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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200,、S7-1200,、S7-300、S7-400,、ET-200
2,、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC,、230RCO,、230RCL、24RC,、24RCL等
3,、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A,、3A,、5A、10A,、20A,、40A可并聯(lián).
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更新時(shí)間:2023-07-28 18:03:42瀏覽次數(shù):152
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瀘州西門子PLC代理商
S7-300系列PLC的編程語(yǔ)言是STEP 7。STEP 7繼承了STEP 5語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn),,用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù),。如果這些文件塊是子程序,,則可以通過調(diào)用語(yǔ)句,將它們組成結(jié)構(gòu)化的用戶程序,。這樣,,PLC的程序組織明確,結(jié)構(gòu)清晰,,易于修改,。
為支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),STEP 7用戶程序通常由組織塊(OB),、功能塊(FB)或功能塊(FC)等三種類型的邏輯塊和數(shù)據(jù)塊(DB)組成,。
組織塊(OB)是系統(tǒng)操作程序與用戶應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面,用于控制程序的運(yùn)行,。OB塊根據(jù)操作系統(tǒng)調(diào)用的條件(如時(shí)間中斷,、報(bào)警中斷等)可分成幾種類型,這些類型有不同的優(yōu)先級(jí),,高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB,。每個(gè)S7 CPU包含一套可編程的OB塊(隨CPU而不同),不同的OB塊執(zhí)行特定的功能,。
OB1是主程序循環(huán)塊,,在任何情況下,它都是需要的,。根據(jù)過程控制的復(fù)雜程度,,可將所有程序放入OB1中進(jìn)行線性編程,或?qū)⒊绦蛴貌煌倪壿媺K加以結(jié)構(gòu)化,,通過OB1調(diào)用這些邏輯塊,,并允許塊間的相互調(diào)用。塊的調(diào)用指令中止當(dāng)前塊(調(diào)用塊)的運(yùn)行調(diào)用,,然后執(zhí)行被調(diào)用塊的所有指令,。一旦被調(diào)用的塊被完成,執(zhí)行調(diào)用指令的塊繼續(xù)執(zhí)行調(diào)用指令后的指令,。調(diào)用塊可以是任何邏輯塊,,被調(diào)用塊只能是功能塊(除OB外的邏輯塊)。圖5.1所示是一個(gè)STEP 7調(diào)用實(shí)例,。除了OB1,,操作系統(tǒng)可以調(diào)用其它的OB塊以響應(yīng)確定事件。其它可用的OB塊隨所用的CPU性能和控制過程的要求而定,。
功能塊(FB,、FC)實(shí)際上是用戶子程序,分為帶“記憶"的功能塊FB和不帶“記憶"的功能塊FC,。前者有一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)表*相同的數(shù)據(jù)塊(DB)附屬于該功能塊,,并隨功能塊的調(diào)用而打開,,隨功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。該附屬數(shù)據(jù)塊叫做背景數(shù)據(jù)塊(Instance Data Block),,存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在FB塊結(jié)束時(shí)繼續(xù)保持,,即被“記憶"。功能塊FC沒有背景數(shù)據(jù)塊,,當(dāng)FC完成操作后數(shù)據(jù)不能保持,。
數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū),,可以被打開或關(guān)閉,。DB可以是屬于某個(gè)FB的情景數(shù)據(jù)塊,也可以是通用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,,用于FB或FC,。S7 CPU還提供標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)功能塊(SFB、SFC),,它們是預(yù)先編好的,,經(jīng)過測(cè)試后集成在S7 CPU中的功能程序庫(kù)。用戶可以直接調(diào)用它們,,高效地編制自己的程序,。由于它們是操作系統(tǒng)的一部分,因此不需將其作為用戶程序下載到PLC,。與FB塊相似,,SFB需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,并需將此DB塊作為程序的一部分安裝到CPU中,。不同的CPU提供不同的SFB,、SFC功能。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)是為存放PLC參數(shù)所建立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),。用STEP 7的S7組態(tài)軟件可以將PLC組態(tài)數(shù)據(jù)和其它操作參數(shù)存放于SDB中,。
功能塊編程及調(diào)用
功能塊由兩個(gè)主要部分組成:一部分是每個(gè)功能塊的變量聲明表,變量聲明表聲明此塊的局部數(shù)據(jù),;另一部分是邏輯指令組成的程序,,程序要用到變量聲明表中給出的局部數(shù)據(jù)。
當(dāng)調(diào)用功能塊時(shí),,需提供塊執(zhí)行時(shí)要用到的數(shù)據(jù)或變量,,也就是將外部數(shù)據(jù)傳遞給功能塊,這被稱為參數(shù)傳遞,。參數(shù)傳遞的方式使得功能塊具有通用性,,它可被其它的塊調(diào)用,以完成多個(gè)類似的控制任務(wù),。
1. 變量聲明表(局部數(shù)據(jù))
每個(gè)邏輯塊前部都有一個(gè)變量聲明表,,在變量聲明表中定義邏輯塊用到的局部數(shù)據(jù),。局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量?jī)纱箢悾植孔兞坑职o態(tài)變量和臨時(shí)變量(暫態(tài)變量)兩種,。參數(shù)是在調(diào)用塊和被調(diào)用塊間傳遞的數(shù)據(jù),。靜態(tài)變量和臨時(shí)變量是僅供邏輯塊本身使用的數(shù)據(jù)。表5.1給出了局部數(shù)據(jù)聲明類型,,表中內(nèi)容的排列順序也是在變量聲明
表中聲明變量的順序和變量在內(nèi)存中的存儲(chǔ)順序,。在邏輯塊中不需使用的局部數(shù)據(jù)類型,可以不必在變量聲明表中聲明,。
表5.1 局部數(shù)據(jù)類型
變 量 名 類 型 說(shuō) 明
輸入?yún)?shù) In 由調(diào)用邏輯塊的塊提供數(shù)據(jù),,輸入給邏輯塊的指令
輸出參數(shù) Out 向調(diào)用邏輯塊的塊返回參數(shù),即從邏輯塊輸出結(jié)果數(shù)據(jù)
IO參數(shù) In_Out 參數(shù)的值由調(diào)用塊的塊提供,,由邏輯塊處理修改,,然后返回
靜態(tài)變量 Stat 靜態(tài)變量存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中,塊調(diào)用結(jié)束后,,其內(nèi)容被保留
臨時(shí)變量 Temp 臨時(shí)變量存儲(chǔ)在L堆棧中,,塊執(zhí)行結(jié)束變量的值因被其它內(nèi)容覆蓋而丟掉
對(duì)于功能塊FB,操作系統(tǒng)為參數(shù)及靜態(tài)變量分配的存儲(chǔ)空間是背景數(shù)據(jù)塊,。這樣參數(shù)變量在背景數(shù)據(jù)塊中留有運(yùn)行結(jié)果備份,。在調(diào)用FB時(shí),若沒有提供實(shí)參,,則功能塊使用背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)值,。操作系統(tǒng)在L堆棧中給FB的臨時(shí)變量分配存儲(chǔ)空間。
對(duì)于功能塊FC,,操作系統(tǒng)在L堆棧中給FC的臨時(shí)變量分配存儲(chǔ)空間,。由于沒有背景數(shù)據(jù)塊,因而FC不能使用靜態(tài)變量,。輸入,、輸出、IO參數(shù)以指向?qū)崊⒌闹羔樞问酱鎯?chǔ)在操作系統(tǒng)為參數(shù)傳遞而保留的額外空間中,。
對(duì)于組織塊OB來(lái)說(shuō),,其調(diào)用是由操作系統(tǒng)管理的,用戶不能參與,。因此,,OB只有定義在L堆棧中的臨時(shí)變量。
1) 形參
為保證功能塊對(duì)同一類設(shè)備控制的通用性,,用戶在編程時(shí)就不能使用具體設(shè)備對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)地址參數(shù)(如不能使用I1.0等),,而是使用這類設(shè)備的抽象地址參數(shù)。這些抽象參數(shù)稱為形式參數(shù),,簡(jiǎn)稱形參,。將該設(shè)備的相應(yīng)實(shí)際存儲(chǔ)區(qū)地址參數(shù)(簡(jiǎn)稱實(shí)參)傳遞給功能塊,,功能塊在運(yùn)行時(shí)以實(shí)參替代形參,從而可通過調(diào)用功能塊實(shí)現(xiàn)對(duì)具體設(shè)備的控制,。當(dāng)對(duì)另一設(shè)備控制時(shí),,同樣也可通過調(diào)用實(shí)參將其傳遞給功能塊。
形參需在功能塊的變量聲明表中定義,,實(shí)參在調(diào)用功能塊時(shí)給出,。在功能塊的不同調(diào)用處,可為形參提供不同的實(shí)參,,但實(shí)參的數(shù)據(jù)類型必須與形參*,。用戶程序可定義功能塊的輸入值參數(shù)或輸出值參數(shù),也可定義一參數(shù)作為輸入輸出值,。參數(shù)傳遞可將調(diào)用塊的信息傳遞給被調(diào)用塊,,也能把被調(diào)用塊的運(yùn)行結(jié)果返回給調(diào)用塊。
2) 靜態(tài)變量
靜態(tài)變量在PLC運(yùn)行期間始終被存儲(chǔ),。S7將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊中,當(dāng)被調(diào)用塊運(yùn)行時(shí),,能讀出或修改靜態(tài)變量,;被調(diào)用塊運(yùn)行結(jié)束后,靜態(tài)變量保留在數(shù)據(jù)塊中,。由于只有功能塊FB有關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊,,因此只能為FB定義靜態(tài)變量。功能塊FC不能有靜態(tài)變量,。
3) 臨時(shí)變量
臨時(shí)變量?jī)H在邏輯塊運(yùn)行時(shí)有效,,邏輯塊結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)臨時(shí)變量的內(nèi)存被操作系統(tǒng)另行 分配。S7將臨時(shí)變量定義在L堆棧中,,L堆棧是為存儲(chǔ)邏輯塊的臨時(shí)變量而專設(shè)的,。當(dāng)塊程序運(yùn)行時(shí),在L堆棧中建立該塊的臨時(shí)變量,,一旦塊執(zhí)行結(jié)束,,堆棧重新分配,因而信息丟失,。
邏輯塊局部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型
在變量聲明表中,,要明確局部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型,這樣操作系統(tǒng)才能給變量分配確定的 存儲(chǔ)空間,。局部數(shù)據(jù)可以是基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型,,也可以是專門用于參數(shù)傳遞 的所謂的“參數(shù)類型"。參數(shù)類型包括定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、塊的地址或指針等,,見表5.2。表5.2 參數(shù)類型變量
參數(shù)類型 大 小 說(shuō) 明
定時(shí)器(Timer) 2 B 在功能塊中定義一個(gè)定時(shí)器形參,,調(diào)用時(shí)賦予定時(shí)器實(shí)參
計(jì)數(shù)器(Counter) 2 B 在功能塊中定義一個(gè)計(jì)數(shù)器形參,,調(diào)用時(shí)賦予計(jì)數(shù)器實(shí)參
塊:
Block_FB
Block_FC
Block_DB
Block_SDB 2 B 在功能塊中定義一個(gè)功能塊或數(shù)據(jù)塊形參變量,調(diào)用時(shí)給功能塊類或數(shù)據(jù)塊類形參賦予實(shí)際的功能塊或數(shù)據(jù)塊編號(hào),,如
FC 101,、DB 42
指針(Pointer) 6 B 在功能塊中定義一個(gè)形參,該形參說(shuō)明的是內(nèi)存的地址指針,。例如,,調(diào)用時(shí)可給形參賦予實(shí)參P#M50.0,以訪問內(nèi)存M50.0
ANY 10 B 當(dāng)實(shí)參的數(shù)據(jù)類型未知時(shí),,可以使用該類型
1) 定時(shí)器或計(jì)數(shù)器參數(shù)類型
在功能塊中定義一個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器類型的形參,,功能塊就能使用一個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器,而不需明確具體的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器,,等到調(diào)用該功能塊時(shí)再確定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器號(hào),。這使用戶程序能靈活性地分配和使用定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。當(dāng)給定時(shí)器或計(jì)數(shù)器參數(shù)類型形參分配實(shí)參時(shí),,在“T"或“C"后跟一個(gè)有效整數(shù),,如T 100。
2) 塊參數(shù)類型
當(dāng)定義一個(gè)作為輸入輸出的塊時(shí),,參數(shù)聲明決定了塊的類型(FB,、FC、DB等),。當(dāng)為塊參數(shù)類型形參分配實(shí)參時(shí),,可以使用物理地址,如FC 101,,也可使用符號(hào)地址,,如“valve
3) 指針參數(shù)類型
一個(gè)指針給出的是變量的地址,而不是變量的數(shù)值大小,。在有些功能塊中,,可能使用指針編程更為方便。用定義指針類型的形參,,就能在功能塊中先使用一個(gè)虛設(shè)的指針,,待調(diào)用功能塊時(shí)再為其賦予確定的地址。當(dāng)為指針參數(shù)類型形參分配實(shí)參時(shí),,需要指明內(nèi)存地址,,例如P#M50.0。
3. 塊調(diào)用過程及內(nèi)存分配
CPU提供塊堆棧(B堆棧)來(lái)存儲(chǔ)與處理被中斷塊的有關(guān)信息。當(dāng)發(fā)生塊調(diào)用或有來(lái)自更高優(yōu)先級(jí)的中斷時(shí),,就有相關(guān)的塊信息存儲(chǔ)在B堆棧里,,并影響部分內(nèi)存和寄存器。圖5.2顯示了調(diào)用塊時(shí)B堆棧與L堆棧的變化,。圖5.3提供了關(guān)于STEP 7的塊調(diào)用情況,。
1) B堆棧與L堆棧
B堆棧是CPU系統(tǒng)內(nèi)存中的一部分,它存儲(chǔ)以下被中斷塊的數(shù)據(jù):
(1) 塊號(hào),、塊類型,、優(yōu)先級(jí)、被中斷塊的返回地址,;
(2) 塊寄存器DB,、DI被中斷前的內(nèi)容;
(3) 臨時(shí)變量的指針(被中斷塊的L堆棧地址),。
STEP 7中可使用的B堆棧大小是有限制的,,對(duì)于S7-300 CPU,則可在B堆棧中存儲(chǔ)8個(gè)塊的信息,。因此,,塊調(diào)用嵌套深度也是有限制的,多可同時(shí)激活8個(gè)塊,。
L堆棧是CPU內(nèi)存中的一部分,,它在塊調(diào)用時(shí)被重新分配。L堆棧用來(lái)存儲(chǔ)邏輯塊中定義的臨時(shí)變量,,也分配給臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)使用。梯形圖的方塊指令與標(biāo)準(zhǔn)功能塊也可能使用L堆棧存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,。
2) 調(diào)用功能塊FB
當(dāng)調(diào)用功能塊FB時(shí),,會(huì)有以下事件發(fā)生:
(1) 調(diào)用塊的地址和返回位置存儲(chǔ)在塊堆棧中,調(diào)用塊的臨時(shí)變量壓入L堆棧,;
(2) 數(shù)據(jù)塊DB寄存器內(nèi)容與DI寄存器內(nèi)容交換,;
(3) 新的數(shù)據(jù)塊地址裝入DI寄存器;
(4) 被調(diào)用塊的實(shí)參裝入DB和L堆棧上部,;
(5) 當(dāng)功能塊FB結(jié)束時(shí),,先前塊的現(xiàn)場(chǎng)信息從塊堆棧中彈出,臨時(shí)變量彈出L堆棧,;
(6) DB和DI寄存器內(nèi)容交換,。
當(dāng)調(diào)用功能塊FB時(shí),STEP 7并不一定要求給FB形參賦予實(shí)參,,除非參數(shù)是復(fù)式數(shù)據(jù)類型的IO形參或參數(shù)類型形參,。如果沒有給FB形參賦予實(shí)參,則功能塊FB就調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)值。該數(shù)值是在功能塊的變量聲明表內(nèi)或背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)設(shè)置的形參初始數(shù)值,。
,,客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,?!凹僖涣P十"一直是我公司的主動(dòng)承諾??棄K(Organization Blocks,,簡(jiǎn)稱OB)提供了PLC內(nèi)部CPU操作系統(tǒng)與用戶程序間的接口,它是由CPU操作系統(tǒng)直接進(jìn)行調(diào)用的邏輯塊,,用來(lái)管理PLC程序中各組成部分的調(diào)用和執(zhí)行中斷,。OB決定了PLC用戶程序的結(jié)構(gòu)與塊的調(diào)用順序,起到了“管理"用戶程序的作用,。
S7-300/400不同的CPU類型,,可以選擇、支持不同的OB塊,,但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊,,它是運(yùn)行PLC用戶程序的前提條件,因此,,任何PLC程序,、任何CPU都不可以缺少OB1。
OB塊的調(diào)用條件被稱為“觸發(fā)事件",,根據(jù)“觸發(fā)事件"的不同,,OB塊可以分為若干級(jí)別,各個(gè)級(jí)別有不同的優(yōu)先級(jí),,高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)OB的執(zhí)行,。如果需要,S7系列PLC除OB1外,,還可以使用
多個(gè)OB塊,。 程序塊(Function,,簡(jiǎn)稱FC)是由用戶編寫的,、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊。上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
FC塊在程序中一般不可以重復(fù)調(diào)用,,在大多數(shù)場(chǎng)合,,F(xiàn)C塊應(yīng)直接使用PLC的“地址"或“符號(hào)地址"進(jìn)行編程,但根據(jù)需要,,可以定義部分程序變量,。
與S7-200 -樣,F(xiàn)C塊的“臨時(shí)變量"同樣存儲(chǔ)在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中,這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用,,只可以用于FC塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存(這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于FC塊外部),;程序塊執(zhí)行完成后,局部變量數(shù)據(jù)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內(nèi)容所替代,。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài),,應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB"。
西門子中國(guó)總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),,各種場(chǎng)合中的檢測(cè),、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能,。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列比
1,、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道的),,和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),,而西門 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),,而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,,大大減少了開發(fā)難度和時(shí)間
2,、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,,以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,,AD,、DA值可以不需編程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令,。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多
4,、CPU226和CPU224XP,,標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口,通訊速度187.5K,,三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口,,而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊
5,、CPU226的程序容量20K,,數(shù)據(jù)容量14K,F(xiàn)X2N總共才8K.后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn) 但三菱的FX2N系列有兩個(gè)優(yōu)勢(shì),一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)(因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的,,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞) 西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,,而且由于集成了計(jì)數(shù)和測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝,,因此FX3U再次被西門子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越 以上的比較僅僅是小型機(jī) 至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,,這里就無(wú)需多言了,一句話,,誰(shuí)用誰(shuí)知道
西門子的PCS7軟件是博大精深的,,所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背 學(xué)PLC,三菱是很容易上手的,,因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單 但從學(xué)習(xí)的角度講,,肯定是西門子更好 還是那句話,用了PCS7,,才知道日系的軟件是垃圾】
還有西門子PLC的通口有兩個(gè),,三菱的有一個(gè),兩個(gè)通口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩
西門子plc s7-200調(diào)試的步驟是什么,? 西門子plc檢查接線
用萬(wàn)用表諸根檢查面板上按鈕、指示燈,、轉(zhuǎn)換開關(guān)到端子排的接線,;端子排到plc輸入輸出端子的接線;電源到plc,、觸摸屏的接線,。plc之間、plc和觸摸屏之間的通訊線纜制作和插接,。
確保做到以下幾點(diǎn):
1. 所有接線牢固,、無(wú)松動(dòng),無(wú)短路:所有電源正(l)接點(diǎn)不得與電源負(fù)(n)相導(dǎo)通,,無(wú)斷路:所有同一回路中不經(jīng)過觸點(diǎn)和用電器的的線接點(diǎn)應(yīng)導(dǎo)通,,線號(hào)正確,標(biāo)識(shí)便于理解,。
2. 電源正負(fù)(l和n)接線正確,、無(wú)顛倒,所有電源電壓應(yīng)符合用電器電壓允許范圍,。
3. 傳感器,、用電器回路接線正確:保證回路由電源正(l)到觸點(diǎn)或io接口再到用電器或傳感器(包括端子排預(yù)留接口)再回到電源負(fù)(n)。
4. 各類傳感器或用電器接線方式正確:兩線制,、四線制電流信號(hào)傳感器,、熱電阻傳感器,,繼電器線圈和觸點(diǎn)等接線符合接線標(biāo)準(zhǔn)和電氣原理。
發(fā)現(xiàn)接線有不當(dāng)或錯(cuò)誤之處,,立即糾正,。
西門子plc系統(tǒng)上電
依次進(jìn)行一下檢查,如發(fā)現(xiàn)問題,,馬上查找原因解決,。
1. 測(cè)量電源輸入電壓在允許范圍內(nèi)后,系統(tǒng)上電,。
2. 測(cè)量開關(guān)電源輸出電壓是否正常,。
3. 觀察plc電源指示燈是否正常,觸摸屏是否正常開機(jī)并顯示,。
4. 按下按鈕,、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、短接相應(yīng)觸點(diǎn)或端子排開關(guān)量輸入預(yù)留接口,,觀察plc模塊的di對(duì)應(yīng)指示燈是否點(diǎn)亮,,亮度是否正常,有無(wú)閃爍,。
5. 短接plc模塊do輸出接口和電源漏極或源極模擬do輸出,,觀察對(duì)應(yīng)繼電器是否吸合,吸合是否可靠,。
6. 將端子排模擬量輸入接口接入信號(hào)源(四線制電流)或測(cè)試用傳感器(兩線制電流,、熱電阻等),用萬(wàn)用表測(cè)量信號(hào)是否正常,,是否符合信號(hào)范圍,,線性變化是否正常。
西門子仿真測(cè)試程序和組態(tài)畫面
將編寫好的plc控制程序和觸摸屏及上位機(jī)組態(tài)畫面用仿真軟件和編寫的模擬運(yùn)行程序進(jìn)行仿真測(cè)試,。確保做到:
1. plc程序io變量與實(shí)際plc模塊地址對(duì)應(yīng)正確,。
2. plc程序各子程序功能可行且可靠,模擬能考慮到的各種現(xiàn)場(chǎng)情況并測(cè)試它們對(duì)程序運(yùn)行產(chǎn)生的影響,,修改完善子程序功能,。模擬并排查程序運(yùn)行一段時(shí)間可能產(chǎn)生的問題(如數(shù)據(jù)溢出,尋址錯(cuò)誤,,死循環(huán)等),。盡量使子程序代碼健壯,重用性強(qiáng),,同時(shí)優(yōu)化程序執(zhí)行時(shí)間。
3. 按照現(xiàn)場(chǎng)可能遇到的各種情況模擬測(cè)試整個(gè)控制程序的運(yùn)行,,包括手動(dòng)單獨(dú)控制,、手動(dòng)一鍵控制,、自動(dòng)控制等,確保程序運(yùn)行可靠,、穩(wěn)定,。
4. 觸摸屏和上位機(jī)組態(tài)畫面建立的外部變量地址與plc程序中的相應(yīng)變量對(duì)應(yīng)正確,將組態(tài)項(xiàng)目集成到plc項(xiàng)目中,,這樣plc的變量可以導(dǎo)入到組態(tài)項(xiàng)目中,,避免重復(fù)工作,減少錯(cuò)誤(不適用于小型觸摸屏),。
5. 結(jié)合plc程序和仿真軟件模擬測(cè)試組態(tài)畫面中的動(dòng)畫效果和數(shù)值,、文字顯示以及各種按鈕、控件的功能,。測(cè)試報(bào)表,、趨勢(shì)、報(bào)警信息等功能是否正常,。
西門子下載程序和組態(tài)畫面并調(diào)試通訊
1. 檢查上位機(jī)與plc的通訊設(shè)置是否正確,,向plc下載程序。檢查plc之間的通訊設(shè)置和plc模塊的地址撥碼開關(guān)設(shè)置和dp插頭上拉電阻設(shè)置,,觀察plc通訊指示燈是否正常,。通過上位機(jī)監(jiān)控測(cè)試plc之間通訊是否成功。
2. 檢查上位機(jī)與觸摸屏的通訊設(shè)置是否正確,,向觸摸屏傳輸組態(tài)畫面,。檢查觸摸屏組態(tài)項(xiàng)目中與相應(yīng)plc的通訊設(shè)置,測(cè)試plc與觸摸屏通訊是否成功,。
3. 檢查上位機(jī)組態(tài)項(xiàng)目與plc的通訊設(shè)置,,測(cè)試plc與上位機(jī)監(jiān)控畫面通訊是否成功。
西門子plc工作原理:
當(dāng)plc投入運(yùn)行后,,其工作過程一般分為三個(gè)階段,,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
輸入采樣 在輸入采樣階段,,plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),,則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入,。
用戶程序執(zhí)行 在用戶程序執(zhí)行階段,,plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
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