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FANUCl6i／18i／21i系列產(chǎn)品比0i系統(tǒng)體積進(jìn)一步縮小,，將液晶顯示器與CNC控制部分合為一體，實(shí)現(xiàn)了超小型化和超薄型化（無(wú)擴(kuò)展槽時(shí)厚度只有60mm）,。FANUC l6i／18i／21i系統(tǒng)由液晶顯示器一體型CNC,、機(jī)床操作面板、伺服放大器,、強(qiáng)電盤(pán)用I／O模塊,、I／OLinkβ放大器、便攜式機(jī)床操作面板及適配器,、αi系列AC伺服電動(dòng)機(jī),、αi系列AC主軸電動(dòng)機(jī)、應(yīng)用軟件包等部分組成,。

FANUC 16i／18i／21i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：

（1）納米插補(bǔ) 以納米為單位計(jì)算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令,，極為穩(wěn)定,，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工,。通過(guò)使用高速RISC處理器,，可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí)，以適合于機(jī)床性能的進(jìn)給速度進(jìn)行加工,。

（2）超高速串行通訊 利用光導(dǎo)纖維將CNC控制單元和多個(gè)伺服放大器之間連接起來(lái)的高速串行總線,，可以實(shí)現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通訊并減少連接電纜。

（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應(yīng)向量）控制 通過(guò)組合借助于納米CNC的穩(wěn)定指令和高響應(yīng)伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實(shí)現(xiàn)高速,、高精度加工,。

（4）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能 FANUC 16i／18i／21i系統(tǒng)具有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)控制板（21i為選購(gòu)件），可以與多臺(tái)電腦同時(shí)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸,，適合于構(gòu)建在加工線和工廠主機(jī)之間進(jìn)行交換的生產(chǎn)系統(tǒng),。并配以集中管理軟件包，以一臺(tái)電腦控制多臺(tái)機(jī)床,，便于進(jìn)行監(jiān)控,、運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)和NC程序傳送的管理。

（5）遠(yuǎn)程診斷 通過(guò)因特網(wǎng)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷,，將維護(hù)信息發(fā)送到服務(wù)中心,。

（6）操作與維護(hù) 可以通過(guò)接觸摸畫(huà)面上所顯示的按鍵進(jìn)行操作；可以利用存儲(chǔ)卡進(jìn)行各類(lèi)數(shù)據(jù)的輸入／輸出,；可以以對(duì)話方式診斷發(fā)生報(bào)警的原因,，顯示出報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容和處置辦法；顯示出隨附在機(jī)床上的易損件的剩余壽命,；存儲(chǔ)機(jī)床維護(hù)時(shí)所需的信息；通過(guò)波形方式顯示伺服的各類(lèi)數(shù)據(jù),，便于進(jìn)行伺服的調(diào)節(jié),；可以存儲(chǔ)報(bào)警記錄和操作人員的操作記錄，便于發(fā)生故障時(shí)查找原因,。

（7）控制個(gè)性化 通過(guò)C語(yǔ)言編程,，實(shí)現(xiàn)畫(huà)面顯示和操作的個(gè)性化；用宏語(yǔ)言編程,，實(shí)現(xiàn)CNC功能的高度定制,；通過(guò)C語(yǔ)言編程，可以構(gòu)建與由梯形圖控制的機(jī)器處理密切相關(guān)的應(yīng)用功能,。

（8）高性能的開(kāi)放式CNC FANUC 系列160i／180i／210i是與Windows 2000對(duì)應(yīng)的高功能開(kāi)放式CNC,。這些型號(hào)的CNC與Windows 2000對(duì)應(yīng)，可以使用多種應(yīng)用軟件,，不僅支持機(jī)床制造商的機(jī)床個(gè)性化和智能化,，而且還可以與終端用戶自身的個(gè)性化相對(duì)應(yīng),。

（9）軟件環(huán)境 為了與CNC／PMC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，提供可以從C語(yǔ)言或BASIC語(yǔ)言調(diào)用的FOCASl驅(qū)動(dòng)器和庫(kù)函數(shù),；提供CNC基本操作軟件包,，它是在電腦進(jìn)行CNC／PMC的顯示、輸入,、維護(hù)的應(yīng)用軟件,，通過(guò)用戶界面向操作人員提供“狀態(tài)顯示、位置顯示,、程序編輯,、數(shù)據(jù)設(shè)定"等操作畫(huà)面；CNC畫(huà)面顯示功能軟件,，是在電腦上顯示出與標(biāo)準(zhǔn)的i系列CNC相同畫(huà)面的應(yīng)用軟件,；DNC運(yùn)轉(zhuǎn)管理軟件包，可以完成從電腦上的硬盤(pán)高速地向CNC傳輸NC程序并加以運(yùn)轉(zhuǎn)工作,。

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