6ES7321-1CH00-0AA0

利用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊功能指令編寫(xiě)數(shù)控加工程序，可以達(dá)到簡(jiǎn)化數(shù)控加工程序,，提高編程效率的目的,。該文通過(guò)實(shí)例，介紹了FANUC系統(tǒng)中可編程參數(shù)自動(dòng)設(shè)定指令G10與系統(tǒng)中宏指令在數(shù)控編程中配合使用的方法和技巧,，可為特殊零件的數(shù)控加工程序編制提供參考,。

    在編制零件的數(shù)控加工程序時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到一些特殊結(jié)構(gòu)的零件,，需要加工的部位,，其結(jié)構(gòu)相同或相似并且按照一定的規(guī)律分布。對(duì)于編程中常見(jiàn)的圓周等分,、矩陣等分的孔的加工,，我們可以采用廠(chǎng)家提供的固定循環(huán)程序來(lái)解決，但對(duì)于一些特殊零件,，其分布的加工部位結(jié)構(gòu)可能是二維和三維輪廓,。針對(duì)這種情況，我們也可以采取編寫(xiě)子程序的方法,，將加工內(nèi)容相同的部分編成子程序,，然后由主程序多次調(diào)用，以此來(lái)達(dá)到簡(jiǎn)化程序的目的,。

    那么,，上述方法是不是的解決辦法呢？在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn),，數(shù)控系統(tǒng)為用戶(hù)提供了許多具有特殊意義的G指令,、宏指令以及參變量。這就使我們?cè)诰幹铺厥饬慵募庸こ绦驎r(shí),，更容易編制零件的相同加工內(nèi)容部分的通用程序,，而且采用特殊G指令及宏指令、參變量編程,，使數(shù)控程序更加簡(jiǎn)化,，更具靈活性，如FANUC 15M系統(tǒng)中的可編程參數(shù)設(shè)定指令G10以及相關(guān)的宏指令等,。

一,、可編程參數(shù)設(shè)定指令G10及宏指令

    FANUC 15M系統(tǒng)中的G10指令,，可實(shí)現(xiàn)刀具幾何參數(shù)的設(shè)定與編輯功能，由程序指令變更刀具加工過(guò)程中的半徑補(bǔ)償量,。其另一功能是在加工程序中實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定與設(shè)定值的變更,。

1. G10指令變更刀具補(bǔ)償量

格式：G90/G91 G10 L 11 P  R；
其中,，變量 L—賦值為11,，表示變更刀具補(bǔ)償量方式；
P—刀具補(bǔ)償號(hào),；
R—刀具的補(bǔ)償量,；
G90—覆蓋原有補(bǔ)償量；
G91—在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加,。
在程序中通過(guò)改變R變量中的刀具半徑補(bǔ)償量,，實(shí)現(xiàn)零件輪廓粗加工時(shí)調(diào)整加工余量，使用同一把刀具實(shí)現(xiàn)粗,、精加工,。

2. G10指令實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定、變更

格式：G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z,；
其中,，變量L—賦值為2表示變更工件坐標(biāo)系方式；
P—工件坐標(biāo)系,，賦值1～6表示G54～G59,；
X、Y,、Z—工件坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)值,；
G90—覆蓋原有補(bǔ)償量；
G91—在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加,。 
利用G10工件坐標(biāo)系的設(shè)定,、變更功能，可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定,、修改和平移,。

3. 用戶(hù)宏指令

(1)變量的賦值與運(yùn)算

格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系統(tǒng)中以“＃"作為變量名，“＃"后的數(shù)值為變量的下標(biāo),，用來(lái)區(qū)分各變量,。“＝"表示變量的賦值,，“＃i"為被賦值的變量,，“＝"右邊可以是實(shí)際值或表達(dá)式。表達(dá)式中可包含“＋"、“－",、“×",、“/"運(yùn)算符以及三角函數(shù)運(yùn)算。

(2)無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令 GOTO
格式：GOTO n ,；
n表示轉(zhuǎn)移到目的程序段的行號(hào)。該指令將無(wú)條件轉(zhuǎn)移到的程序段,。

(3)條件轉(zhuǎn)移指令I(lǐng)F
格式：IF [conditional expression] GOTO n ,；
“[ ]"中是一個(gè)邏輯運(yùn)算式，邏輯運(yùn)算功能指令有：EQ：“＝",；NE：“≠",；GT：“>"；GE：“≥",；LT：“<",；LE：“≤"。

    在邏輯運(yùn)算式中,，實(shí)際值,、變量、表達(dá)式均可參與邏輯運(yùn)算,。n是轉(zhuǎn)移目標(biāo)程序段的行號(hào),。當(dāng)“[ ]"中邏輯運(yùn)算式成立時(shí)，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所的程序段,，否則,，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。

    在數(shù)控編程中,，我們可以根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),，靈活運(yùn)用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊指令。例如,，將G10指令與用戶(hù)宏指令配合使用,，可以使零件的加工程序更加簡(jiǎn)化，達(dá)到事半功倍的效果,。程序可以縮短到原來(lái)的1/3,，甚至更短。

二,、應(yīng)用實(shí)例分析

1. 零件特點(diǎn)

    圖1是橡膠傳送帶的成型模板,。齒形為曲線(xiàn)凹槽，橫截面為梯形,，齒形成直線(xiàn)等距排列,。初始工件坐標(biāo)系設(shè)定為G54原點(diǎn)位置，如圖1所示。

2. 程序處理

    首先在初始工件坐標(biāo)系G54下,，編寫(xiě)模板零件的第一個(gè)齒形加工宏程序O7001,。在零件的加工過(guò)程中，由主程序O7000調(diào)用O7001宏程序,。第一個(gè)齒形加工完成后,，利用可編程參數(shù)設(shè)定指令G10的工件坐標(biāo)系變更功能，在加工其他齒形時(shí)通過(guò)變更初始工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值,，使工件坐標(biāo)系按齒形排列間距產(chǎn)生平移,，為下一齒形的加工重新自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系。程序執(zhí)行框圖如圖2所示,。

    宏程序O7001中利用系統(tǒng)宏指令的參數(shù)計(jì)算以及判斷循環(huán)功能,，通過(guò)多次循環(huán)執(zhí)行，將各齒形依次加工完成,。下面是具體加工程序,。

6ES7321-1CH00-0AA0