6ES7321-1BH02-4AA2

FANUC  0系統(tǒng)提供專(zhuān)用操作面板,，使用時(shí)面板的按鍵和LED通過(guò)地址G、F與PMC進(jìn)行通信,，此時(shí)不能使用輸入地址X20,、X22和輸出地址Y51，因?yàn)樗鼈儽幻姘逵糜趯?duì)按鍵和LED進(jìn)行掃描,。另外,，此時(shí)應(yīng)在編輯順序程序時(shí)的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。

PMC的地址中有R與D,，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器,，但是它們之間有所區(qū)別。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會(huì)丟失,，在上電時(shí)其中的內(nèi)容為0,。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存，因而常用來(lái)做PMC的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表,。通常情況下,，R地址區(qū)域R300~R699共400個(gè)字節(jié)。應(yīng)注意,，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400個(gè)字節(jié),。此時(shí)在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍。比如,，給S地址定義出200個(gè)字節(jié),，那么它們的地址范圍為D300~D499，而此時(shí)R地址的區(qū)域?yàn)?/span>R500~R699,。我們必須在編輯順序程序時(shí)在參數(shù)設(shè)定中為奪址的數(shù)目做出設(shè)定,。

在PMC順序程序的編制過(guò)程中，應(yīng)注意到輸入觸點(diǎn)X不能用作線圈輸出,，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出,。對(duì)于輸出線圈而言,，輸出地址不能重復(fù)，否則該地址的狀態(tài)不能確定,。到這里,，還要提到PMC的定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令，每條指令都要用到5個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器地址,，通常使用D地址,，這些地址也只能使用一次而不能重復(fù)。另外,，定時(shí)器號(hào)不能重復(fù),，計(jì)數(shù)器號(hào)也不能重復(fù)。

PMC的指令有兩類(lèi)：基本指令和功能指令,?；局噶钪皇菍?duì)二進(jìn)制位進(jìn)行與、或,、非的邏輯操作,；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對(duì)二進(jìn)制字節(jié)或字進(jìn)行操作,，也可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算,。

6ES7321-1BH02-4AA2

1．手搖脈沖發(fā)生器損壞。一臺(tái)FANUC 0TD數(shù)控車(chē)床,，手搖脈沖發(fā)生器出現(xiàn)故障,，使對(duì)刀不能進(jìn)行微調(diào)，需要更換或修理故障件,。當(dāng)時(shí)沒(méi)有合適的備件,，可以先將參數(shù)900#3置“0"，暫時(shí)將手搖脈沖發(fā)生器不用,，改為用點(diǎn)動(dòng)按鈕單脈沖發(fā)生器操作來(lái)進(jìn)行刀具微調(diào)工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)置“1",。

2．當(dāng)機(jī)床開(kāi)機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警,。上述機(jī)床在返回參考點(diǎn)過(guò)程中，出現(xiàn)510或511超程報(bào)警,，處理方法有兩種：

（1）若X軸在返回參考點(diǎn)過(guò)程中,，出現(xiàn)510或是511超程報(bào)警，可將參數(shù)0700LT1X1數(shù)值改為+99999999（或?qū)?704LT1X2數(shù)值修改為-99999999）后,，再一次返回參考點(diǎn),。若沒(méi)有問(wèn)題，則將參數(shù)0700或0704數(shù)值改為原來(lái)數(shù)值,。

（2）同時(shí)按P和CAN鍵后開(kāi)機(jī),，即可消除超程報(bào)警,。

3．一臺(tái)FANUC 0i數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報(bào)警,。從維修說(shuō)明書(shū)解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)扇過(guò)熱,，打開(kāi)機(jī)床電氣柜，檢查風(fēng)扇電機(jī)不動(dòng)作,，檢查風(fēng)扇電源正常,，可判定風(fēng)扇損壞，因一時(shí)購(gòu)買(mǎi)不到同類(lèi)型風(fēng)扇,，即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1"先釋放ALM701報(bào)警,，然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷卻，待風(fēng)扇購(gòu)到后,，再將PRM8901改為“0",。