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相信很多從事FANUC系統(tǒng)操作的朋友,，都遇到過找原點(diǎn)的困擾,，現(xiàn)將我的一點(diǎn)心得寫出供大家參考，領(lǐng)悟后對(duì)FANUC系列找原點(diǎn)再不會(huì)感到煩惱（有些自吹了……^o^）,。
  既然是找原點(diǎn),，那先說說什么是原點(diǎn)吧，原點(diǎn)分為：程序原點(diǎn),、作業(yè)原點(diǎn),、機(jī)械原點(diǎn)這三個(gè)用語(yǔ)，先分別說說吧,。
  程式原點(diǎn)：圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn),，沒什么好解釋的，大家都明白,。
  作業(yè)原點(diǎn)：經(jīng)由原點(diǎn)補(bǔ)正操作，可設(shè)定出任意的一個(gè)可動(dòng)點(diǎn),，機(jī)械的移動(dòng),，便以這個(gè)點(diǎn)為座標(biāo)系的“0"點(diǎn),。加工工件時(shí)，便以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行加工,。
   解釋一下：1,，加工上，作業(yè)原點(diǎn)必須與程式原點(diǎn)一致,。
             2,，所謂原點(diǎn)補(bǔ)正操作，是求出機(jī)械原點(diǎn)到X Y Z各軸作業(yè)原點(diǎn)間距離的操作,，由此項(xiàng)操作所求得的距離,，叫做“原點(diǎn)補(bǔ)正值"。
  機(jī)械原點(diǎn)：OSP控制時(shí),，為了知道工具現(xiàn)在的位置,，在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)泵上，各裝有OSP型位置檢出器,，這OSP型位置檢出器,，可在機(jī)械的全行程內(nèi)，產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值,，OSP所能知道的機(jī)械位置,，就是這個(gè)數(shù)值。
  好了,，現(xiàn)在再來說說原點(diǎn)回歸（回到上述哪個(gè)原點(diǎn),？當(dāng)然是回機(jī)械原點(diǎn)啦），方法嘛先說說的一種吧,。
   方法一的操作要領(lǐng)：1,，將要進(jìn)行原點(diǎn)確立這軸以手輪操作，移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)附近,；2,，接著，將該軸往移動(dòng)范圍的中心方向移動(dòng)約100mm（B軸向負(fù)方向移約30度,；3,，這時(shí)，請(qǐng)以每分鐘230mm以上的速度向原點(diǎn)附近位置移動(dòng),，大概離原點(diǎn)范圍2mm的樣子停下（B軸約1度以內(nèi)）,；4，在原點(diǎn)回歸畫面里按原點(diǎn)自動(dòng)回歸即可,。
   方法二（適用于專用機(jī)床,，只有Z軸動(dòng)作），該種機(jī)器的原點(diǎn)丟失時(shí)機(jī)械所處的原點(diǎn)位置一般就是原點(diǎn)位置，管它是第一原點(diǎn)還是第二原點(diǎn),，誤差都是極小的（我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)啊,，可不是蒙人的），所以啊,，直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可,，當(dāng)然，要關(guān)閉一次電源的,，然后加工實(shí)物吧,，一測(cè)量只差0.02怎樣？不行,！不行好說,，將Z軸相你需要的方向移動(dòng)一個(gè)測(cè)量差值即可，然后按上述方法重新確立原點(diǎn)即可,。

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