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PMC 順序程序按優(yōu)先級別分為兩部分 : 第一級和第二級順序程序,。劃分優(yōu)先級別是為了處理一些寬度窄的脈沖信號 , 這些信號包括緊急停止信號以及進給保持信號,。第一級順序程序每 8ms 執(zhí)行一次 , 這 8ms 中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。如果第二級順序程序很長的話 , 就必須對它進行劃分 , 劃分得到的每一部分與第一級順序程序共同構成 8ms 的時間段,。梯形圖的循環(huán)周期是指將 PMC 程序完整執(zhí)行一次所需要的時間。 循環(huán)周期等于 8ms 乘以第二級程序劃分所得的數(shù)目 , 如果第一級程序很長的話 , 相應的循環(huán)周期也要擴展,。
　　在 PMC 順序程序中 , 為了提高安全性 , 應該注意使用互鎖處理,。對于順序程序的互鎖處理是 ,然而在機床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能忽略。因為 , 即使在順序程序上使用了邏輯互鎖 ( 軟件 ), 但當用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時 , 互鎖將失去作用,。所以 , 在電氣柜中也應提供互鎖以確保機床的安全,。

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1）若X軸在返回參考點過程中，出現(xiàn)510或是511超程報警,，可將參數(shù)0700LT1X1數(shù)值改為+99999999（或將0704LT1X2數(shù)值修改為-99999999）后,，再一次返回參考點,。若沒有問題，則將參數(shù)0700或0704數(shù)值改為原來數(shù)值,。

（2）同時按P和CAN鍵后開機,，即可消除超程報警。

3．一臺FANUC 0i數(shù)控車床,，開機后不久出現(xiàn)ALM701報警,。從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風扇過熱，打開機床電氣柜,，檢查風扇電機不動作，檢查風扇電源正常,，可判定風扇損壞,，因一時購買不到同類型風扇，即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1"先釋放ALM701報警,，然后在強制冷風冷卻，待風扇購到后,，再將PRM8901改為“0",。

4．一臺FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中,，當主軸與換刀臂接觸的一瞬間,，發(fā)生接觸碰撞異響故障,。分析故障原因是因為主軸定位不準,，造成主軸頭與換刀臂吻合不好,，無疑會引起機械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡,。經(jīng)查,，換刀臂與主軸頭均無機械松動，且換刀臂定位動作準確,，故采用修改N6577參數(shù)值解決,，即將原數(shù)據(jù)1525改為1524后,，故障排除,。

5．密級型參數(shù)0900～0939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進行參數(shù)傳輸時,，密級型參數(shù)0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便。現(xiàn)介紹一種可以傳輸包含密級型參數(shù)0900～0939在內(nèi)的傳輸方法,，步驟如下：

（1）將方式開關設定在EDIT位置,；

（2）按PARAM鍵,，選擇顯示參數(shù)的畫面,；

（3）將外部接收設備設定在STAND BY（準備）狀態(tài)；

（4）先按EOB鍵不放開,，再按OUTPOT鍵即將全部參數(shù)輸出,。

6．一臺FANUC 0MC立式加工中心,，由于絕對位置編碼電池失效，導致X,、Y,、Z丟失參考點,，必須重新設置參考點。

（1）將PWE“0"改為“1",，更改參數(shù)NO.76.1=1,NO.22改為00000000,，此時CRT顯示“300"報警即X、Y,、Z軸必須手動返回參考點。

（2）關機再開機,，利用手輪將X、Y移至參考點位置,，改變參數(shù)NO.22為00000011,，則表示X,、Y已建立了參考點,。