6ES7355-0VH10-0AE0

FANUC 系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中始終以滿足用戶要求為其設(shè)計(jì)核心,、具有較全的功能 , 適用于各種機(jī)底和生產(chǎn)機(jī)械,。

　　(1)FANUC 系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項(xiàng)功能。對(duì)于一般的機(jī)床來說 , 基本功能*

能滿足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價(jià)格亦比較合理,。對(duì)于某種特殊要求的機(jī)床需增加相應(yīng)的功能 , 這些功能只需要將相應(yīng)的功能參數(shù)打開或加相應(yīng)板卡 ( 由于各個(gè)板卡為可拆換的集成板卡 , 拆裝非常方便 ) 即可使用 , 既方便 , 又可* , 同時(shí)又節(jié)省財(cái)力和物力,。

　　(2) 提供大量豐富的 PMC 信號(hào)和 PMC 功能指令。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床的 PMC 控制程序 , 而且增加了編程的靈活性,。例如 : 在編制刀庫程序時(shí) , 既可用用戶宏程序的信號(hào)來完成 , 又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號(hào)來完成,。不同的編程思路產(chǎn)生同一個(gè)控制結(jié)果 , 真正實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的控制,。

6ES7355-0VH10-0AE0

按上述方法對(duì)其它各軸進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開機(jī),，伺服初始化完成,。設(shè)定伺服參數(shù) 0系統(tǒng)#500～#595的有關(guān)參數(shù)；0i系統(tǒng)#1001～#1700的有關(guān)參數(shù),。這些是控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù),，包括：位置增益、G00的速度,、F的允許值,、移動(dòng)時(shí)允許的跟隨誤差、停止時(shí)允許的誤差,、加>減速時(shí)間常數(shù)等,。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)生#4X7報(bào)警,。主軸電動(dòng)機(jī)的初始化 設(shè)定初始化位和電動(dòng)機(jī)的代碼,。只有FANUC主軸電動(dòng)機(jī)才進(jìn)行此項(xiàng)操作。設(shè)定主軸控制的參數(shù) 設(shè)定各換檔檔次的主軸轉(zhuǎn)速,、換檔方法,、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等,。上述參數(shù)設(shè)好后應(yīng)關(guān)機(jī),，重新啟動(dòng)。此時(shí)顯示器仍顯示#408或#750等報(bào)警,，這是因?yàn)橹鬏S控制尚未編制梯形圖,。設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù) 參數(shù)意義見“參數(shù)說明書"。
   編梯形圖,，調(diào)機(jī) 要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，*SSTP是這一指令的控制信號(hào),，因此在梯形圖中必須把它置1,。不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器,。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換,。可以用編輯卡在CNC系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖,，也可以把編程軟件裝入PC機(jī),，編好后傳送給CNC。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在F-ROM中,，因此編好的或傳送來的梯形圖應(yīng)寫入F-ROM,，否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失,。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù)(有效)時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序(信號(hào)的互鎖)。在FANUC系統(tǒng)的連接說明書(功能)中對(duì)各控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖,。