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  • 型號(hào)
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  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2022-03-01 11:30:20瀏覽次數(shù):118

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產(chǎn)地類(lèi)別 進(jìn)口
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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
  下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動(dòng)控制。其CPU采用高速芯片DS80C320,。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動(dòng)控制,,它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā),實(shí)現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的接受,,控制RP&M成型運(yùn)動(dòng),,一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼?,?duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。

詳細(xì)介紹

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FANUC6系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)6系統(tǒng))是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中級(jí)型CNC系統(tǒng),。其特點(diǎn)主要有:

1)可靠性高,。

2)適用于高精度、高效率加工,。

3)容易編程,。

4)容易維護(hù)保養(yǎng),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方便,。

5)操作性好,,使用安全。

6系統(tǒng)(包括6M,,6T)的控制功能有:

16M的控制軸是X,,YZ三軸,,6TXZ兩軸,,6M還可以增加選用功能控制第四軸。

2)聯(lián)動(dòng)軸數(shù):6M可以進(jìn)行三軸中的兩軸聯(lián)動(dòng),,6T能進(jìn)行XZ兩軸聯(lián)動(dòng),,6M增加選用功能后可以進(jìn)行XY,,Z三軸聯(lián)動(dòng),,能進(jìn)行直線、圓弧,、螺旋線等插補(bǔ),。

3)輔助功能為2位數(shù)(M2),主軸功能為2位數(shù)或4位數(shù),,刀具功能為2位數(shù)或4位數(shù),。

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6系統(tǒng)使用高速微處理器8086作為CPU,主時(shí)鐘頻率為5MHz,,其硬件結(jié)構(gòu)如圖3-59所示,。系統(tǒng)中有28K RAM,用來(lái)存儲(chǔ)中間結(jié)果和數(shù)據(jù),。全部零件加工程序和系統(tǒng)的工作參數(shù)存放在磁泡存儲(chǔ)器中,,磁泡存儲(chǔ)器最多可存儲(chǔ)320m長(zhǎng)的控制帶。磁泡存儲(chǔ)器和RAM之間的數(shù)據(jù)交換采用DMA方式,,6系統(tǒng)使用一塊專(zhuān)用集成電路MB14231作為DMA控制器,。為了提高系統(tǒng)的可靠性,28K RAM讀寫(xiě)時(shí)要進(jìn)行奇偶檢驗(yàn),,相應(yīng)地有一套奇偶檢驗(yàn)電路,。系統(tǒng)有208K EPROM,,用來(lái)存放控制軟件。6系統(tǒng)使用了非屏蔽中斷和8級(jí)可屏蔽中斷,,8級(jí)可屏蔽中斷用中斷控制器8259進(jìn)行管理,。8259對(duì)多級(jí)中斷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排隊(duì),并產(chǎn)生中斷矢量,。6系統(tǒng)使用了一個(gè)定時(shí)器8253,。82533個(gè)通道,分別產(chǎn)生2ms的時(shí)鐘,、8ms的時(shí)鐘和利用RS-232C口進(jìn)行串行通信的時(shí)鐘,因?yàn)?/span>CNC系統(tǒng)有許多操作,,須要讀取單元的某一位或者修元的某一位時(shí),,不致影響該單元的其他位,這類(lèi)位操作如果用程序?qū)崿F(xiàn)的話,,要占用CPU較多的時(shí)間,,而且速度也比較慢,為了提高位操作的速度,,法拉克公司開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用的位操作芯片MB

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