，裝入循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器LW0(臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)字)

L LD4

LARl 將模入模塊地址指針裝入地址寄存器1

L PIW[ARl,，P#0.0] 讀模入模塊裝入累加器1

T LW2 將累加器1的內(nèi)容暫存入緩沖器LW2

L LD8

LARl 將數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)地址指針裝入地址寄存器1

L LW2 將數(shù)據(jù)緩沖器中的內(nèi)容裝入累加器1

T DBW[ARl，P#0.0] 將累加器的內(nèi)容存入數(shù)據(jù)塊中

L LD4 AR1+P#2.0→AR1

+ L#16 ACC1+(．．_0001_0 000)

T LD4 調(diào)整模入模塊地址指針,，指向下一通道Acc1+(bb bbbb bxxx)

L LD8

+ L#16

T LD8 調(diào)整數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)地址指針,，指向下一存儲(chǔ)地址

L LW0 將循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器LW0的值裝入累加器1

LOOP NEXT 若累加器1的值不為0，將累加器減1繼續(xù)循環(huán),；若累加

器為0,，則結(jié)束

在FC100中，寄存器間接尋址指令OP NDB[LW0]使用了臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)LW0,，變量表中定義的臨時(shí)變量雖然也在L堆棧中,，但不能用于存儲(chǔ)器間接尋址,，從這里也可看出臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)與臨時(shí)變量的區(qū)別。程序中LW2,、LD4和LD8起的作用也可用臨時(shí)變量替代,。

下面舉例說(shuō)明如何使用FC100。在某應(yīng)用中,，機(jī)架0的4號(hào)槽位安裝了一個(gè)8模入模塊(地址256開(kāi)始),，若要將前6個(gè)模入模塊信號(hào)讀回，存入DB50.DBW10開(kāi)始的6個(gè)字單元中,，可按下列形式調(diào)用FC100：

CALL FC100

PIW_Add：= 256

CH_LEN：= 6

DB_No：= 50

DBW_Addr：= 10

數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊定義在S7 CPU存儲(chǔ)器中,，用戶可在存儲(chǔ)器中建立一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)塊。每個(gè)數(shù)據(jù)塊可大可小,，但CPU對(duì)數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制,，如對(duì)于CPU314，用作數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)器多為8 KB(8192 B),，用戶定義的數(shù)據(jù)總量不能超出這個(gè)限制,。對(duì)數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則，否則,，將造成系統(tǒng)錯(cuò)誤,。

1. 定義數(shù)據(jù)塊

在編程階段和運(yùn)行程序中都能定義數(shù)據(jù)塊。大多數(shù)數(shù)據(jù)塊是在編程階段用STEP 7開(kāi)發(fā)軟件包定義的,，定義內(nèi)容包括數(shù)據(jù)塊號(hào)及塊中的變量(包括變量符號(hào)名,、數(shù)據(jù)類(lèi)型以及初始值等)，定義完成后,，數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類(lèi)型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，變量的數(shù)量決定了數(shù)據(jù)塊的大小。數(shù)據(jù)塊在使用前,，必須作為用戶程序的一部分下載到CPU中,。

如果確實(shí)需要，還可以在程序運(yùn)行中動(dòng)態(tài)定義一個(gè)數(shù)據(jù)塊,。動(dòng)態(tài)定義時(shí),，數(shù)據(jù)塊號(hào)是自動(dòng)產(chǎn)生的，數(shù)據(jù)塊在存儲(chǔ)器中的位置是動(dòng)態(tài)分配的,。由于要定義的數(shù)據(jù)塊有可能大于CPU存儲(chǔ)器(用于數(shù)據(jù)塊的部分)的剩余空間,，因此動(dòng)態(tài)定義過(guò)程有可能失敗

2．訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊

在用戶程序中可能定義了許多數(shù)據(jù)塊，而每個(gè)數(shù)據(jù)塊中又有許多不同類(lèi)型的數(shù)據(jù),，因此,，訪問(wèn)時(shí)需要明確數(shù)據(jù)塊號(hào)和數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)類(lèi)型與位置。根據(jù)明確數(shù)據(jù)塊號(hào)的不同方法,，可以用多種方法訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。

直接在訪問(wèn)指令中寫(xiě)明數(shù)據(jù)塊號(hào),，如：

L DB5.DBW10

T DB10.DBW20

L Motor_1.Speed 符號(hào)地址

另一種方法是“先打開(kāi)后訪問(wèn)"。在訪問(wèn)某數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)前,，先“打開(kāi)"這個(gè)數(shù)據(jù)塊,，也就是將數(shù)據(jù)塊號(hào)(數(shù)據(jù)塊的起始地址)裝入數(shù)據(jù)塊寄存器。這樣,，存放在數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)就可利用數(shù)據(jù)塊起始地址加偏移量的方法來(lái)訪問(wèn),。如：

OPN DB5

L DBW10

OPN DB10

T DBW20

在打開(kāi)一個(gè)數(shù)據(jù)塊時(shí)，先打開(kāi)的數(shù)據(jù)塊會(huì)自動(dòng)關(guān)閉(沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的數(shù)據(jù)塊關(guān)閉指令),。由于有兩個(gè)數(shù)據(jù)塊寄存器(DB和DI寄存器),，因此，多可同時(shí)打開(kāi)兩個(gè)數(shù)據(jù)塊,。一個(gè)作為背景數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲(chǔ)在DI寄存器中,；另一個(gè)作為共享數(shù)據(jù)塊,，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲(chǔ)在DB寄存器中。打開(kāi)背景數(shù)據(jù)塊,，在調(diào)用FB時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn),。由于調(diào)用FB時(shí)使用DI寄存器，因此,，一般不在FB程序中用OPN DI n指令打開(kāi)數(shù)據(jù)塊,。

3. 背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊有不同的用途。任何FB,、FC或OB均可讀寫(xiě)存放在共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。背景數(shù)據(jù)塊是FB運(yùn)行時(shí)的工作存儲(chǔ)區(qū)，它存放FB的部分運(yùn)行變量,。調(diào)用FB時(shí),，必須一個(gè)相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊。作為規(guī)則,，只有FB塊才能訪問(wèn)存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。

一般情況下，每個(gè)FB都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊,，一個(gè)FB也可以使用不同的背景數(shù)據(jù)塊,。如果幾個(gè)FB需要的背景數(shù)據(jù)*相同，為節(jié)省存儲(chǔ)器,，則可以定義成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,，供它們分別使用。通過(guò)多重背景數(shù)據(jù),，也可將幾個(gè)FB需要的不同的背景數(shù)據(jù)定義在一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊中,，以優(yōu)化數(shù)據(jù)管理,。各數(shù)據(jù)塊在CPU的存儲(chǔ)器中是沒(méi)有區(qū)別的，只是由于打開(kāi)方式不同,，才在打開(kāi)時(shí)有背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊之分,。原則上，任何一個(gè)數(shù)據(jù)塊都可以當(dāng)作共享數(shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊使用,，實(shí)際上,，一個(gè)數(shù)據(jù)塊由FB當(dāng)作背景數(shù)據(jù)塊使用時(shí)，必須與FB的要求格式相符,。

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