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(1) 塊號,、塊類型、優(yōu)先級,、被中斷塊的返回地址,；

(2) 塊寄存器DB、DI被中斷前的內(nèi)容,；

(3) 臨時(shí)變量的指針(被中斷塊的L堆棧地址),。

STEP 7中可使用的B堆棧大小是有限制的，對于S7-300 CPU,，則可在B堆棧中存儲8個(gè)塊的信息,。因此，塊調(diào)用嵌套深度也是有限制的,，多可同時(shí)激活8個(gè)塊,。

L堆棧是CPU內(nèi)存中的一部分，它在塊調(diào)用時(shí)被重新分配,。L堆棧用來存儲邏輯塊中定義的臨時(shí)變量,，也分配給臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)使用。梯形圖的方塊指令與標(biāo)準(zhǔn)功能塊也可能使用L堆棧存儲運(yùn)算的中間結(jié)果,。

2) 調(diào)用功能塊FB

當(dāng)調(diào)用功能塊FB時(shí),，會有以下事件發(fā)生：

(1) 調(diào)用塊的地址和返回位置存儲在塊堆棧中，調(diào)用塊的臨時(shí)變量壓入L堆棧,；

(2) 數(shù)據(jù)塊DB寄存器內(nèi)容與DI寄存器內(nèi)容交換,；

(3) 新的數(shù)據(jù)塊地址裝入DI寄存器；

(4) 被調(diào)用塊的實(shí)參裝入DB和L堆棧上部,；

(5) 當(dāng)功能塊FB結(jié)束時(shí)，先前塊的現(xiàn)場信息從塊堆棧中彈出,，臨時(shí)變量彈出L堆棧,；

(6) DB和DI寄存器內(nèi)容交換。

當(dāng)調(diào)用功能塊FB時(shí),，STEP 7并不一定要求給FB形參賦予實(shí)參,，除非參數(shù)是復(fù)式數(shù)據(jù)類型的IO形參或參數(shù)類型形參。如果沒有給FB形參賦予實(shí)參,，則功能塊FB就調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)值,。該數(shù)值是在功能塊的變量聲明表內(nèi)或背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)設(shè)置的形參初始數(shù)值,。

3) 調(diào)用功能塊FC

當(dāng)調(diào)用功能塊FC時(shí)會有以下事件發(fā)生：

(1) 功能塊FC實(shí)參的指針存到調(diào)用塊的L堆棧；

(2) 調(diào)用塊的地址和返回位置存儲在塊堆棧,，調(diào)用塊的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧,；

(3) 功能塊存儲臨時(shí)變量的L堆棧區(qū)被推入L堆棧上部；

(4) 當(dāng)被調(diào)用功能塊FC結(jié)束時(shí),，先前塊的信息存儲在塊堆棧中,，臨時(shí)變量彈出L堆棧。

因?yàn)楣δ軌KFC不用背景數(shù)據(jù)塊,，不能分配初始數(shù)值給功能塊FC的局部數(shù)據(jù),，所以必須給功能塊FC提供實(shí)參。

STEP 7為功能塊FC提供了一個(gè)特殊的返回值輸出參數(shù)(關(guān)鍵字：RET_VAL),。當(dāng)在文本文件中創(chuàng)建功能塊FC時(shí),，你可以在定義功能塊FC命令后輸入數(shù)據(jù)類型(如BOOL或INT)。對文本文件進(jìn)行編譯時(shí),，STEP 7會自動(dòng)生成RET_VAL輸出參數(shù),。當(dāng)用STEP 7的程序編輯器(Program Editor)以增量模式創(chuàng)建功能塊FC時(shí)，可在FC的變量聲明表中聲明一個(gè)輸出參數(shù)RET_VAL,，并指明其數(shù)據(jù)類型,。

內(nèi)江西門子PLC代理商功能塊編程與調(diào)用舉例

對功能塊編程分兩步進(jìn)行：*步是定義局部變量(填寫局部變量表)；第二步是編寫要執(zhí)行的程序,，可以用梯形圖或語句表兩種形式編程,，并在編程過程中使用定義了的局部變量(數(shù)據(jù))。

定義局部變量的工作內(nèi)容包括：

(1) 分別定義形參,、靜態(tài)變量和臨時(shí)變量(FC塊中不包括靜態(tài)變量),；

(2) 確定各變量的聲明類型(Decl.)、變量名(Name)和數(shù)據(jù)類型(Data Type),，還要為變量設(shè)置初始值(Initial Value)(盡管對有些變量初始值不一定有意義),。如果需要還可為變量注釋(Comment)。在增量編程模式下,，STEP 7將自動(dòng)產(chǎn)生局部變量地址(Address),。

寫功能塊程序時(shí)，可以用以下兩種方式使用局部變量：

(1) 使用變量名,，此時(shí)變量名前加前綴“#",，以區(qū)別于在符號表中定義的符號地址。增量方式下,，前綴會自動(dòng)產(chǎn)生,。

(2) 直接使用局部變量的地址，這種方式只對背景數(shù)據(jù)塊和L堆棧有效,。

在調(diào)用FB塊時(shí),，要說明其背景數(shù)據(jù)塊,。背景數(shù)據(jù)塊應(yīng)在調(diào)用前生成，其順序格式與變量聲明表必須保持*,。在增量方式下,，調(diào)用FB塊時(shí)，STEP 7會自動(dòng)提醒并生成背景數(shù)據(jù)塊,。此時(shí)也為背景數(shù)據(jù)塊設(shè)置了初始值,，該初始值與變量聲明表中的相同。當(dāng)然也可以為背景數(shù)據(jù)塊設(shè)置當(dāng)前值(Current Value),，即存儲在CPU中的數(shù)值,。

一、二分頻器

假設(shè)功能塊FC10是二分頻器產(chǎn)生程序,，功能是對不同的輸入位進(jìn)行二分頻處理,。以下給出了FC10的變量聲明表和語句表程序。在程序中使用了跳變沿檢測指令,。

1) FC10的變量聲明表(見表5.3)

Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

0.0 In INP BOOL FALSE 脈沖輸入信號

1.0 Out OUTP BOOL FALSE 脈沖輸出信號

2.0 In_Out ETF BOOL FALSE 跳變沿標(biāo)志

2) 語句表程序

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。

整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二,、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低,；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊,。

三,、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí),、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。

對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC,。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。

四,、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五,、系統(tǒng)可靠性的要求閩侯縣西門子6ES7522-1BH10-0AA0

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六,、機(jī)型盡量統(tǒng)一

一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問題：

1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高,。

3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級分布式控制系統(tǒng)

西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200、S7-1200,、S7-300,、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小,、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強(qiáng),，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

我司*供應(yīng)產(chǎn)品：

西門子電機(jī),，伺服電機(jī),，主軸電機(jī)、直線電機(jī),，扭矩電機(jī),，直流電機(jī)、西門子工業(yè)以太網(wǎng),。

西門子光釬電纜,，工業(yè)交換機(jī)，通訊網(wǎng)卡,，西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備,，網(wǎng)絡(luò)模塊，西門子總線電纜,，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜,，藍(lán)色雙芯電纜。

西門子總線接頭,，西門子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，伺服驅(qū)動(dòng),，模塊驅(qū)動(dòng)，電源模塊,。

西門子觸摸屏,，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏,，其他觸摸屏面板,。

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西門子直流調(diào)速器，其他變頻器及備件,，西門子數(shù)控系統(tǒng)及備件,，NCU主板，CCU控制主板,，西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子PCU50。

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