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在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維課程中，有一個(gè)你絕對(duì)繞不開的內(nèi)容“PLC模擬量轉(zhuǎn)換",。今天,，匯博聚程機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校將從實(shí)踐教學(xué)中為你講解PLC模擬量的通用轉(zhuǎn)換原理以及編程方法。

     模擬量在plc系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用,，特別是在過程控制系統(tǒng)中,。模擬量是一種連續(xù)變化的量,，因此，它的使用對(duì)象也是各種連續(xù)變化的量,，比如溫度,，壓力，濕度,，流量,，轉(zhuǎn)速，電流,，電壓，扭矩等,。

     如上圖中的溫度表。它測(cè)量的溫度是連續(xù)的,，對(duì)應(yīng)溫度表上的刻度,。比如從40度升到50度，它不是直接跳躍的,，而是連續(xù)上去的,，也就是41、42,、43這樣連續(xù)的變化,。那么PLC是如何識(shí)別并控制這些變化，它和模擬量又是如何轉(zhuǎn)換的呢,？本文將為初學(xué)者解惑,。

PLC系統(tǒng)中使用的模擬量有兩種，一種是模擬電壓,，一種是模擬電流,，模擬電壓最常見,，用的也最多。

模擬電壓 一般是0~10V,，并聯(lián)相等,，長(zhǎng)距離傳輸時(shí)容易受干擾，一般用在OEM設(shè)備中,。

模擬電流一般是4~20mA,，串聯(lián)相等，抗干擾能力強(qiáng),，dcs系統(tǒng)中一般都使用模擬電流,。

首先，我們先要用傳感器測(cè)量我們所需要的參數(shù),，通過變送器將此參數(shù)變換成0~10V 或者4~20mA ,，現(xiàn)在很多傳感器都是自帶變送器的，直接就輸出模擬量,，建議大家在項(xiàng)目中選用此種類型的傳感器,。

     上圖所示，是某壓力開關(guān)的選型手冊(cè),，紅色圓圈部分是它的量程 0~250公斤,，再看黃色熒光部分，此型號(hào)的傳感器是模擬電流輸出,，也就是此款傳感器將0~250公斤的壓力線性轉(zhuǎn)換成了4~20mA的電流,，當(dāng)我們檢測(cè)到12mA的電流時(shí)，就表示壓力是125公斤,，依此類推,。

當(dāng)我們讀取到模擬量之后，就要交給PLC去處理了,，由于PLC的實(shí)質(zhì)是電子計(jì)算機(jī),，而計(jì)算機(jī)只能識(shí)別數(shù)字量，因此要進(jìn)行轉(zhuǎn)換,，也就是模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,，模擬電子技術(shù)中稱之為A/D轉(zhuǎn)換，作為PLC的使用者,，而A/D轉(zhuǎn)換的是一個(gè)線性變化,，也就是把0~10V 或者4~20mA 轉(zhuǎn)換成一個(gè)數(shù)字N，再在PLC中去處理這個(gè)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字,。也就是把0~10V 或者4~20mA 轉(zhuǎn)換成了0~N,。

這個(gè)數(shù)值N 在不同的PLC中是不一樣的。比如在西門子博途中,，它是固定的為27648,。有的PLC是4000,，還有4096，還有32767,，這個(gè)就要參考PLC 的編程手冊(cè)了,。多數(shù)PLC都是可以修改的，建議修改成整數(shù),，便于我們計(jì)算,。