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系統(tǒng)發(fā)出的主軸速度信號(hào)(0～10V)作為變頻器的頻率給定信號(hào),。

JS1A～JS4A：為第一軸～第四軸的伺服信號(hào)接口,，分別與伺服放大器的第一軸～第四軸的JS1B～JS2B(兩個(gè)伺服放大器)連接。

JF21～JF24：為位置檢測(cè)裝置反饋信號(hào)接口,，分別與第一軸～第四軸的位置檢測(cè)裝置(如光柵尺)連接,。

JF25：為絕對(duì)編碼器的位置檢測(cè)裝置電池接口(標(biāo)準(zhǔn)為6V)。

CP8：為系統(tǒng)RAM用的電池接口,，標(biāo)準(zhǔn)為3V的鋰電池,。

RSW1：為系統(tǒng)維修專用的開(kāi)關(guān)(正常為“0"位置)。

MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數(shù)據(jù)備份用的存儲(chǔ)卡接口,。

FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊連接

,、組成

  下圖為FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)是由主模塊和I/0模塊組成,。主模塊的功能是用于主軸控制(模擬量和數(shù)字串行主軸)的信號(hào)接口,、各個(gè)伺服進(jìn)給控制信號(hào)接口、伺服進(jìn)給軸的位置反饋信號(hào)接口(光柵尺或分離型編碼器),、存儲(chǔ)卡和編輯卡接口等,。I/0模塊的功能是為機(jī)床提供信號(hào)的輸入/輸出信號(hào)接口、LCD(或CRT)視頻信號(hào)接口,、系統(tǒng)MDI鍵盤信號(hào)接口,、機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器的信號(hào)接口及RS-232-C系統(tǒng)通信信號(hào)接口等。

(a)實(shí)物圖                                  (b)平面圖

FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊               FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊

   (1)系統(tǒng)主模塊

   系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上),。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU,、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM,、伺服l/2軸的控制卡等,。功能小板有用來(lái)實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù),、加工程序,、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊,。如圖所示,，①為PMC控制模塊②為擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊。

  (2)系統(tǒng)I/0模塊

  系統(tǒng)I/0模塊內(nèi)有系統(tǒng)用的電源單元板(為系統(tǒng)提供各種直流電源),、圖形顯示板(為可選配件),、用于機(jī)床輸入/輸出控制的DI/D0、系統(tǒng)顯示

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