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(1) 系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝 , 各個(gè)控制板高度集成 , 使可*性有很大提高 , 而且便于維修,、更換,。 FANUC Oi 系統(tǒng)更進(jìn)一步提高了集成度 , 在繼承 0 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 , 還集成了 FROM 和 SRAM 模 塊、 PMC 模塊,、存儲(chǔ)器和伺服模塊 , 從而將體積變得更小 , 可*性更高,。

　　(2) 采用機(jī)器人焊板 , 減少了人為參與 , 實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的制造 , 避免了由于人為不慎所造成的失誤 , 大大提高了系統(tǒng)的可*性。

　　(3) 具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力,。其工作環(huán)境溫度為 0－45 ℃ , 相對(duì)濕度為 75%( 短時(shí)間內(nèi)可達(dá)到95％ ), 抗振動(dòng)能力為 0.5g, 電網(wǎng)波動(dòng)為-15%~10%.

　　(4) 有較完善的保護(hù)措施,。和其他數(shù)控系統(tǒng)相比 ,FANUC 對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路 , 例如 : 筆者曾多次遇到由于電網(wǎng)缺相致使主軸變頻器燒壞 , 而 FANUC 系統(tǒng)的顯示器只在缺相時(shí)變黑 , 待電壓正常后系統(tǒng)仍能正常工作。另外 , 我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中經(jīng)常是反復(fù)斷電,、上電 , 中間不需要間隔很長(zhǎng)時(shí)間 , 絲毫不影響系統(tǒng)的正常 工作,。

2 功能全 , 適用范圍廣

　　FANUC 系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中始終以滿(mǎn)足用戶(hù)要求為其設(shè)計(jì)核心、具有較全的功能 , 適用于各種機(jī)底和生產(chǎn)機(jī)械,。

　　(1)FANUC 系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項(xiàng)功能,。對(duì)于一般的機(jī)床來(lái)說(shuō) , 基本功能*

能滿(mǎn)足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價(jià)格亦比較合理。

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D非易失性存儲(chǔ)器

FANUC  0系統(tǒng)提供專(zhuān)用操作面板,，使用時(shí)面板的按鍵和LED通過(guò)地址G,、F與PMC進(jìn)行通信，此時(shí)不能使用輸入地址X20,、X22和輸出地址Y51,，因?yàn)樗鼈儽幻姘逵糜趯?duì)按鍵和LED進(jìn)行掃描。另外,，此時(shí)應(yīng)在編輯順序程序時(shí)的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板,。

PMC的地址中有R與D，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器,，但是它們之間有所區(qū)別,。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會(huì)丟失，在上電時(shí)其中的內(nèi)容為0,。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存,，因而常用來(lái)做PMC的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表。通常情況下,，R地址區(qū)域R300~R699共400個(gè)字節(jié),。應(yīng)注意，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400個(gè)字節(jié),。此時(shí)在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍,。比如，給S地址定義出200個(gè)字節(jié),，那么它們的地址范圍為D300~D499,，而此時(shí)R地址的區(qū)域?yàn)?/span>R500~R699,。我們必須在編輯順序程序時(shí)在參數(shù)設(shè)定中為奪址的數(shù)目做出設(shè)定。

在PMC順序程序的編制過(guò)程中,，應(yīng)注意到輸入觸點(diǎn)X不能用作線(xiàn)圈輸出,，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線(xiàn)圈輸出。對(duì)于輸出線(xiàn)圈而言,，輸出地址不能重復(fù),，否則該地址的狀態(tài)不能確定。到這里,，還要提到PMC的定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令,，每條指令都要用到5個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器地址，通常使用D地址,，這些地址也只能使用一次而不能重復(fù),。另外，定時(shí)器號(hào)不能重復(fù),，計(jì)數(shù)器號(hào)也不能重復(fù)。

PMC的指令有兩類(lèi)：基本指令和功能指令,?；局噶钪皇菍?duì)二進(jìn)制位進(jìn)行與、或,、非的邏輯操作,；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對(duì)二進(jìn)制字節(jié)或字進(jìn)行操作,，也可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算,。