產(chǎn)地類別 | 進口 |
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第一級和第二級順序程序,。劃分優(yōu)先級別是為了處理一些寬窄的脈沖信號,,這些信號包括緊急停止信號以及進給保持信號,。第一級順序程序每8ms執(zhí)行一次,,這8ms中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。如果第二級順序程序很長的話,,就必須對它進行劃分,,劃分得到的每一部分與第一級順序程度共同構(gòu)成8ms的時間段,。
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更新時間:2022-02-28 15:13:04瀏覽次數(shù):103
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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機系統(tǒng)進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320,。主要任務(wù)為電氣運動控制,,它一方面按照預(yù)定的順序與主機相互觸發(fā),實現(xiàn)CNC信息和運動參數(shù)的接受,,控制RP&M成型運動,,一方面響應(yīng)上層主機傳輸?shù)目刂泼睿瑢\動狀態(tài)進行控制,。在下層機的設(shè)計中,,為避免以往在VLSI電路之間使用LSI或MLSI器件進行接口而造成的結(jié)構(gòu)繁瑣龐大的缺點,采用可編程邏輯器件(ispPLD)替代傳統(tǒng)的TTL器件,,使下層機系統(tǒng)的功能和可靠性大為增強,。
為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃裕陔p向系統(tǒng)通訊方案中提出精簡完善的雙向通訊規(guī)則,,主機向子機傳數(shù)據(jù)采用寫外設(shè)方式,。控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。
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例 1:408#(FANUC 0 系統(tǒng) ) 報警 : 為主軸串行鏈啟動不良,。其原因為當串行主軸系統(tǒng)中的電源接通 , 而主軸放大器沒有準備好不能正確啟動時 , 會產(chǎn)生該報警。處理方法 : ①光纜連接不合適 , 或主軸放大器的電源斷開,。 ②當 NC 電源在除 SU-01 或 AL-24( 顯示在主軸放大器的 IED 上 ) 以外的其他報警條件下接通時,。在這種情況下 ,將主軸放大器電源斷開一次 , 再重新啟動。③應(yīng)該檢查光纜的插頭是否松動或連接不正確,。 ④其他原因 ( 硬件配置不恰當 ) ,。
例 2: 手動不能運行時 (FANUC 0i 系統(tǒng) ) 。處理方法 : 首先確認方式選擇的狀態(tài)顯示 , 即在顯示器的下面是否出現(xiàn) JOG, 如果沒有出現(xiàn)則是方式的選擇信號不正確 , 再用 PMC 的診斷功能 (PMCDGN) 確認方式狀態(tài)是否正確 (G45.2 ,、 G45.3 是否為 "1") , 如不正確 , 修改 PMC 程序 , 再檢查手動方式信號是否有效 , 如果無效 , 請用 PMC 的診斷功能檢查相應(yīng)的信號狀態(tài)是否為 "1"(G100.0~3 和 G102.0~3 中是否有 "1") , 如不為 "1", 修改 PMC 程序,。如正確 , 則用 CNC 的000~015 號診斷功能來確認 , 查看 000~015 的各項目右邊為 1 的項目。 例如 OO5(INTER LOCK/START LOCK) 為 "1", 說明輸入了互鎖 / 啟動鎖住信號 , 用戶便可根據(jù)自己使用的互鎖信號進行正確編程和正確設(shè)定參數(shù) N03003#3#2#0 ,。