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更新時(shí)間:2022-03-01 10:29:52瀏覽次數(shù):109

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在邏輯運(yùn)算式中,,實(shí)際值,、變量,、表達(dá)式均可參與邏輯運(yùn)算,。n是轉(zhuǎn)移目標(biāo)程序段的行號(hào)。當(dāng)“[ ]"中邏輯運(yùn)算式成立時(shí),,程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所程序段,,否則,繼續(xù)執(zhí)行下一程序段,。
在數(shù)控編程中

詳細(xì)介紹

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FANUC系統(tǒng)將常用的參數(shù)例如:通訊,、鏡像、I/O口的選擇等常見參數(shù)放置在SETTING功能鍵下,,以便于用戶使用,。其他大量的參數(shù)歸類于SYSTEM功能鍵下的參數(shù)菜單。這一點(diǎn)和西門子將參數(shù)分為機(jī)床參數(shù)和設(shè)定參數(shù)有點(diǎn)類似,。

下面介紹一些常用的系統(tǒng)參數(shù):

1,、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)1001~1023

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式,、伺服軸的設(shè)定,、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。

2,、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定,、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)1201~1280,;

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定,原點(diǎn)的偏移,、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等,。

3、與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):1300~1327,;

這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等,。

4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給,、快速移動(dòng)速度,、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):1401~1465

這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式,、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定,,包括快移極限速度、進(jìn)給極限速度,、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等,。

5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:1601~1785,;

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式,,以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化,。

6,、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):3401~3460;

用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式,設(shè)置使用的G指令格式,、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài),。

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程式原點(diǎn):圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn),沒什么好解釋的,,大家都明白,。
  作業(yè)原點(diǎn):經(jīng)由原點(diǎn)補(bǔ)正操作,可設(shè)定出任意的一個(gè)可動(dòng)點(diǎn),,機(jī)械的移動(dòng),,便以這個(gè)點(diǎn)為座標(biāo)系的“0"點(diǎn)。加工工件時(shí),,便以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行加工,。
   解釋一下:1,,加工上,作業(yè)原點(diǎn)必須與程式原點(diǎn)一致,。
             2,,所謂原點(diǎn)補(bǔ)正操作,是求出機(jī)械原點(diǎn)到X Y Z各軸作業(yè)原點(diǎn)間距離的操作,,由此項(xiàng)操作所求得的距離,,叫做“原點(diǎn)補(bǔ)正值"。
  機(jī)械原點(diǎn):OSP控制時(shí),,為了知道工具現(xiàn)在的位置,,在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)泵上,各裝有OSP型位置檢出器,,這OSP型位置檢出器,,可在機(jī)械的全行程內(nèi),產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值,,OSP所能知道的機(jī)械位置,,就是這個(gè)數(shù)值。
  好了,,現(xiàn)在再來說說原點(diǎn)回歸(回到上述哪個(gè)原點(diǎn),?當(dāng)然是回機(jī)械原點(diǎn)啦)。
   方法一的操作要領(lǐng):1,,將要進(jìn)行原點(diǎn)確立這軸以手輪操作,,移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)附近;2,,接著,,將該軸往移動(dòng)范圍的中心方向移動(dòng)約100mm(B軸向負(fù)方向移約30度;3,,這時(shí),,請(qǐng)以每分鐘230mm以上的速度向原點(diǎn)附近位置移動(dòng),大概離原點(diǎn)范圍2mm的樣子停下(B軸約1度以內(nèi)),;4,,在原點(diǎn)回歸畫面里按原點(diǎn)自動(dòng)回歸即可。
   方法二(適用于專用機(jī)床,,只有Z軸動(dòng)作),,該種機(jī)器的原點(diǎn)丟失時(shí)機(jī)械所處的原點(diǎn)位置一般就是原點(diǎn)位置,管它是第一原點(diǎn)還是第二原點(diǎn),,誤差都是極小的(我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)啊,,可不是蒙人的),所以啊,直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可,,當(dāng)然,,要關(guān)閉一次電源的,然后加工實(shí)物吧,,一測(cè)量只差0.02怎樣,?不行!不行好說,,將Z軸相你需要的方向移動(dòng)一個(gè)測(cè)量差值即可,,然后按上述方法重新確立原點(diǎn)即可。
   方法三是我的絕招了,,攻無不克,,我還沒有失手過(呵呵,別笑,,是真的)。
   大家編程時(shí)都知道,,主軸在加工某一個(gè)孔時(shí)(假設(shè)需要兩面加工才可,,并需保證同心度),B軸回轉(zhuǎn)180度后,,X Y軸的指令絕對(duì)值并沒有改變,,但依然加工到同一個(gè)孔,并有很好的同心度,,這是為什么,,原來,在設(shè)定加工座標(biāo)系時(shí),,我們已設(shè)好,,0度和180度的同軸值相加的絕對(duì)值等于機(jī)床該軸的總行程長(zhǎng)。



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