6ES7223-1BL32-0XB0
FANUC6系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱6系統(tǒng))是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中級(jí)型CNC系統(tǒng)。其特點(diǎn)主要有:
(1)可靠性高,。
(2)適用于高精度,、高效率加工。
(3)容易編程,。
(4)容易維護(hù)保養(yǎng),,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方便。
(5)操作性好,,使用安全,。
6系統(tǒng)(包括6M,6T)的控制功能有:
(1)6M的控制軸是X,,Y,,Z三軸,,6T是X和Z兩軸,6M還可以增加選用功能控制第四軸,。
(2)聯(lián)動(dòng)軸數(shù):6M可以進(jìn)行三軸中的兩軸聯(lián)動(dòng),,6T能進(jìn)行X和Z兩軸聯(lián)動(dòng),6M增加選用功能后可以進(jìn)行X,,Y,,Z三軸聯(lián)動(dòng),能進(jìn)行直線,、圓弧、螺旋線等插補(bǔ),。
(3)輔助功能為2位數(shù)(M2),,主軸功能為2位數(shù)或4位數(shù),刀具功能為2位數(shù)或4位數(shù),。
6ES7223-1BL32-0XB0
6系統(tǒng)使用高速微處理器8086作為CPU,,主時(shí)鐘頻率為5MHz,其硬件結(jié)構(gòu)如圖3-59所示,。系統(tǒng)中有28K RAM,,用來存儲(chǔ)中間結(jié)果和數(shù)據(jù)。全部零件加工程序和系統(tǒng)的工作參數(shù)存放在磁泡存儲(chǔ)器中,,磁泡存儲(chǔ)器最多可存儲(chǔ)320m長(zhǎng)的控制帶,。磁泡存儲(chǔ)器和RAM之間的數(shù)據(jù)交換采用DMA方式,6系統(tǒng)使用一塊專用集成電路MB14231作為DMA控制器,。為了提高系統(tǒng)的可靠性,,28K RAM讀寫時(shí)要進(jìn)行奇偶檢驗(yàn),相應(yīng)地有一套奇偶檢驗(yàn)電路,。系統(tǒng)有208K EPROM,,用來存放控制軟件。6系統(tǒng)使用了非屏蔽中斷和8級(jí)可屏蔽中斷,,8級(jí)可屏蔽中斷用中斷控制器8259進(jìn)行管理,。8259對(duì)多級(jí)中斷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排隊(duì),并產(chǎn)生中斷矢量,。6系統(tǒng)使用了一個(gè)定時(shí)器8253,。8253有3個(gè)通道,分別產(chǎn)生2ms的時(shí)鐘,、8ms的時(shí)鐘和利用RS-232C口進(jìn)行串行通信的時(shí)鐘,,因?yàn)?/span>CNC系統(tǒng)有許多操作,須要讀取單元的某一位或者修元的某一位時(shí),,不致影響該單元的其他位,,這類位操作如果用程序?qū)崿F(xiàn)的話,,要占用CPU較多的時(shí)間,而且速度也比較慢,,為了提高位操作的速度,,法拉克公司開發(fā)了專用的位操作芯片MB