西門子6ES73317PF014AB1                                                     ?西門子6ES73317PF010AB0?

1,、點動控制時，按點動正轉按鈕,，電動機正轉點動運行,，運料年左行；按點動反轉按鈕,，電動機反轉點動運行,，運料車右行。

2,、連續(xù)控制時,，按正轉按鈕，電動機連續(xù)正轉,，運科車連續(xù)左行,；按反轉按鈕,，電動機連續(xù)反轉，運料車連續(xù)右行,；按停止按鈕,，運料車隨時停止。

3,、運料車應有軟,、硬件互鎖控制功能

要求用前面已經(jīng)學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點線圈指令編程；

（2）用置位復位指令編程;
（3）用跳轉與跳轉標號指令編程,。

一,、設計電氣原理圖

1、選擇電器元件及PLC型號

輸入信號：點動正轉按鈕1個,、點動反轉按鈕1個,、連續(xù)正轉按鈕1個、連續(xù)反轉按紐1個,、停止按鈕1個,，輸入信號共5個，要占用5個輸入端子,，所以PLC輸入至少需5點,。（這里說明一下，限位因篇幅的原因,，不做考慮）,。

輸出信號：正轉接觸器1個、反轉接觸器1個,，占用PLC兩個輸出端子,，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知,，CPU221主機輸入6點,、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求,。因PLC控制電動機,，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可,。

2,、設計電氣原理圖

t1電機以設置的起動電壓US起動；

t3設置的斜升時間結束（t3-t1）,；

t4打開命令取消,，電機關閉；

t5設置的停止時間結束（t5-t4）；

◆可參數(shù)化軟起動,，用于實現(xiàn)平滑的驅動器起動,；

◆可參數(shù)化軟停止，用于實現(xiàn)平滑的驅動器停止,；

◆可參數(shù)化電流限制,，用于避免電流峰值；

◆具有可調節(jié)跳閘等級（OFF,、CLASS 10A,、10E、20E,、30E 等級）的集成電機過載保護,；

◆通用的本安設備保護功能可防止3RW55 軟啟動器過載；

◆可通過電機的熱敏電阻保護實現(xiàn)的擴展電機保護,，用于連接溫度傳感器,；

◆模擬量輸出，用于使用外部顯示設備顯示一組測量值,；

◆自動參數(shù)化簡化了系統(tǒng)調試,；

◆支持4個單獨限值的限流監(jiān)視；

◆監(jiān)視切換頻率,，以滿足與應用相關的等待/冷卻時間要求；

◆用于工廠監(jiān)視的條件監(jiān)視,；

◆可參數(shù)化數(shù)字量輸入和輸出,；

◆具有跟蹤功能的基本單元（通過軟啟動器ES評估）；

◆采用內聯(lián)電路或內三角回路的電機連接選項,；

◆緊急起動功能允許系統(tǒng)在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時繼續(xù)運行,；

◆相不對稱監(jiān)視功能可防止電機出現(xiàn)不對稱的電流消耗；

◆電機加熱,，可限度地減少電機內部的冷凝水,，適用于戶外使用的驅動器；

◆泵清潔功能,，用于消除水管,、過濾器和泵葉片的堵塞現(xiàn)象，并清除其中的污垢,；

◆饋線組件,，配合類型1無熔斷器（主電路連接）

設備連接到電機饋線的電機起動器保護器與電機之間，這實現(xiàn)了配合類型1,，具體電路圖如下所示,。

注：Q1電機起動器保護器（例如3RV2或3VA）；Q11軟啟動器,；M電機,；PE保護性導體,。

◆饋線組件，配合類型1有熔斷器（主電路連接）

如果使用主接觸器或線路接觸器,，不應將其連接在軟啟動器和電機之間,。在開始命令和接觸器的繼電器連接的情況下，軟啟動器可以指示“丟失負載電壓"故障,。如果需要電流隔離,，則可在西門子軟啟動器和熔斷器之間安裝主接觸器或線路接觸器，具體電路圖如下所示,。