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利用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊功能指令編寫數(shù)控加工程序,，可以達(dá)到簡化數(shù)控加工程序,，提高編程效率的目的。該文通過實例,，介紹了FANUC系統(tǒng)中可編程參數(shù)自動設(shè)定指令G10與系統(tǒng)中宏指令在數(shù)控編程中配合使用的方法和技巧,，可為特殊零件的數(shù)控加工程序編制提供參考。

   在編制零件的數(shù)控加工程序時,，經(jīng)常會遇到一些特殊結(jié)構(gòu)的零件,，需要加工的部位，其結(jié)構(gòu)相同或相似并且按照一定的規(guī)律分布,。對于編程中常見的圓周等分,、矩陣等分的孔的加工，我們可以采用廠家提供的固定循環(huán)程序來解決,，但對于一些特殊零件,，其分布的加工部位結(jié)構(gòu)可能是二維和三維輪廓。針對這種情況,，我們也可以采取編寫子程序的方法,，將加工內(nèi)容相同的部分編成子程序，然后由主程序多次調(diào)用,，以此來達(dá)到簡化程序的目的。

   那么,，上述方法是不是的解決辦法呢？在實踐中我們發(fā)現(xiàn),，數(shù)控系統(tǒng)為用戶提供了許多具有特殊意義的G指令、宏指令以及參變量,。這就使我們在編制特殊零件的加工程序時，更容易編制零件的相同加工內(nèi)容部分的通用程序,，而且采用特殊G指令及宏指令,、參變量編程,，使數(shù)控程序更加簡化，更具靈活性,，如FANUC 15M系統(tǒng)中的可編程參數(shù)設(shè)定指令G10以及相關(guān)的宏指令等。

一,、可編程參數(shù)設(shè)定指令G10及宏指令

   FANUC 15M系統(tǒng)中的G10指令,，可實現(xiàn)刀具幾何參數(shù)的設(shè)定與編輯功能,，由程序指令變更刀具加工過程中的半徑補(bǔ)償量。其另一功能是在加工程序中實現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定與設(shè)定值的變更,。

1. G10指令變更刀具補(bǔ)償量

格式：G90/G91 G10 L 11 P  R；
其中,，變量 L—賦值為11，表示變更刀具補(bǔ)償量方式,；
P—刀具補(bǔ)償號；
R—刀具的補(bǔ)償量,；
G90—覆蓋原有補(bǔ)償量；
G91—在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加,。
在程序中通過改變R變量中的刀具半徑補(bǔ)償量,，實現(xiàn)零件輪廓粗加工時調(diào)整加工余量,，使用同一把刀具實現(xiàn)粗、精加工,。

2. G10指令實現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定,、變更

格式：G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z,；
其中，變量L—賦值為2表示變更工件坐標(biāo)系方式,；
P—工件坐標(biāo)系，賦值1～6表示G54～G59,；
X、Y,、Z—工件坐標(biāo)系原點坐標(biāo)值,；
G90—覆蓋原有補(bǔ)償量,；
G91—在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加。
利用G10工件坐標(biāo)系的設(shè)定,、變更功能,，可實現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定、修改和平移,。

3. 用戶宏指令

(1)變量的賦值與運(yùn)算

格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系統(tǒng)中以“＃"作為變量名，“＃"后的數(shù)值為變量的下標(biāo),，用來區(qū)分各變量?！埃?表示變量的賦值,，“＃i"為被賦值的變量，“＝"右邊可以是實際值或表達(dá)式,。表達(dá)式中可包含“＋"、“－",、“×",、“/"運(yùn)算符以及三角函數(shù)運(yùn)算。

(2)無條件轉(zhuǎn)移指令 GOTO
格式：GOTO n ,；
n表示轉(zhuǎn)移到目的程序段的行號。該指令將無條件轉(zhuǎn)移到的程序段,。

(3)條件轉(zhuǎn)移指令I(lǐng)F
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；
“[ ]"中是一個邏輯運(yùn)算式,，邏輯運(yùn)算功能指令有：EQ：“＝"；NE：“≠",；GT：“>",；GE：“≥"；LT：“<",；LE：“≤",。

   在邏輯運(yùn)算式中，實際值,、變量,、表達(dá)式均可參與邏輯運(yùn)算。n是轉(zhuǎn)移目標(biāo)程序段的行號,。當(dāng)“[ ]"中邏輯運(yùn)算式成立時,，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所的程序段，否則,，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段,。

   在數(shù)控編程中，我們可以根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點,，靈活運(yùn)用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊指令,。例如，將G10指令與用戶宏指令配合使用,，可以使零件的加工程序更加簡化,，達(dá)到事半功倍的效果。程序可以縮短到原來的1/3,，甚至更短,。

二、應(yīng)用實例分析

1. 零件特點

   圖1是橡膠傳送帶的成型模板,。齒形為曲線凹槽,，橫截面為梯形，齒形成直線等距排列,。初始工件坐標(biāo)系設(shè)定為G54原點位置,，如圖1所示。

2. 程序處理

   首先在初始工件坐標(biāo)系G54下,，編寫模板零件的第一個齒形加工宏程序O7001,。在零件的加工過程中，由主程序O7000調(diào)用O7001宏程序,。第一個齒形加工完成后，利用可編程參數(shù)設(shè)定指令G10的工件坐標(biāo)系變更功能,，在加工其他齒形時通過變更初始工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值,，使工件坐標(biāo)系按齒形排列間距產(chǎn)生平移，為下一齒形的加工重新自動設(shè)定工件坐標(biāo)系,。程序執(zhí)行框圖如圖2所示,。

   宏程序O7001中利用系統(tǒng)宏指令的參數(shù)計算以及判斷循環(huán)功能，通過多次循環(huán)執(zhí)行，將各齒形依次加工完成,。下面是具體加工程序,。

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