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1前言

   萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn)，主要生產(chǎn)圓鋼,、彈簧扁鋼,、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統(tǒng)用于棒材溫度控制,。軋制過(guò)程中必須通過(guò)成組區(qū)主要接收來(lái)自冷床的棒材,，并通過(guò)磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）,。

   該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供,，其成組系統(tǒng)采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了軋制過(guò)程中棒材的擺放整齊,、定支,、運(yùn)送控制。

   2系統(tǒng)組成

   基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng),，它是一個(gè)開放型集散控制系統(tǒng),，由一套MP200／1過(guò)程站和一套AS520操作員站組成。過(guò)程站由一個(gè)CPU機(jī)架帶一個(gè)I／O機(jī)架組成,，CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172,、內(nèi)存模板DSMB176、16通道的DSAI130,、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板,，通過(guò)通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過(guò)程站進(jìn)行通訊,，I／O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DSBC172實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展,。

   操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過(guò)實(shí)時(shí)加速器板連接到MasterBus300的冗余接口,，通過(guò)它操作人員可直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)水冷設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控,，主要功能有：（1）成組系統(tǒng)的自動(dòng)/手動(dòng)的啟停（2）棒材支數(shù)設(shè)定和實(shí)時(shí)監(jiān)控（3）事件與報(bào)警清單的顯示與打印等。成組系統(tǒng)的主要畫面有啟動(dòng)畫面,、設(shè)定畫面,、維護(hù)畫面、事件畫面和報(bào)警畫面,。

   3軟件實(shí)現(xiàn)  

包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。

   （1）系統(tǒng)軟件：

ABB Master Piece200

中央單元是一高性能32位微處理器,。系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)在EPROM模塊中,，系統(tǒng)軟件包括一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和一個(gè)ABB Master Piece語(yǔ)言（AMPL）執(zhí)行器。

   （2）應(yīng)用軟件

應(yīng)用軟件存儲(chǔ)在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲(chǔ)器）中,，用ABB Master Piece語(yǔ)言（AMPL）編制,，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語(yǔ)言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設(shè)計(jì)成一個(gè)個(gè)圖形功能塊,，稱為PC元素,。PC元素內(nèi)有三種結(jié)構(gòu)類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM,，PCPGM是程序結(jié)構(gòu)的層,，旨在完成一個(gè)完整的控制功能，一個(gè)PCPGM下允許一個(gè)或幾個(gè)CONTRM,，而一個(gè)CONTRM下又可包含一個(gè)或幾個(gè)FUNCM,，從而使整個(gè)程序結(jié)構(gòu)呈階梯狀，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與配置

   羅克韋爾的通訊網(wǎng)絡(luò)分為信息層,、控制層和設(shè)備層。信息層應(yīng)用以太網(wǎng)進(jìn)行全廠的數(shù)據(jù)采集和程序維修,；控制層應(yīng)用控制網(wǎng),、DH+、DH485,、遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò),；設(shè)備層應(yīng)用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行底層設(shè)備的低成本、高效率信息集成,。

   羅克韋爾采用基于生產(chǎn)者/客戶模式的通訊技術(shù)控制網(wǎng),，即傳送對(duì)時(shí)間有苛刻要求的控制信息也可同時(shí)傳送其他的信息，但對(duì)時(shí)間無(wú)苛求的信息不會(huì)影響對(duì)時(shí)間苛求信息的傳送,。

   該控制網(wǎng)具有以下特點(diǎn)：

• 連續(xù)性,；

• 傳送與梯形邏輯程序的掃描異步；

• 以一個(gè)與用戶在I/O映象表中所設(shè)定的通訊速率相等或更快的速率傳送,，充分保證了控制網(wǎng)中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,、可靠、快速的發(fā)送,、傳遞,、接受和處理。

   總裝車間控制系統(tǒng)是一個(gè)基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),?？刂葡到y(tǒng)由一個(gè)中央控制柜和四個(gè)遠(yuǎn)程控制柜組成，并與上位機(jī)和企業(yè)的以太網(wǎng)相連接,。系統(tǒng)的層是設(shè)備控制層,，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)控制與監(jiān)控；控制網(wǎng)主要是通過(guò)上位機(jī)完成對(duì)全車間生產(chǎn)線的在線監(jiān)測(cè),，并向設(shè)備控制層下達(dá)控制指令,；最上層是EtherNet網(wǎng)絡(luò)通過(guò)EtherNet網(wǎng)絡(luò)與公司的企業(yè)資源管理（ERP）系統(tǒng)連接，向ERP系統(tǒng)提供整個(gè)車間的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

   1,、中央控制室

   中央控制室采用RSView32組態(tài)軟件,。RSView32是高度集成、基于組件并用于監(jiān)視和控制自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程的人機(jī)界面監(jiān)控軟件,，通過(guò)開放的技術(shù)擴(kuò)展用戶的視野,，能夠?qū)崿F(xiàn)與羅克韋爾其他軟件產(chǎn)品、微軟產(chǎn)品以及第三方應(yīng)用程序的高度兼容,。RSView32除了具備高質(zhì)量人機(jī)界面監(jiān)控軟件的功能外,，還能夠提供*的系列工具以限度地提升生產(chǎn)效率。

   中央控制室承擔(dān)了數(shù)據(jù)管理,、車間數(shù)據(jù)采集,、報(bào)警、趨勢(shì),、數(shù)據(jù)記錄及中文報(bào)表等工作,。在中央控制室設(shè)有操作員工作站，操作員通過(guò)操作終端詳細(xì)了解整個(gè)車間的生產(chǎn)運(yùn)行情況,，下達(dá)操作控制指令指揮整個(gè)車間的生產(chǎn),，以實(shí)現(xiàn)車間自動(dòng)化控制。

   中央控制室主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

   (1) 控制操作：在中央控制室對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的被控設(shè)備進(jìn)行在線實(shí)時(shí)控制,。

   (2) 顯示功能：用圖形實(shí)時(shí)顯示各PLC站被控設(shè)備的運(yùn)行工況,；動(dòng)態(tài)顯示生產(chǎn)線工藝流程圖，并能在流程圖上選擇彈出多級(jí)細(xì)部詳圖,；動(dòng)態(tài)顯示各種信號(hào)的數(shù)值和范圍清單,。

   (3) 數(shù)據(jù)管理：建立生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)、操作信息庫(kù),、故障信息庫(kù),。

   (4) 數(shù)據(jù)處理：利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)計(jì)算主要生產(chǎn)指標(biāo)。

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