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PMC 順序程序按優(yōu)先級(jí)別分為兩部分 : 第一級(jí)和第二級(jí)順序程序。劃分優(yōu)先級(jí)別是為了處理一些寬度窄的脈沖信號(hào) , 這些信號(hào)包括緊急停止信號(hào)以及進(jìn)給保持信號(hào),。第一級(jí)順序程序每 8ms 執(zhí)行一次 , 這 8ms 中的其他時(shí)間用來執(zhí)行第二級(jí)順序程序,。如果第二級(jí)順序程序很長(zhǎng)的話 , 就必須對(duì)它進(jìn)行劃分 , 劃分得到的每一部分與第一級(jí)順序程序共同構(gòu)成 8ms 的時(shí)間段。梯形圖的循環(huán)周期是指將 PMC 程序完整執(zhí)行一次所需要的時(shí)間,。 循環(huán)周期等于 8ms 乘以第二級(jí)程序劃分所得的數(shù)目 , 如果第一級(jí)程序很長(zhǎng)的話 , 相應(yīng)的循環(huán)周期也要擴(kuò)展,。
　　在 PMC 順序程序中 , 為了提高安全性 , 應(yīng)該注意使用互鎖處理。對(duì)于順序程序的互鎖處理是 ,然而在機(jī)床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能忽略,。因?yàn)?, 即使在順序程序上使用了邏輯互鎖 ( 軟件 ), 但當(dāng)用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時(shí) , 互鎖將失去作用,。所以 , 在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機(jī)床的安全,。

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1）若X軸在返回參考點(diǎn)過程中，出現(xiàn)510或是511超程報(bào)警,，可將參數(shù)0700LT1X1數(shù)值改為+99999999（或?qū)?704LT1X2數(shù)值修改為-99999999）后,，再一次返回參考點(diǎn)。若沒有問題,，則將參數(shù)0700或0704數(shù)值改為原來數(shù)值,。

（2）同時(shí)按P和CAN鍵后開機(jī)，即可消除超程報(bào)警,。

3．一臺(tái)FANUC 0i數(shù)控車床,，開機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報(bào)警。從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)扇過熱,，打開機(jī)床電氣柜,，檢查風(fēng)扇電機(jī)不動(dòng)作，檢查風(fēng)扇電源正常,，可判定風(fēng)扇損壞,，因一時(shí)購(gòu)買不到同類型風(fēng)扇，即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1"先釋放ALM701報(bào)警,，然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷卻,，待風(fēng)扇購(gòu)到后，再將PRM8901改為“0",。

4．一臺(tái)FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心,，主軸在換刀過程中，當(dāng)主軸與換刀臂接觸的一瞬間,，發(fā)生接觸碰撞異響故障,。分析故障原因是因?yàn)橹鬏S定位不準(zhǔn)，造成主軸頭與換刀臂吻合不好,，無(wú)疑會(huì)引起機(jī)械撞擊聲,，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查,，換刀臂與主軸頭均無(wú)機(jī)械松動(dòng),，且換刀臂定位動(dòng)作準(zhǔn)確，故采用修改N6577參數(shù)值解決,，即將原數(shù)據(jù)1525改為1524后,，故障排除。

5．密級(jí)型參數(shù)0900～0939維修法,。按FANUC 0MC操作說明書的方法進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí),，密級(jí)型參數(shù)0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便。現(xiàn)介紹一種可以傳輸包含密級(jí)型參數(shù)0900～0939在內(nèi)的傳輸方法,，步驟如下：

（1）將方式開關(guān)設(shè)定在EDIT位置,；

（2）按PARAM鍵,，選擇顯示參數(shù)的畫面；

（3）將外部接收設(shè)備設(shè)定在STAND BY（準(zhǔn)備）狀態(tài),；

（4）先按EOB鍵不放開,，再按OUTPOT鍵即將全部參數(shù)輸出。

6．一臺(tái)FANUC 0MC立式加工中心,，由于絕對(duì)位置編碼電池失效,，導(dǎo)致X、Y,、Z丟失參考點(diǎn),，必須重新設(shè)置參考點(diǎn)。

（1）將PWE“0"改為“1",，更改參數(shù)NO.76.1=1,NO.22改為00000000,，此時(shí)CRT顯示“300"報(bào)警即X、Y,、Z軸必須手動(dòng)返回參考點(diǎn),。

（2）關(guān)機(jī)再開機(jī)，利用手輪將X,、Y移至參考點(diǎn)位置,，改變參數(shù)NO.22為00000011，則表示X,、Y已建立了參考點(diǎn),。