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FANUC  0系統(tǒng)提供專用操作面板，使用時面板的按鍵和LED通過地址G,、F與PMC進(jìn)行通信,，此時不能使用輸入地址X20、X22和輸出地址Y51,，因為它們被面板用于對按鍵和LED進(jìn)行掃描,。另外，此時應(yīng)在編輯順序程序時的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板,。

PMC的地址中有R與D,，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲器，但是它們之間有所區(qū)別,。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會丟失,，在上電時其中的內(nèi)容為0。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存,，因而常用來做PMC的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表,。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個字節(jié),。應(yīng)注意,，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400個字節(jié)。此時在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍,。比如,，給S地址定義出200個字節(jié)，那么它們的地址范圍為D300~D499,，而此時R地址的區(qū)域為R500~R699,。我們必須在編輯順序程序時在參數(shù)設(shè)定中為奪址的數(shù)目做出設(shè)定。

在PMC順序程序的編制過程中,，應(yīng)注意到輸入觸點X不能用作線圈輸出,，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。對于輸出線圈而言,，輸出地址不能重復(fù),，否則該地址的狀態(tài)不能確定。到這里,，還要提到PMC的定時器指令和計數(shù)器指令,，每條指令都要用到5個字節(jié)的存儲器地址，通常使用D地址,，這些地址也只能使用一次而不能重復(fù),。另外,，定時器號不能重復(fù)，計數(shù)器號也不能重復(fù),。

PMC的指令有兩類：基本指令和功能指令,。基本指令只是對二進(jìn)制位進(jìn)行與,、或,、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作,，而且是對二進(jìn)制字節(jié)或字進(jìn)行操作,，也可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。

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1．手搖脈沖發(fā)生器損壞,。一臺FANUC 0TD數(shù)控車床,，手搖脈沖發(fā)生器出現(xiàn)故障，使對刀不能進(jìn)行微調(diào),，需要更換或修理故障件,。當(dāng)時沒有合適的備件，可以先將參數(shù)900#3置“0",，暫時將手搖脈沖發(fā)生器不用,，改為用點動按鈕單脈沖發(fā)生器操作來進(jìn)行刀具微調(diào)工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)置“1",。

2．當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點時出現(xiàn)超行程報警,。上述機(jī)床在返回參考點過程中，出現(xiàn)510或511超程報警,，處理方法有兩種：

（1）若X軸在返回參考點過程中,，出現(xiàn)510或是511超程報警，可將參數(shù)0700LT1X1數(shù)值改為+99999999（或?qū)?704LT1X2數(shù)值修改為-99999999）后,，再一次返回參考點。若沒有問題,，則將參數(shù)0700或0704數(shù)值改為原來數(shù)值,。

（2）同時按P和CAN鍵后開機(jī)，即可消除超程報警,。

3．一臺FANUC 0i數(shù)控車床,，開機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報警。從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)扇過熱,，打開機(jī)床電氣柜,，檢查風(fēng)扇電機(jī)不動作，檢查風(fēng)扇電源正常,，可判定風(fēng)扇損壞,，因一時購買不到同類型風(fēng)扇,，即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1"先釋放ALM701報警，然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷卻,，待風(fēng)扇購到后,，再將PRM8901改為“0"。