西門子6ES73271BH000AB0                                                     

今天跟大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法,，我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。

運車主要用于搬運加工工件,，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設(shè)備,。運料車由三相交流異步電動機進行驅(qū)動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn),?？刂葡到y(tǒng)正常運行時，一般設(shè)為連續(xù)運行（自動控制）狀態(tài),。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中,，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點動控制（手動控制），所以運料車的控制實際上就是電動機點動,、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制,。

運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行,，如圖1所示,。具體控制要求如下：

圖 1

1、點動控制時,，按點動正轉(zhuǎn)按鈕,，電動機正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行,；按點動反轉(zhuǎn)按鈕,，電動機反轉(zhuǎn)點動運行,，運料車右行。

2,、連續(xù)控制時,，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)正轉(zhuǎn),，運科車連續(xù)左行,；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)反轉(zhuǎn),，運料車連續(xù)右行,；按停止按鈕，運料車隨時停止,。

3,、運料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能

要求用前面已經(jīng)學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點線圈指令編程,；

（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標號指令編程,。

一、設(shè)計電氣原理圖

1,、選擇電器元件及PLC型號

輸入信號：點動正轉(zhuǎn)按鈕1個,、點動反轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個,、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個,、停止按鈕1個，輸入信號共5個,，要占用5個輸入端子,，所以PLC輸入至少需5點。（這里說明一下,，限位因篇幅的原因,，不做考慮）。

輸出信號：正轉(zhuǎn)接觸器1個,、反轉(zhuǎn)接觸器1個,，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點,。查西門子PLC用戶手冊可知,，CPU221主機輸入6點、輸出4點,，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求,。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求,，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可,。

2,、設(shè)計電氣原理圖

電氣原理圖見圖2所示。

圖 2

• 集成的背板總線：
  背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面。

• 模塊采用機械編碼,，更換極為容易：
  更換模塊時,，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),，可輕松拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

• 現(xiàn)場證明可靠的連接：
  對于信號模塊,，可以使用螺釘型,、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線,。

• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),，并有前蓋保護。因此,，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度,。

• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài),。

擴展

若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM,、FM 或 CP 模塊插槽時,，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• 中央控制器和3個擴展機架**多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊,。

• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊,。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信,。

• 通過 IM 365 擴展：
  1 個擴展裝置**遠擴展距離為 1 米,；電源電壓也通過擴展裝置提供。

• 通過 IM 360/361 擴展：
  3 個擴展裝置,， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的**遠距離為 10m,。

• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝,。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m,。

• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝,。這樣可以**限度滿足空間要求,。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

• 用于點到點連接的通信處理器

• 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中,；
  是一種經(jīng)濟有效的方案,，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng),。

PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng),。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化,。

從用戶的角度來看,，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）,。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

• SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

• SIMATIC C7
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）

• SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

• SIMATIC 505

出于性能原因,，每條線路上連接的主站不得超過 2 個,。