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1．GM10條是促使PLC問世的直接原因,。

2．PLC的存儲(chǔ)程序控制是利用軟件來實(shí)現(xiàn)控制邏輯的。

3．不同機(jī)型的PLC的指令系統(tǒng)都是一樣的,。

4．PLC利用PLC LINK模塊可以在微機(jī)和PLC間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),。

5．在程序執(zhí)行過程中，PLC把每次執(zhí)行結(jié)果都直接輸出到PLC外部,。

6．I/O響應(yīng)時(shí)間取決于PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),，并與PLC的掃描時(shí)間密切相關(guān)。

7．CPM1A PLC的I/O點(diǎn)可在10～100之間配置,。

8．OMRON系列PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都統(tǒng)一編號(hào),，即共用一個(gè)區(qū)。

9．CPM1A PLC的所有指令都要有執(zhí)行條件,。

10．不論IL前面的條件是ON或OFF,，PLC都要對(duì)IL-ILC之間的連鎖程序段處理，         都要占用掃描時(shí)間,。

11．CPM1A PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都具有斷電保持功能,。

12．帶@指令只有其前面的狀態(tài)由OFF變ON時(shí)執(zhí)行一次。

13．CPM1A PLC輸入/輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道不能作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。

14．發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)是為提高PLC系統(tǒng)的可靠性,。

15．通道是PLC中數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)的基本單位，一個(gè)通道由16位組成,。

二．填空（1’×20=20’）

1．可編程序控制器是以為核心,，綜合技術(shù)、技術(shù)和技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置,。

2．CPM1A的內(nèi)部資源主要包括：,、特殊輔助繼電器區(qū)、,、暫存繼電器區(qū),、______________、保持繼電器區(qū),、輔助記憶繼電器區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),。

3．______________反映PLC的控制能力。

4．按結(jié)構(gòu)形式,，PLC分為____________和___________兩類,。

5．PLC容量包括兩個(gè)方面,，一是________________，二是________________,。

6．CPM1A系列PLC輸出繼電器區(qū)有_________個(gè)通道,，其中_________、_________用于CPU單元輸入通道,。

7．CPM1A PLC的_________位為常ON繼電器,。

8．在CPU主機(jī)上I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足需要時(shí)，可通過擴(kuò)展口進(jìn)行________（遠(yuǎn)/近）程擴(kuò)展,。

9．型號(hào)為CPM1A—20CDR—A的PLC,，它表明此PLC的I/O 點(diǎn)數(shù)為______，機(jī)箱類型為_________(主機(jī)/擴(kuò)展機(jī)),，輸出點(diǎn)類型為_________輸出,。

1、PLC主機(jī),、編程器連接及通電操作,。      

2、清零操作,。

3,、程序?qū)懭氩僮鳌?/span>                        

4、根據(jù)梯形圖寫出指令表,。

5,、用導(dǎo)線連接電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖可逆控制回路。

6,、PLC主機(jī)三菱FX0N,、FX1N。

7,、考核時(shí)間：40分鐘,。                        

8、本題配分：100分,。

二,、電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖可逆控制電路如圖

三、根據(jù)原理圖畫出梯形圖,、寫出指令表,、畫出PLC機(jī)互連圖。

數(shù)據(jù)形式：字軸形,。

數(shù)據(jù)單位：

數(shù)據(jù)范圍：1~32767

使用數(shù)字伺服的場(chǎng)合,，用下式計(jì)算負(fù)載與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性比。

按各軸設(shè)定：負(fù)載慣性比=

   參數(shù)輸入

數(shù)據(jù)形式：字軸形,。

設(shè)定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

+111：正方向（電動(dòng)機(jī)軸側(cè)看CCW方向轉(zhuǎn)）

-111：負(fù)方向（電動(dòng)機(jī)軸側(cè)看CCW方向轉(zhuǎn)）

參數(shù)輸入

數(shù)據(jù)形式：字軸形,。

數(shù)據(jù)單位：PULSE/REV

數(shù)據(jù)范圍：0~32767

使用數(shù)字伺服的場(chǎng)合，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測(cè)器相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù),，以A相B相每個(gè)期中4個(gè)脈搏沖計(jì)數(shù)脈沖數(shù),。但使用0.1μ脈沖編碼器時(shí)，按1/10設(shè)定數(shù)據(jù),。

此參數(shù)值小于0時(shí),，發(fā)出報(bào)警。

參數(shù)輸入

數(shù)據(jù)形式：字軸形,。

數(shù)據(jù)單位：PULSE/REV

數(shù)據(jù)范圍：1~32767

使用數(shù)字伺服的場(chǎng)合,，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測(cè)器相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，以A相B相每個(gè)期中4個(gè)脈搏沖計(jì)數(shù)脈沖數(shù),。但使用0.1μ脈沖編碼器時(shí),，按1/10設(shè)定數(shù)據(jù)。

注：令PRM8□00中輸入了電動(dòng)機(jī)形式后,，通電時(shí),，標(biāo)準(zhǔn)值自動(dòng)地設(shè)入?yún)?shù)中通學(xué)沒有變更的必要。

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