6ES7223-1QH32-0XB0
FANUC6系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱6系統(tǒng))是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中級(jí)型CNC系統(tǒng),。其特點(diǎn)主要有:
(1)可靠性高。
(2)適用于高精度,、高效率加工,。
(3)容易編程。
(4)容易維護(hù)保養(yǎng),,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方便,。
(5)操作性好,使用安全,。
6系統(tǒng)(包括6M,,6T)的控制功能有:
(1)6M的控制軸是X,Y,,Z三軸,,6T是X和Z兩軸,6M還可以增加選用功能控制第四軸。
(2)聯(lián)動(dòng)軸數(shù):6M可以進(jìn)行三軸中的兩軸聯(lián)動(dòng),,6T能進(jìn)行X和Z兩軸聯(lián)動(dòng),,6M增加選用功能后可以進(jìn)行X,Y,,Z三軸聯(lián)動(dòng),,能進(jìn)行直線、圓弧,、螺旋線等插補(bǔ),。
(3)輔助功能為2位數(shù)(M2),主軸功能為2位數(shù)或4位數(shù),,刀具功能為2位數(shù)或4位數(shù),。
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6系統(tǒng)使用高速微處理器8086作為CPU,主時(shí)鐘頻率為5MHz,,其硬件結(jié)構(gòu)如圖3-59所示,。系統(tǒng)中有28K RAM,用來存儲(chǔ)中間結(jié)果和數(shù)據(jù),。全部零件加工程序和系統(tǒng)的工作參數(shù)存放在磁泡存儲(chǔ)器中,,磁泡存儲(chǔ)器最多可存儲(chǔ)320m長(zhǎng)的控制帶。磁泡存儲(chǔ)器和RAM之間的數(shù)據(jù)交換采用DMA方式,,6系統(tǒng)使用一塊專用集成電路MB14231作為DMA控制器,。為了提高系統(tǒng)的可靠性,28K RAM讀寫時(shí)要進(jìn)行奇偶檢驗(yàn),,相應(yīng)地有一套奇偶檢驗(yàn)電路,。系統(tǒng)有208K EPROM,用來存放控制軟件,。6系統(tǒng)使用了非屏蔽中斷和8級(jí)可屏蔽中斷,,8級(jí)可屏蔽中斷用中斷控制器8259進(jìn)行管理。8259對(duì)多級(jí)中斷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排隊(duì),,并產(chǎn)生中斷矢量,。6系統(tǒng)使用了一個(gè)定時(shí)器8253。8253有3個(gè)通道,,分別產(chǎn)生2ms的時(shí)鐘,、8ms的時(shí)鐘和利用RS-232C口進(jìn)行串行通信的時(shí)鐘,因?yàn)?/span>CNC系統(tǒng)有許多操作,,須要讀取單元的某一位或者修元的某一位時(shí),,不致影響該單元的其他位,這類位操作如果用程序?qū)崿F(xiàn)的話,,要占用CPU較多的時(shí)間,而且速度也比較慢,為了提高位操作的速度,,法拉克公司開發(fā)了專用的位操作芯片MB