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讀模擬輸入量程序

一些S7-300的應(yīng)用系統(tǒng)中,，使用8通道模擬量模塊采集信號(hào)，當(dāng)模塊數(shù)量較多時(shí),，讀模擬輸入量就很繁瑣,。下面給出一個(gè)通用程序FC100，利用它可以方便地把模擬量讀回并順序存入數(shù)據(jù)塊,，因?yàn)槟Ｈ肽K的起始地址,、通道數(shù)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊號(hào)及數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的存儲(chǔ)起始位置均是可變的,，所以可在調(diào)用FC100時(shí)靈活確定,。

Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

0.0 In PIW_Addr INT

模入模塊通道起始地址

2.0 In CH_LEN INT

要讀入的通道數(shù)

4.0 In DB_No INT

存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊號(hào)

6.0 In DBW_Addr INT

存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中的字地址

Network 1

L #DB_No

T LW0

OPN DB[LW 0] 打開(kāi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊

L #PIW_Addr

SLD 3 形成模入模塊地址指針

T LD4 在臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)雙字LD 4中存儲(chǔ)模入模塊地址指針

L #DBW_Addr

SLD 3 形成數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)地址指針

T LD8 在臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)雙字LD 8中存入數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)地址指針

L #CH_LEN 以要讀入的通道數(shù)為循環(huán)次數(shù)，裝入累加器1

NEXT：T LW 0

將累加器1的值,，裝入循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器LW0(臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)字)

L LD4

LARl 將模入模塊地址指針裝入地址寄存器1

L PIW[ARl,，P#0.0] 讀模入模塊裝入累加器1

T LW2 將累加器1的內(nèi)容暫存入緩沖器LW2

L LD8

LARl 將數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)地址指針裝入地址寄存器1

L LW2 將數(shù)據(jù)緩沖器中的內(nèi)容裝入累加器1

T DBW[ARl，P#0.0] 將累加器的內(nèi)容存入數(shù)據(jù)塊中

L LD4 AR1+P#2.0→AR1

+ L#16 ACC1+(．．_0001_0 000)

T LD4 調(diào)整模入模塊地址指針,，指向下一通道Acc1+(bb bbbb bxxx)

L LD8

+ L#16

T LD8 調(diào)整數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)地址指針,，指向下一存儲(chǔ)地址

L LW0 將循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器LW0的值裝入累加器1

LOOP NEXT 若累加器1的值不為0，將累加器減1繼續(xù)循環(huán),；若累加

器為0,，則結(jié)束

在FC100中，寄存器間接尋址指令OP NDB[LW0]使用了臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)LW0,，變量表中定義的臨時(shí)變量雖然也在L堆棧中,，但不能用于存儲(chǔ)器間接尋址，從這里也可看出臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)與臨時(shí)變量的區(qū)別,。程序中LW2,、LD4和LD8起的作用也可用臨時(shí)變量替代,。

下面舉例說(shuō)明如何使用FC100,。在某應(yīng)用中，機(jī)架0的4號(hào)槽位安裝了一個(gè)8模入模塊(地址256開(kāi)始),，若要將前6個(gè)模入模塊信號(hào)讀回,，存入DB50.DBW10開(kāi)始的6個(gè)字單元中,，可按下列形式調(diào)用FC100：

CALL FC100

PIW_Add：= 256

CH_LEN：= 6

DB_No：= 50

DBW_Addr：= 10

數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊定義在S7 CPU存儲(chǔ)器中，用戶(hù)可在存儲(chǔ)器中建立一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)塊,。每個(gè)數(shù)據(jù)塊可大可小,，但CPU對(duì)數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制，如對(duì)于CPU314，用作數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)器多為8 KB(8192 B),，用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)總量不能超出這個(gè)限制,。對(duì)數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則，否則,，將造成系統(tǒng)錯(cuò)誤,。

1. 定義數(shù)據(jù)塊

在編程階段和運(yùn)行程序中都能定義數(shù)據(jù)塊。大多數(shù)數(shù)據(jù)塊是在編程階段用STEP 7開(kāi)發(fā)軟件包定義的,，定義內(nèi)容包括數(shù)據(jù)塊號(hào)及塊中的變量(包括變量符號(hào)名,、數(shù)據(jù)類(lèi)型以及初始值等)，定義完成后,，數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類(lèi)型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，變量的數(shù)量決定了數(shù)據(jù)塊的大小。數(shù)據(jù)塊在使用前,，必須作為用戶(hù)程序的一部分下載到CPU中,。

如果確實(shí)需要，還可以在程序運(yùn)行中動(dòng)態(tài)定義一個(gè)數(shù)據(jù)塊,。動(dòng)態(tài)定義時(shí),，數(shù)據(jù)塊號(hào)是自動(dòng)產(chǎn)生的，數(shù)據(jù)塊在存儲(chǔ)器中的位置是動(dòng)態(tài)分配的,。由于要定義的數(shù)據(jù)塊有可能大于CPU存儲(chǔ)器(用于數(shù)據(jù)塊的部分)的剩余空間,，因此動(dòng)態(tài)定義過(guò)程有可能失敗

2．訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)塊

在用戶(hù)程序中可能定義了許多數(shù)據(jù)塊，而每個(gè)數(shù)據(jù)塊中又有許多不同類(lèi)型的數(shù)據(jù),，因此,，訪(fǎng)問(wèn)時(shí)需要明確數(shù)據(jù)塊號(hào)和數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)類(lèi)型與位置。根據(jù)明確數(shù)據(jù)塊號(hào)的不同方法,，可以用多種方法訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。

直接在訪(fǎng)問(wèn)指令中寫(xiě)明數(shù)據(jù)塊號(hào)，如：

L DB5.DBW10

T DB10.DBW20

L Motor_1.Speed 符號(hào)地址

另一種方法是“先打開(kāi)后訪(fǎng)問(wèn)",。在訪(fǎng)問(wèn)某數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)前,，先“打開(kāi)"這個(gè)數(shù)據(jù)塊，也就是將數(shù)據(jù)塊號(hào)(數(shù)據(jù)塊的起始地址)裝入數(shù)據(jù)塊寄存器,。這樣,，存放在數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)就可利用數(shù)據(jù)塊起始地址加偏移量的方法來(lái)訪(fǎng)問(wèn),。如：

OPN DB5

L DBW10

OPN DB10

T DBW20

在打開(kāi)一個(gè)數(shù)據(jù)塊時(shí),，先打開(kāi)的數(shù)據(jù)塊會(huì)自動(dòng)關(guān)閉(沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的數(shù)據(jù)塊關(guān)閉指令)。由于有兩個(gè)數(shù)據(jù)塊寄存器(DB和DI寄存器),，因此,，多可同時(shí)打開(kāi)兩個(gè)數(shù)據(jù)塊。一個(gè)作為背景數(shù)據(jù)塊,，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲(chǔ)在DI寄存器中,；另一個(gè)作為共享數(shù)據(jù)塊,，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲(chǔ)在DB寄存器中。打開(kāi)背景數(shù)據(jù)塊,，在調(diào)用FB時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn),。由于調(diào)用FB時(shí)使用DI寄存器，因此,，一般不在FB程序中用OPN DI n指令打開(kāi)數(shù)據(jù)塊,。

3. 背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊有不同的用途。任何FB,、FC或OB均可讀寫(xiě)存放在共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。背景數(shù)據(jù)塊是FB運(yùn)行時(shí)的工作存儲(chǔ)區(qū)，它存放FB的部分運(yùn)行變量,。調(diào)用FB時(shí),，必須一個(gè)相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊。作為規(guī)則,，只有FB塊才能訪(fǎng)問(wèn)存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),。

一般情況下，每個(gè)FB都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊,，一個(gè)FB也可以使用不同的背景數(shù)據(jù)塊,。如果幾個(gè)FB需要的背景數(shù)據(jù)*相同，為節(jié)省存儲(chǔ)器,，則可以定義成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,，供它們分別使用。通過(guò)多重背景數(shù)據(jù),，也可將幾個(gè)FB需要的不同的背景數(shù)據(jù)定義在一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊中,，以?xún)?yōu)化數(shù)據(jù)管理。各數(shù)據(jù)塊在CPU的存儲(chǔ)器中是沒(méi)有區(qū)別的,，只是由于打開(kāi)方式不同,，才在打開(kāi)時(shí)有背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊之分。原則上,，任何一個(gè)數(shù)據(jù)塊都可以當(dāng)作共享數(shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊使用,，實(shí)際上，一個(gè)數(shù)據(jù)塊由FB當(dāng)作背景數(shù)據(jù)塊使用時(shí),，必須與FB的要求格式相符,。

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