6ES7510-1DJ01-0AB0

程式原點(diǎn)：圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn),，沒什么好解釋的，大家都明白,。
  作業(yè)原點(diǎn)：經(jīng)由原點(diǎn)補(bǔ)正操作,，可設(shè)定出任意的一個(gè)可動(dòng)點(diǎn)，機(jī)械的移動(dòng),，便以這個(gè)點(diǎn)為座標(biāo)系的“0"點(diǎn),。加工工件時(shí)，便以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行加工,。
   解釋一下：1,，加工上，作業(yè)原點(diǎn)必須與程式原點(diǎn)一致,。
             2,，所謂原點(diǎn)補(bǔ)正操作,，是求出機(jī)械原點(diǎn)到X Y Z各軸作業(yè)原點(diǎn)間距離的操作，由此項(xiàng)操作所求得的距離,，叫做“原點(diǎn)補(bǔ)正值",。
  機(jī)械原點(diǎn)：OSP控制時(shí)，為了知道工具現(xiàn)在的位置,，在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)泵上,，各裝有OSP型位置檢出器，這OSP型位置檢出器,，可在機(jī)械的全行程內(nèi),，產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值，OSP所能知道的機(jī)械位置,，就是這個(gè)數(shù)值,。
  好了，現(xiàn)在再來說說原點(diǎn)回歸（回到上述哪個(gè)原點(diǎn),？當(dāng)然是回機(jī)械原點(diǎn)啦）,，方法嘛先說說一種吧。
   方法一的操作要領(lǐng)：1,，將要進(jìn)行原點(diǎn)確立這軸以手輪操作,，移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)附近,；2,，接著，將該軸往移動(dòng)范圍的中心方向移動(dòng)約100mm（B軸向負(fù)方向移約30度,；3,，這時(shí)，請(qǐng)以每分鐘230mm以上的速度向原點(diǎn)附近位置移動(dòng),，大概離原點(diǎn)范圍2mm的樣子停下（B軸約1度以內(nèi)）,；4，在原點(diǎn)回歸畫面里按原點(diǎn)自動(dòng)回歸即可,。
   方法二（適用于專用機(jī)床,，只有Z軸動(dòng)作），該種機(jī)器的原點(diǎn)丟失時(shí)機(jī)械所處的原點(diǎn)位置一般就是原點(diǎn)位置,，管它是第一原點(diǎn)還是第二原點(diǎn),，誤差都是極小的（我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)啊，可不是蒙人的）,，所以啊,，直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可，當(dāng)然,，要關(guān)閉一次電源的,，然后加工實(shí)物吧,，一測(cè)量只差0.02怎樣？不行,！不行好說,，將Z軸相你需要的方向移動(dòng)一個(gè)測(cè)量差值即可，然后按上述方法重新確立原點(diǎn)即可,。
   方法三是我的絕招了,，攻無不克，我還沒有失手過（呵呵,，別笑,，是真的）。
   大家編程時(shí)都知道,，主軸在加工某一個(gè)孔時(shí)（假設(shè)需要兩面加工才可,，并需保證同心度），B軸回轉(zhuǎn)180度后,，X Y軸的指令絕對(duì)值并沒有改變,，但依然加工到同一個(gè)孔，并有很好的同心度,，這是為什么,，原來，在設(shè)定加工座標(biāo)系時(shí),，我們已設(shè)好,，0度和180度的同軸值相加的絕對(duì)值等于機(jī)床該軸的總行程長(zhǎng)。
   好了,，利用這點(diǎn),，我舉例X軸，先給X軸找個(gè)臨時(shí)原點(diǎn)用一用,，當(dāng)B為0度時(shí),，將X軸移動(dòng)到我們?cè)O(shè)定的作業(yè)原點(diǎn)，用Z軸在工作治具上或不良素材上,，加工一點(diǎn)（可供測(cè)量）,，然后將B軸旋轉(zhuǎn)180度后，再將X軸移動(dòng)到我們?cè)O(shè)定的作業(yè)原點(diǎn),，再在工作治具上或不良素材上加工一點(diǎn),，如果前后兩次加工位置重合，恭喜你,，你找的臨時(shí)原點(diǎn)就是你所找的真正原點(diǎn),，可現(xiàn)實(shí)是無情的，實(shí)際不會(huì)有這么巧合的,，怎么辦,，好說,，測(cè)量?jī)纱渭庸さ牟钪翟俪?（不會(huì)不明白吧），就是我們需要調(diào)整的值了,，然后將X軸向相應(yīng)方向移動(dòng)差值距離,，按方法二，重新確立原點(diǎn)就OK了,，相應(yīng)的,，其它軸也是同理。
   綜上所述,，方法一,，方法二適用于一定的機(jī)器，方法三很有用,，但沒有編過程的人是不易理解的,，大家選取靈活應(yīng)用吧。聲明：以上方法絕對(duì)適用于FANUC系統(tǒng),。
   當(dāng)然若遇到交換電機(jī)等情形,，機(jī)械的原點(diǎn)位置偏移時(shí)，必須再做治具的原點(diǎn)確認(rèn),，并且在1850參數(shù)中,，設(shè)定誤差值后，再按上述其一方法作業(yè)即可,。

6ES7510-1DJ01-0AB0