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　　插入式端子適用于帶線端套圈的橫截面 1.5 mm2 和無(wú)線端套圈的橫截面 2.5 mm2

　　BaseUnit 用于一線或直接多線連接

　　PotDis 模塊用于以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子

　　由于導(dǎo)體開(kāi)口附近的彈簧安全器和測(cè)量分接頭,，可實(shí)現(xiàn)接線可達(dá)性

　　通過(guò)也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45,、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

　　安全集成

　　易于集成故障安全模塊

　　通過(guò)軟件可以輕松進(jìn)行 F 參數(shù)分配

　　逐組斷開(kāi)非故障安全型模塊

　　高性能

　　同步 PROFINET

　　以 100 Mbit/s 的速度進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸

　　記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs

　　記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs

　　高性能技術(shù)

　　“計(jì)數(shù)",、“定位",、“稱(chēng)重"、“輸出凸輪",、“PWM",、“力測(cè)量"等功能模塊

　　能源效率

　　記錄電氣變量的電表

　　具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy

　　功能

　　組態(tài)控制：

　　通過(guò)用戶(hù)軟件對(duì)實(shí)際組態(tài)進(jìn)行基于應(yīng)用的調(diào)整（選項(xiàng)處理）

　　基于時(shí)間的 IO：

　　信號(hào)時(shí)間戳為 μs

　　MSI/MSO:

　　從多 4 個(gè) PLC 同時(shí)訪問(wèn) I/O 數(shù)據(jù)

　　MtM:

　　各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信）

　　過(guò)采樣：

　　在 PN 循環(huán)內(nèi)對(duì)數(shù)字量和模擬量信號(hào)進(jìn)行 n 次采集或輸出

　　調(diào)整測(cè)量范圍：

　　通過(guò)將測(cè)量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測(cè)量范圍的受限部分來(lái)增加分辨率

　　縮放測(cè)量值：

　　允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點(diǎn)）

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(a)實(shí)物圖                                  (b)平面圖

FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊               FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊

   (1)系統(tǒng)主模塊

   系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU,、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM,、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來(lái)實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊,、用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶(hù)軟件(系統(tǒng)參數(shù),、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊,、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊,。