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1、組成

  下圖為FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,，系統(tǒng)是由主模塊和I/0模塊組成,。主模塊的功能是用于主軸控制(模擬量和數(shù)字串行主軸)的信號(hào)接口、各個(gè)伺服進(jìn)給控制信號(hào)接口,、伺服進(jìn)給軸的位置反饋信號(hào)接口(光柵尺或分離型編碼器),、存儲(chǔ)卡和編輯卡接口等。I/0模塊的功能是為機(jī)床提供信號(hào)的輸入/輸出信號(hào)接口,、LCD(或CRT)視頻信號(hào)接口,、系統(tǒng)MDI鍵盤信號(hào)接口,、機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器的信號(hào)接口及RS-232-C系統(tǒng)通信信號(hào)接口等。

(a)實(shí)物圖                                  (b)平面圖

FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊               FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊

   (1)系統(tǒng)主模塊

   系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上),。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU,、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM,、伺服l/2軸的控制卡等,。功能小板有用來實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù),、加工程序,、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊,。如圖所示,，①為PMC控制模塊②為擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊。

FANUCl6i／18i／21i系列產(chǎn)品比0i系統(tǒng)體積進(jìn)一步縮小,，將液晶顯示器與CNC控制部分合為一體,，實(shí)現(xiàn)了超小型化和超薄型化（無擴(kuò)展槽時(shí)厚度只有60mm）。FANUC l6i／18i／21i系統(tǒng)由液晶顯示器一體型CNC,、機(jī)床操作面板,、伺服放大器、強(qiáng)電盤用I／O模塊,、I／OLinkβ放大器,、便攜式機(jī)床操作面板及適配器、αi系列AC伺服電動(dòng)機(jī),、αi系列AC主軸電動(dòng)機(jī),、應(yīng)用軟件包等部分組成。

FANUC 16i／18i／21i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：

（1）納米插補(bǔ) 以納米為單位計(jì)算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令,，極為穩(wěn)定,，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工,。通過使用高速RISC處理器,，可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí)，以適合于機(jī)床性能的進(jìn)給速度進(jìn)行加工,。

（2）超高速串行通訊 利用光導(dǎo)纖維將CNC控制單元和多個(gè)伺服放大器之間連接起來的高速串行總線,，可以實(shí)現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通訊并減少連接電纜。

（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應(yīng)向量）控制 通過組合借助于納米CNC的穩(wěn)定指令和高響應(yīng)伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實(shí)現(xiàn)高速,、高精度加工,。

（4）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能 FANUC 16i／18i／21i系統(tǒng)具有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)控制板（21i為選購件），可以與多臺(tái)電腦同時(shí)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸,，適合于構(gòu)建在加工線和工廠主機(jī)之間進(jìn)行交換的生產(chǎn)系統(tǒng),。并配以集中管理軟件包,，以一臺(tái)電腦控制多臺(tái)機(jī)床，便于進(jìn)行監(jiān)控,、運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)和NC程序傳送的管理,。

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