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更新時(shí)間:2022-03-01 12:51:37瀏覽次數(shù):106

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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
  下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制,。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制,,它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā),,實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受,,成型運(yùn)動(dòng),一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?,?duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制,。

詳細(xì)介紹

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程式原點(diǎn):圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn),沒什么好解釋的,,大家都明白,。
  作業(yè)原點(diǎn):經(jīng)由原點(diǎn)補(bǔ)正操作,,可設(shè)定出任意的一個(gè)可動(dòng)點(diǎn),,機(jī)械的移動(dòng),便以這個(gè)點(diǎn)為座標(biāo)系的“0"點(diǎn),。加工工件時(shí),,便以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行加工。
   解釋一下:1,,加工上,,作業(yè)原點(diǎn)必須與程式原點(diǎn)一致。
             2,,所謂原點(diǎn)補(bǔ)正操作,,是求出機(jī)械原點(diǎn)到X Y Z各軸作業(yè)原點(diǎn)間距離的操作,由此項(xiàng)操作所求得的距離,,叫做“原點(diǎn)補(bǔ)正值",。
  機(jī)械原點(diǎn):OSP控制時(shí),為了知道工具現(xiàn)在的位置,,在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)泵上,,各裝有OSP型位置檢出器,這OSP型位置檢出器,,可在機(jī)械的全行程內(nèi),,產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值,OSP所能知道的機(jī)械位置,,就是這個(gè)數(shù)值,。
  好了,現(xiàn)在再來說說原點(diǎn)回歸(回到上述哪個(gè)原點(diǎn),?當(dāng)然是回機(jī)械原點(diǎn)啦),,方法嘛先說說一種吧。
   方法一的操作要領(lǐng):1,,將要進(jìn)行原點(diǎn)確立這軸以手輪操作,,移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)附近;2,,接著,,將該軸往移動(dòng)范圍的中心方向移動(dòng)約100mm(B軸向負(fù)方向移約30度,;3,這時(shí),,請(qǐng)以每分鐘230mm以上的速度向原點(diǎn)附近位置移動(dòng),,大概離原點(diǎn)范圍2mm的樣子停下(B軸約1度以內(nèi));4,,在原點(diǎn)回歸畫面里按原點(diǎn)自動(dòng)回歸即可,。
   方法二(適用于專用機(jī)床,只有Z軸動(dòng)作),,該種機(jī)器的原點(diǎn)丟失時(shí)機(jī)械所處的原點(diǎn)位置一般就是原點(diǎn)位置,,管它是第一原點(diǎn)還是第二原點(diǎn),誤差都是極小的(我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)啊,,可不是蒙人的),,所以啊,直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可,,當(dāng)然,,要關(guān)閉一次電源的,然后加工實(shí)物吧,,一測(cè)量只差0.02怎樣,?不行!不行好說,,將Z軸相你需要的方向移動(dòng)一個(gè)測(cè)量差值即可,,然后按上述方法重新確立原點(diǎn)即可。
   方法三是我的絕招了,,攻無不克,,我還沒有失手過(呵呵,別笑,,是真的),。
   大家編程時(shí)都知道,主軸在加工某一個(gè)孔時(shí)(假設(shè)需要兩面加工才可,,并需保證同心度),,B軸回轉(zhuǎn)180度后,X Y軸的指令絕對(duì)值并沒有改變,,但依然加工到同一個(gè)孔,,并有很好的同心度,這是為什么,,原來,,在設(shè)定加工座標(biāo)系時(shí),我們已設(shè)好,,0度和180度的同軸值相加的絕對(duì)值等于機(jī)床該軸的總行程長(zhǎng),。
   好了,,利用這點(diǎn),我舉例X軸,,先給X軸找個(gè)臨時(shí)原點(diǎn)用一用,,當(dāng)B為0度時(shí),將X軸移動(dòng)到我們?cè)O(shè)定的作業(yè)原點(diǎn),,用Z軸在工作治具上或不良素材上,,加工一點(diǎn)(可供測(cè)量),然后將B軸旋轉(zhuǎn)180度后,,再將X軸移動(dòng)到我們?cè)O(shè)定的作業(yè)原點(diǎn),,再在工作治具上或不良素材上加工一點(diǎn),如果前后兩次加工位置重合,,恭喜你,,你找的臨時(shí)原點(diǎn)就是你所找的真正原點(diǎn),,可現(xiàn)實(shí)是無情的,,實(shí)際不會(huì)有這么巧合的,怎么辦,,好說,,測(cè)量?jī)纱渭庸さ牟钪翟俪?(不會(huì)不明白吧),就是我們需要調(diào)整的值了,,然后將X軸向相應(yīng)方向移動(dòng)差值距離,,按方法二,重新確立原點(diǎn)就OK了,,相應(yīng)的,,其它軸也是同理。
   綜上所述,,方法一,,方法二適用于一定的機(jī)器,方法三很有用,,但沒有編過程的人是不易理解的,,大家選取靈活應(yīng)用吧。聲明:以上方法絕對(duì)適用于FANUC系統(tǒng),。
   當(dāng)然若遇到交換電機(jī)等情形,,機(jī)械的原點(diǎn)位置偏移時(shí),必須再做治具的原點(diǎn)確認(rèn),,并且在1850參數(shù)中,,設(shè)定誤差值后,再按上述其一方法作業(yè)即可,。

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