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能滿足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價(jià)格亦比較合理,。對(duì)于某種特殊要求的機(jī)床需增加相應(yīng)的功能 , 這些功能只需要將相應(yīng)的功能參數(shù)打開或加相應(yīng)板卡 ( 由于各個(gè)板卡為可拆換的集成板卡 , 拆裝非常方便 ) 即可使用 , 既方便 , 又可* , 同時(shí)又節(jié)省財(cái)力和物力。

　　(2) 提供大量豐富的 PMC 信號(hào)和 PMC 功能指令,。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床的 PMC 控制程序 , 而且增加了編程的靈活性,。例如 : 在編制刀庫(kù)程序時(shí) , 既可用用戶宏程序的信號(hào)來(lái)完成 , 又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)完成。不同的編程思路產(chǎn)生同一個(gè)控制結(jié)果 , 真正實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的控制,。

　　(3) 具有很強(qiáng)的 DNC 功能 , 系統(tǒng)提供串行 RS232C 傳輸接口 , 使 PC 和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可*完成 , 從而實(shí)現(xiàn)高速度的 DNC 操作,。同時(shí) FANUC-0i 系統(tǒng)又增加“多段程序預(yù)讀控制功能 " 和 "HRV( 高響應(yīng)矢量 )" 控制 , 又具有 "HSSB( 高速串行總線 ) 控制功能 ", 使執(zhí)行程序的速度和精度大大提高。 FANUC-0i 系統(tǒng)還提供參數(shù) 7001#0, 將其設(shè)為 1 后 ( 手動(dòng)介入返回功能有效 ), 在大型模具加工過(guò)程中 , 由于刀具發(fā)生磨損需要換新刀時(shí) , 使進(jìn)給暫停后 , 可以用手動(dòng)將機(jī)床移到安全高度 ( 不能按 RESET 鍵 ), 換上新刀具再循環(huán)啟動(dòng)即可繼續(xù)加工 , 實(shí)現(xiàn)了高精度加工,。能很好地滿足現(xiàn)代模具的加工要求,。

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兩個(gè)電路為例，在A觸點(diǎn)接通以后,，B,、C線圈會(huì)有什么動(dòng)作？如果是繼電器電路,，可以認(rèn)為是并行控制,，動(dòng)作與電路的分布位置無(wú)關(guān)，圖1,、圖2的情況同,，均為B、C先接通,，而后由于C的接通斷開B,。在圖2中,，按順序執(zhí)行的話，卻只有C接通,，因?yàn)?/span>C的接通使B線圈不能接通,。在實(shí)際運(yùn)用中，圖1中的B線圈可以用作輸入信號(hào)A的上升沿脈沖信號(hào),。B的接通時(shí)間只有一個(gè)循環(huán)周期,。

PMC順序程序按先級(jí)別分為兩部分：第一級(jí)和第二級(jí)順序程序。劃分優(yōu)先級(jí)別是為了處理一些寬窄的脈沖信號(hào),，這些信號(hào)包括緊急停止信號(hào)以及進(jìn)給保持信號(hào),。第一級(jí)順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ms中的其他時(shí)間用來(lái)執(zhí)行第二級(jí)順序程序,。如果第二級(jí)順序程序很長(zhǎng)的話,，就必須對(duì)它進(jìn)行劃分，劃分得到的每一部分與第一級(jí)順序程度共同構(gòu)成8ms的時(shí)間段,。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時(shí)間,。循環(huán)周期等于8ms乘以第二級(jí)程序劃分所得的數(shù)目，如果第一級(jí)程序很長(zhǎng)的話,，相應(yīng)的循環(huán)同期也要擴(kuò)展,。

在PMC順序程序中，為的提高安全性,，應(yīng)該注意使用互鎖處理,。對(duì)于順序程序的互鎖處理是的然而在機(jī)床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能免忽略。因?yàn)?，即使在順序程序上使用了邏輯互鎖（軟件）,，但當(dāng)用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，互鎖將失去作用,。所以,，在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機(jī)床的安全。

PMC順序程序的地址表明了信號(hào)的位置,。這些地址包括對(duì)機(jī)床的輸入/輸出信號(hào)和對(duì)CNC的輸入/輸出信號(hào),、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器,、保持型繼電器,、數(shù)據(jù)表等。每一地址同地址號(hào)（每8個(gè)信號(hào)）和位號(hào)（0到7）組成,?？稍诜?hào)表中輸入數(shù)據(jù)表明信號(hào)名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類，不同類別地址符號(hào)也不相同,。

X：由機(jī)床至PMC的輸入信號(hào)（MT→PMC）

Y：同PMC至機(jī)床的輸出信號(hào)（PMC→MR）

F：由NC至PMC的輸入信號(hào)（CNC→PMC）

G：由PMC至NC的輸出信號(hào)（PMC→CNC）

R：內(nèi)部繼電器

D非易失性存儲(chǔ)器

FANUC  0系統(tǒng)提供專用操作面板,，使用時(shí)面板的按鍵和LED通過(guò)地址G、F與PMC進(jìn)行通信,，此時(shí)不能使用輸入地址X20,、X22和輸出地址Y51，因?yàn)樗鼈儽幻姘逵糜趯?duì)按鍵和LED進(jìn)行掃描,。另外，此時(shí)應(yīng)在編輯順序程序時(shí)的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板,。

PMC的地址中有R與D,，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器，但是它們之間有所區(qū)別,。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會(huì)丟失,，在上電時(shí)其中的內(nèi)容為0。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存,，因而常用來(lái)做PMC的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表,。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個(gè)字節(jié),。應(yīng)注意,，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400個(gè)字節(jié)。此時(shí)在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍,。比如,，給S地址定義出200個(gè)字節(jié)，那么它們的地址范圍為D300~D499,，而此時(shí)R地址的區(qū)域?yàn)?/span>R500~R699,。我們必須在編輯順序程序時(shí)在參數(shù)設(shè)定中為奪址的數(shù)目做出設(shè)定。

在PMC順序程序的編制過(guò)程中,，應(yīng)注意到輸入觸點(diǎn)X不能用作線圈輸出,，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。對(duì)于輸出線圈而言,，輸出地址不能重復(fù),，否則該地址的狀態(tài)不能確定。到這里,，還要提到PMC的定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令,，每條指令都要用到5個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器地址，通常使用D地址,，這些地址也只能使用一次而不能重復(fù),。另外，定時(shí)器號(hào)不能重復(fù)，計(jì)數(shù)器號(hào)也不能重復(fù),。