6ES7221-1BF32-0XB0

7 M數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件由22 K控制程序(三坐標(biāo)兩聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)為20 K),、4 K的CRT控制程序和診斷程序(由專用的診斷紙帶輸入)組成。

初始化程序的主要作用是為整個(gè)系統(tǒng)的正常工作做準(zhǔn)備。開機(jī)后,，通過“初始化微程序"在“現(xiàn)行狀態(tài)寄存器"中置入“第6級(jí)中斷"的“現(xiàn)行狀態(tài)",，使得除第7級(jí)中斷以外的中斷無(wú)法打斷初始化。同時(shí),，在“初始化微程序"的執(zhí)行階段,，將程序轉(zhuǎn)入“初始化程序"。因此“初始化程序"是每次開機(jī)后首先執(zhí)行的,。進(jìn)入初始化程序后,，系統(tǒng)把第0級(jí)中斷的保護(hù)區(qū)首地址置入第6級(jí)中斷保護(hù)區(qū)的首地址，從而造成由第6級(jí)打斷第0級(jí)的狀態(tài),，以便初始化執(zhí)行完后返回第0級(jí)中斷,。

初始化程序主要完成以下三項(xiàng)工作：

(1)              對(duì)RAM中作為工作寄存器的單元設(shè)置初始狀態(tài)。

(2)              進(jìn)行ROM奇偶校驗(yàn),。

為數(shù)控加工正常進(jìn)行而設(shè)置一些所需的初始狀態(tài),。屬于這種初始狀態(tài)設(shè)置的有零件程序存儲(chǔ)器區(qū)域設(shè)定，AS區(qū)域設(shè)初始位,，等等,。對(duì)通過TE子方式(設(shè)置參數(shù))設(shè)置的部分參數(shù)進(jìn)行必要的初始處理。例如,，將快速進(jìn)給率數(shù)值由mm/min為單位換算成為單位等,。如果在開機(jī)的同時(shí)，按下某些特定的按鍵,，還可以進(jìn)行附加操作

6ES7221-1BF32-0XB0

在邏輯運(yùn)算式中,，實(shí)際值、變量,、表達(dá)式均可參與邏輯運(yùn)算,。n是轉(zhuǎn)移目標(biāo)程序段的行號(hào),。當(dāng)“[ ]"中邏輯運(yùn)算式成立時(shí),，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所的程序段，否則,，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段,。

   在數(shù)控編程中，我們可以根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),，靈活運(yùn)用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊指令,。例如，將G10指令與用戶宏指令配合使用,，可以使零件的加工程序更加簡(jiǎn)化,，達(dá)到事半功倍的效果。程序可以縮短到原來(lái)的1/3，甚至更短,。

二,、應(yīng)用實(shí)例分析

1. 零件特點(diǎn)

   圖1是橡膠傳送帶的成型模板。齒形為曲線凹槽,，橫截面為梯形,，齒形成直線等距排列。初始工件坐標(biāo)系設(shè)定為G54原點(diǎn)位置,，如圖1所示,。

2. 程序處理

   首先在初始工件坐標(biāo)系G54下，編寫模板零件的第一個(gè)齒形加工宏程序O7001,。在零件的加工過程中,，由主程序O7000調(diào)用O7001宏程序。第一個(gè)齒形加工完成后,，利用可編程參數(shù)設(shè)定指令G10的工件坐標(biāo)系變更功能,，在加工其他齒形時(shí)通過變更初始工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值，使工件坐標(biāo)系按齒形排列間距產(chǎn)生平移,，為下一齒形的加工重新自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系,。程序執(zhí)行框圖如圖2所示。