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FANUCl6i／18i／21i系列產(chǎn)品比0i系統(tǒng)體積進一步縮小，將液晶顯示器與CNC控制部分合為一體,，實現(xiàn)了超小型化和超薄型化（無擴展槽時厚度只有60mm）,。FANUC l6i／18i／21i系統(tǒng)由液晶顯示器一體型CNC、機床操作面板,、伺服放大器,、強電盤用I／O模塊、I／OLinkβ放大器,、便攜式機床操作面板及適配器,、αi系列AC伺服電動機、αi系列AC主軸電動機,、應(yīng)用軟件包等部分組成,。

FANUC 16i／18i／21i系列產(chǎn)品有以下特點：

（1）納米插補 以納米為單位計算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令，極為穩(wěn)定,，在與高速,、高精度的伺服控制部分配合下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。通過使用高速RISC處理器,，可以在進行納米插補的同時,，以適合于機床性能的進給速度進行加工,。

（2）超高速串行通訊 利用光導(dǎo)纖維將CNC控制單元和多個伺服放大器之間連接起來的高速串行總線，可以實現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通訊并減少連接電纜,。

（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應(yīng)向量）控制 通過組合借助于納米CNC的穩(wěn)定指令和高響應(yīng)伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實現(xiàn)高速,、高精度加工。

（4）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能 FANUC 16i／18i／21i系統(tǒng)具有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)控制板（21i為選購件）,，可以與多臺電腦同時進行高速數(shù)據(jù)傳輸,，適合于構(gòu)建在加工線和工廠主機之間進行交換的生產(chǎn)系統(tǒng)。并配以集中管理軟件包,，以一臺電腦控制多臺機床,，便于進行監(jiān)控、運轉(zhuǎn)作業(yè)和NC程序傳送的管理,。

（5）遠(yuǎn)程診斷 通過因特網(wǎng)對數(shù)控系統(tǒng)進行遠(yuǎn)程診斷,，將維護信息發(fā)送到服務(wù)中心。

（6）操作與維護 可以通過接觸摸畫面上所顯示的按鍵進行操作,；可以利用存儲卡進行各類數(shù)據(jù)的輸入／輸出,；可以以對話方式診斷發(fā)生報警的原因，顯示出報警的詳細(xì)內(nèi)容和處置辦法,；顯示出隨附在機床上的易損件的剩余壽命,；存儲機床維護時所需的信息；通過波形方式顯示伺服的各類數(shù)據(jù),，便于進行伺服的調(diào)節(jié),；可以存儲報警記錄和操作人員的操作記錄，便于發(fā)生故障時查找原因,。

（7）控制個性化 通過C語言編程,，實現(xiàn)畫面顯示和操作的個性化；用宏語言編程,，實現(xiàn)CNC功能的高度定制；通過C語言編程,，可以構(gòu)建與由梯形圖控制的機器處理密切相關(guān)的應(yīng)用功能,。

（8）高性能的開放式CNC FANUC 系列160i／180i／210i是與Windows 2000對應(yīng)的高功能開放式CNC。這些型號的CNC與Windows 2000對應(yīng),，可以使用多種應(yīng)用軟件,，不僅支持機床制造商的機床個性化和智能化，而且還可以與終端用戶自身的個性化相對應(yīng),。

（9）軟件環(huán)境 為了與CNC／PMC進行數(shù)據(jù)交換,，提供可以從C語言或BASIC語言調(diào)用的FOCASl驅(qū)動器和庫函數(shù)；提供CNC基本操作軟件包,，它是在電腦進行CNC／PMC的顯示,、輸入,、維護的應(yīng)用軟件，通過用戶界面向操作人員提供“狀態(tài)顯示,、位置顯示,、程序編輯、數(shù)據(jù)設(shè)定"等操作畫面,；CNC畫面顯示功能軟件,，是在電腦上顯示出與標(biāo)準(zhǔn)的i系列CNC相同畫面的應(yīng)用軟件；DNC運轉(zhuǎn)管理軟件包,，可以完成從電腦上的硬盤高速地向CNC傳輸NC程序并加以運轉(zhuǎn)工作,。

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