?？谖鏖T子PLC代理商                                                                                       

PLC。但是中,、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。

四、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。

五、系統(tǒng)可靠性的要求閩侯縣西門子6ES7522-1BH10-0AA0

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。

六、機(jī)型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問題：

1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理,。

2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。

3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化,，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng),，可靠性高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。

我司*供應(yīng)產(chǎn)品：

西門子電機(jī)，伺服電機(jī),，主軸電機(jī),、直線電機(jī)，扭矩電機(jī),，直流電機(jī),、西門子工業(yè)以太網(wǎng)。

西門子光釬電纜，工業(yè)交換機(jī),，通訊網(wǎng)卡,，西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)模塊,，西門子總線電纜,，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍(lán)色雙芯電纜,。

西門子總線接頭,，西門子驅(qū)動系統(tǒng)，伺服驅(qū)動,，模塊驅(qū)動,，電源模塊。

西門子觸摸屏,，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板,，Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏，其他觸摸屏面板,。

西門子變頻器MM420變頻器,，MM430變頻器，MM440變頻器,，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器,，西門子工程逆變器,。

西門子直流調(diào)速器，其他變頻器及備件,，西門子數(shù)控系統(tǒng)及備件,，NCU主板，CCU控制主板,，西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子PCU50。

控制單元操作面板,，手持單元,，西門子軟件，西門子低壓產(chǎn)品,，西門子工控機(jī)等,。

PLC應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容

PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，它要求設(shè)計(jì)人員既要有PLC,、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),，又要有自動控制的技術(shù)，還要有一定的現(xiàn)場實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

一個實(shí)用的PLC軟件工程的設(shè)計(jì)通常要涉及以下幾個方面的內(nèi)容：

(1) PLC軟件功能的分析與設(shè)計(jì),；

(2) IO信號及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)(3) 程序結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì),；

(4) 軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說明書編制；

(5) 用編程語言,、PLC指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì),；

(6) 軟件測試；

(7) 程序使用說明書編制,。

PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)步驟

根據(jù)可編程序控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求,，在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上，編制實(shí)際應(yīng)用程序并形成程序說明書的過程就是應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),。

1. 制定設(shè)備運(yùn)行方案

制定方案就是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,，分析各輸入、輸出與各種操作之間的邏輯關(guān)系,，確定需要檢測的量和控制的方法,，并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。據(jù)此便可畫出流程圖,。

2. 畫控制流程圖

對于較復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng),，需要繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件,。對于簡單的控制系統(tǒng),，可省去這一步。

3. 制定系統(tǒng)的抗干擾措施

根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境,、干擾源的性質(zhì)等因素,，綜合制定系統(tǒng)的硬件和軟件抗干擾措施，如硬件上的電源隔離,、信號濾波,，軟件上的平均值濾波等。

4. 編寫程序

根據(jù)被控對象的輸入輸出信號及所選定的PLC型號分配PLC的硬件資源,，為梯形圖的各種繼電器或接點(diǎn)進(jìn)行編號,，再按照軟件規(guī)格說明書(技術(shù)要求、編制依據(jù),、測試),，用梯形圖進(jìn)行編程。

5. 軟件測試

剛編寫好的程序難免有缺陷或錯誤,。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯誤和缺陷,，需要對程序進(jìn)行離線測試。經(jīng)調(diào)試,、排錯,、修改及模擬運(yùn)行后,，才能正式投入運(yùn)行。

6. 編制程序使用說明書

當(dāng)一項(xiàng)軟件工程完成后,，為了便于用戶和現(xiàn)場調(diào)試人員的使用,，應(yīng)對所編制的程序進(jìn)行說明，說明書應(yīng)包括程序設(shè)計(jì)的依據(jù),、結(jié)構(gòu),、功能、流程圖,，各項(xiàng)功能單元的分析,，PLC的IO信號，軟件程序操作使用的步驟,、注意事項(xiàng)等,。

PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1. 工藝過程及控制要求

1) 工藝過程

圖6.1所示為一簡易物料搬運(yùn)機(jī)械手的工藝流程圖。該機(jī)械手是一個水平垂直位移的機(jī)械設(shè)備,，其操作是將工件從左工作臺搬運(yùn)到右工作臺,，由光耦合器VLC來檢測工作臺上有沒有工件。機(jī)械手通常位于原點(diǎn),，它的動作全部由氣缸驅(qū)動,，而氣缸則由相應(yīng)的電磁閥控制。其中,，上升下降和左移右移分別由雙線圈二位電磁閥控制,，放松夾緊由一個單線圈二位電磁閥(稱為夾緊電磁閥)控制。

2) 控制要求

機(jī)械手整個搬運(yùn)過程要求都能自動控制,。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制或半自動控制(又稱單周期控制),，以便對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。圖6.2是機(jī)械手控制系統(tǒng)的邏輯流程圖,。系統(tǒng)啟動之前，機(jī)械手處于原始位置,，條件是機(jī)械手在高位﹑左位,。

2. 可編程序控制器選型

1) 硬件配置

系統(tǒng)輸入信號有3個啟動按鈕，4個限位開關(guān),，5個手動輸入信號,，1個有工件檢測信號，共計(jì)14個數(shù)字量輸入信號,；輸出信號有機(jī)械手上升下降驅(qū)動信號﹑左移右移驅(qū)動信號和機(jī)械手夾緊驅(qū)動信號,，共有5個數(shù)字量輸出信號。不需模擬量模塊,，選擇S7-300系列的CPU313,，加上數(shù)字量輸入模塊SM321及輸出模塊SM322就可以滿足要求,，而且還有一定的裕量。

2) IO地址分配

將14個輸入信號,、5個輸出信號與PLC的IO端一一對應(yīng),，編排好地址，

其它地址分配

(1) 夾緊定時器T1,，定時5 s,；

(2) 放松定時器T2，定時5 s,；

(3) 自動方式標(biāo)志M0.0,；

(4) 單動方式標(biāo)志M0.1；

(5) 手動方式標(biāo)志M0.2,；

(6) 結(jié)束標(biāo)志M0.5,。

3. 機(jī)械手程序設(shè)計(jì)

1) 邏輯功能塊(子程序)

邏輯功能塊包括兩個部分：自動方式或單動方式控制(FC10)和手動方式控制(FC11)。

(1) 自動方式或單動方式控制(FC10)的具體程序(梯形圖表示)如圖6.3所示,。

(2) 手動方式控制(FC11)的具體程序(梯形圖表示)如圖6.4所示,。

2) 組織塊(主程序)

組織塊OB1用于設(shè)定機(jī)械手啟動方式，主要負(fù)責(zé)功能塊或子程序的調(diào)用,，是自動運(yùn)行還是單動運(yùn)行,，以及系統(tǒng)的循環(huán)掃描、故障診斷和輸出刷新,。其梯形圖如圖6.5所示,。

5.1 編程方式與程序塊

5.2 數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

5.3 S7系列PLC程序設(shè)計(jì)

5.1.1 S7-300編程方式簡介

S7-300系列PLC的編程語言是STEP 7。STEP 7繼承了STEP 5語言結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn),，用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù),。如果這些文件塊是子程序，則可以通過調(diào)用語句,，將它們組成結(jié)構(gòu)化的用戶程序,。這樣，PLC的程序組織明確,，結(jié)構(gòu)清晰,，易于修改。

為支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),，STEP 7用戶程序通常由組織塊(OB),、功能塊(FB)或功能塊(FC)等三種類型的邏輯塊和數(shù)據(jù)塊(DB)組成。

組織塊(OB)是系統(tǒng)操作程序與用戶應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面,，用于控制程序的運(yùn)行,。OB塊根據(jù)操作系統(tǒng)調(diào)用的條件(如時間中斷、報(bào)警中斷等)可分成幾種類型,，這些類型有不同的優(yōu)先級,，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB,。每個S7 CPU包含一套可編程的OB塊(隨CPU而不同)，不同的OB塊執(zhí)行特定的功能,。

OB1是主程序循環(huán)塊,，在任何情況下，它都是需要的,。根據(jù)過程控制的復(fù)雜程度,，可將所有程序放入OB1中進(jìn)行線性編程，或?qū)⒊绦蛴貌煌倪壿媺K加以結(jié)構(gòu)化,，通過OB1調(diào)用這些邏輯塊,，并允許塊間的相互調(diào)用。塊的調(diào)用指令中止當(dāng)前塊(調(diào)用塊)的運(yùn)行調(diào)用,，然后執(zhí)行被調(diào)用塊的所有指令,。一旦被調(diào)用的塊被完成，執(zhí)行調(diào)用指令的塊繼續(xù)執(zhí)行調(diào)用指令后的指令,。調(diào)用塊可以是任何邏輯塊,，被調(diào)用塊只能是功能塊(除OB外的邏輯塊)。圖5.1所示是一個STEP 7調(diào)用實(shí)例,。除了OB1,，操作系統(tǒng)可以調(diào)用其它的OB塊以響應(yīng)確定事件。其它可用的OB塊隨所用的CPU性能和控制過程的要求而定,。

功能塊(FB,、FC)實(shí)際上是用戶子程序，分為帶“記憶"的功能塊FB和不帶“記憶"的功能塊FC,。前者有一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)表*相同的數(shù)據(jù)塊(DB)附屬于該功能塊,，并隨功能塊的調(diào)用而打開，隨功能塊的結(jié)束而關(guān)閉,。該附屬數(shù)據(jù)塊叫做背景數(shù)據(jù)塊(Instance Data Block),，存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在FB塊結(jié)束時繼續(xù)保持，即被“記憶",。功能塊FC沒有背景數(shù)據(jù)塊,，當(dāng)FC完成操作后數(shù)據(jù)不能保持。

數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲區(qū),，可以被打開或關(guān)閉。DB可以是屬于某個FB的情景數(shù)據(jù)塊,，也可以是通用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,，用于FB或FC。S7 CPU還提供標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)功能塊(SFB,、SFC),，它們是預(yù)先編好的,，經(jīng)過測試后集成在S7 CPU中的功能程序庫。用戶可以直接調(diào)用它們,，高效地編制自己的程序,。由于它們是操作系統(tǒng)的一部分，因此不需將其作為用戶程序下載到PLC,。與FB塊相似,，SFB需要一個背景數(shù)據(jù)塊，并需將此DB塊作為程序的一部分安裝到CPU中,。不同的CPU提供不同的SFB,、SFC功能。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)是為存放PLC參數(shù)所建立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲區(qū),。用STEP 7的S7組態(tài)軟件可以將PLC組態(tài)數(shù)據(jù)和其它操作參數(shù)存放于SDB中,。

功能塊編程及調(diào)用

功能塊由兩個主要部分組成：一部分是每個功能塊的變量聲明表，變量聲明表聲明此塊的局部數(shù)據(jù),；另一部分是邏輯指令組成的程序,，程序要用到變量聲明表中給出的局部數(shù)據(jù)。

當(dāng)調(diào)用功能塊時,，需提供塊執(zhí)行時要用到的數(shù)據(jù)或變量,，也就是將外部數(shù)據(jù)傳遞給功能塊，這被稱為參數(shù)傳遞,。參數(shù)傳遞的方式使得功能塊具有通用性,，它可被其它的塊調(diào)用，以完成多個類似的控制任務(wù),。

1. 變量聲明表(局部數(shù)據(jù))

每個邏輯塊前部都有一個變量聲明表,，在變量聲明表中定義邏輯塊用到的局部數(shù)據(jù)。局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量兩大類,，局部變量又包括靜態(tài)變量和臨時變量(暫態(tài)變量)兩種,。參數(shù)是在調(diào)用塊和被調(diào)用塊間傳遞的數(shù)據(jù)。靜態(tài)變量和臨時變量是僅供邏輯塊本身使用的數(shù)據(jù),。表5.1給出了局部數(shù)據(jù)聲明類型,，表中內(nèi)容的排列順序也是在變量聲明

表中聲明變量的順序和變量在內(nèi)存中的存儲順序。在邏輯塊中不需使用的局部數(shù)據(jù)類型,，可以不必在變量聲明表中聲明,。

海口西門子PLC代理商